和用于存储电池片的倒U型的缓存架5135，上述支撑架5132安装在上述第二传送模组512—侧的工作台I上，上述螺杆5133竖直设置，且其两端通过轴承安装在上述支撑架5132上，上述伺服电机5131竖直设置在上述螺杆5133下方的工作台I上，且其驱动端向上，并连接上述螺杆5133的下端，上述升降座5134安装在上述螺杆5133上，并可沿上述螺杆5133上下移动，上述缓存架5135与上述升降座5134连接固定，上述第二传送模组512位于上述缓存架5135的U型开口端内，上述缓存架5135的U型端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当上述伺服电机5131带动上述螺杆5133转动时，上述升降座5134随着螺杆5133的转动而上下移动，并带动上述缓存架5135上下移动，电池片在经第二传送模组512传送过程中，可根据需要驱动伺服电机5131下调缓存架5135的高度，从而在传送过程中使电池片运行至缓存架5135的U型端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽内，之后伺服电机5131驱动螺杆5133转动，随之升降座5134向上移动并带动缓存架5135向上移动一个放置槽的高度，再次在下层的电池片放置槽内进行存片，同理，当缓存架5135缓存的电池片需要将缓存的电池片传输时，驱动伺服电机5131下调缓存架5135的高度，使得其电池片放置槽内的电池片由最下层开始下降接触第二传送模组512的传送面，进而被传送输出。
[0062]如图3以及图10至13所示，上述左右电池片接驳总成6包括机架61、升降给料驱动机构62和伸缩取片传送机构63，上述升降给料驱动机构62竖直安装在上述机架61内，上述伸缩取片传送机构63水平安装在上述机架61内部上端，并与上述升降给料驱动机构62对应设置，且靠近上述第二传送模组512设置，其远离工作台的一端可水平伸缩移动，并与上述升降给料驱动机构62配合使用，当从右侧取料时，升降给料驱动机构62承载满载的花篮上升(花篮内两侧内壁上对称设置有多组上下间隔设置的用于装载电池片的片槽)至花篮底部高度与伸缩取片传送机构63的伸缩端齐平，此时，其伸缩端被驱动伸入至花篮底部，之后，驱动升降给料驱动机构62向下微距离移动一个片槽的高度，使得花篮下层片槽内的电池片与伸缩端接触，进一步被传送输出，重复上述操作继续取片，花篮内的电池片依次由下到上从片槽内被传送输出至花篮内电池片取完，伸缩取片传送机构63驱动伸缩端回位，更换满载花篮重复取片；当从左侧装料时，升降给料驱动机构62承载空载的花篮上升，至其顶部略高于伸缩取片传送机构63的伸缩端，之后其伸缩端被驱动伸入至花篮内，使得伸缩取片传送机构63上的电池片传送至花篮的上层片槽内，之后，驱动升降给料驱动机构62向上微距离移动一个片槽的高度，重复上述操作继续装片，至装满一个花篮后，伸缩取片传送机构63驱动伸缩端回位，更换空载的花篮重复装片。
[0063]如图5和6所示，上述伸缩取片传送机构63包括传送座体631、主动带轮驱动机构632、直线驱动机构633、滑座634、滑轨635、伸缩板636和传送带637，上述滑轨635横向安装在上述传送座体631上，上述主动带轮驱动机构632安装在上述滑轨635—端的上述传送座体631上，上述滑座634滑动安装在上述滑轨635的另一端，上述直线驱动机构633横向安装在上述传送座体631上，且其驱动端连接上述滑座634，用于驱动上述滑座634在上述滑轨635上移动，上述伸缩板636横向水平设置，且其一端固定在上述滑座634上方，另一端远离上述主动带轮驱动机构632设置，且该端上设置有滚筒，上述滑座634上安装有多组上下间隔并交错设置的张紧轮6341，上述传送带637依次缠绕在上述主动带轮驱动机构632的驱动端、滚筒及多组张紧轮6341上，当上述直线驱动机构633驱动上述滑座634在上述滑轨635上移动时，上述伸缩板636可随着滑座634水平移动，在移动过程中，上述伸缩板636可移动延伸至上述辅助传送模组625的上方。
[0064]优选的，上述直线驱动机构633为无杆气缸。
[0065]如图4所示，上述升降给料驱动机构62包括旋转电机621、辅助支撑架622、升降螺杆623、螺杆滑座624和辅助传送模组625，上述辅助支撑架622竖直设置在上述双层机架61内，上述升降螺杆623竖直设置，且其两端通过轴承安装在上述辅助支撑架622内，上述旋转电机621安装在上述升降螺杆623上方，且其驱动端向下设置，并连接上述升降螺杆623上端，上述螺杆滑座624安装在上述升降螺杆623上，并可沿上述升降螺杆623上下移动，上述辅助传送模组625水平设置并连接上述螺杆滑座624，当上述旋转电机621带动上述升降螺杆623转动时，上述螺杆滑座624可沿升降螺杆623上下移动，并带动辅助传送模组625上下移动，使用过程中，将电池片花篮放置到辅助传送模组625上，之后旋转电机621驱动升降螺杆623转动，带动螺杆滑座624上下移动，并同步带动连接座625和辅助传送模组625上下移动，使得电池片花篮随之上下移动，此外，辅助传送模组625可将电池片花篮水平传送输出到其他加工工位。
[0066]在一些实施例中，如图3所示，上述机架61背离上述工作台I的一侧上方水平设置有用于传送电池片花篮的第一料盒传送组件64，上述第一料盒传送组件64与上述辅助传送模组625对应设置，上述机架61的该侧下方水平设置有用于传送电池片花篮的第二料盒传送组件65，上述第二料盒传送组件65与上述辅助传送模组625对应设置，右侧出片时，可使多个满载花篮依次摆放在第二料盒传送组件65上，之后，驱动调节辅助传送模组625下移，使其表面水平高度与第二料盒传送组件65的传送面高度一致，之后第二料盒传送组件65和辅助传送模组625同步运转开始传送，将其中一个花篮传送至辅助传送模组625上，之后同步停止运行，驱动调节辅助传送模组625上升至取片高度，待取片完毕后，驱动调节辅助传送模组625的高度，使其表面水平高度与第一料盒传送组件64的传送面高度一致，之后辅助传送模组625与第一料盒传送组件64同步开始传送，使空载花篮传送至第一料盒传送组件64上，同理，左侧的装片与其相似;整个过程，较大程度的降低了工人的劳动强度，只需在对应的第一料盒传送组件64或第二料盒传送组件65上进行装载或拿取花篮即可。
[0067]实施例二:如图14至16所示，上述实施例一中电池片加工台3、旋转机械臂总成4、左右电池片缓存传送组件5和左右电池片接驳总成6形成单线加工系统，上述激光加工主机2上设置有2个激光加工头，并同过分光处理，使得2个激光加工头独立发射激光进行加工，上述单线加工系统设置两个，并分别安装在激光加工主机2的两侧的工作台I上，使得整个装置形成双线加工系统，且对应的两个电池片加工台3分别安装在两个激光加工头的下方，即就是，整个设备可独立形成两个加工生产线，且两个单线加工系统又相对独立，当其中一条线进行维护或故障停机时，另一条生产线可不受影响继续生产;每条生产线上都采用了缓存结构，从而实现了上下料接驳台更换电池片装载盒时，设备不断料持续加工，大大的提高生产加工效率。
[0068]如图16所示，在一些实施例中，上述旋转机械臂总成4的活动端移动轨迹的下方工作台I上以及第一传送模组511和机械旋转臂总成4之间的工作台I上分别设置有残片收取盘7，当旋转机械臂总成4吸取的电池片有瑕疵或片损坏时，当其活动端移动至残片收取盘7上方时，可对电池片进行放片，使其落入残片收取盘7中；或当由右侧的第一传送模组511上输出的待加工电池片存有瑕疵或损坏时，可继续传送，直至损坏或有瑕疵的电池片落入对应的残片收取盘7内。
[0069]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0070]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。