桩接头自动生产线及其生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及桩接头生产领域，尤其是一种桩接头自动生产线及其生产方法。
【背景技术】
[0002]目前我国管桩行业是一个劳动密集型的制造产业，在劳动力成本不断提高的今天，管桩行业现行的生产线装备已经落后于时代的发展。传统的桩接头生产中存在着加工周期长、效率低、生产人员多、生产成本高以及劳动力不足、劳动成本不断增高等问题。
[0003]桩接头是整个管桩的主要部件之一，桩接头的质量，不仅影响管桩的产品质量，更影响建筑物桩基的质量和使用寿命。因此，企业面临最突出的问题，不是增速问题，而是质量和效益问题，是创新能不能持续的问题。如果不从根本上解决质量和效益问题，不能做到创新驱动发展，实体经济将始终处于不稳定、不可持续的状态。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:为了提供一种桩接头自动生产线及其生产方法，提高生产效率，稳定质量，减少生产人员，最终为企业达到降本增效持续发展的目的。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种桩接头自动生产线，包括自动纠偏放料装置、整平装置、切断装置、弯曲装置、自动焊接装置、整圆压筋装置、压装铆合装置及端板自动上料装置，所述自动纠偏放料装置与整平装置连接，所述切断装置设置在整平装置的输出端，切断装置与弯曲装置之间通过传送带连接，所述自动焊接装置设置在弯曲装置上，所述整圆压筋装置对应设置在弯曲装置一侧，整圆压筋装置与压装铆合装置之间通过移载装置连接，所述端板自动上料装置与压装铆合装置连接。
[0006]目前生产过程中，为防止带钢跑偏，放料架与整平装置距离较大，占用生产场地。而本发明的自动纠偏放料装置可以保证带钢在放卷过程中，不跑偏，不会被两侧的限位辊拉伤或拉变形，且结构紧凑。所述自动纠偏放料装置包括机架、料盘、张紧转动轴及纠偏执行器，所述料盘固定在机架上，所述张紧转动轴与料盘的料盘轴固定连接，张紧转动轴通过料盘轴带动料盘同时旋转，所述料盘一侧设置有挡料架，所述纠偏执行器设置在料盘一侧，纠偏执行器控制料盘左右移动。
[0007]目前，桩接头生产过程中，一般用的是简易放料架，放料效果不理想；采用单边驱动拉带平整，容易存在打滑现象；切断采用冲床裁切；三个单机都是相互独立的，有一定的距离，运输存在问题，占用空间也较大。
[0008]因此本发明将自动纠偏放料装置、整平装置及切断装置结合为一体，多部件设计在一个安装架上，组合成一体机，减少了占地空间。
[0009]所述整平装置包括固定在自动纠偏放料装置的机架上的运输组件、整平组件，所述运输组件包括对称设置的若干上输送棍和下输送棍、气缸、伺服电机、减速机及齿轮传动系，所述上输送棍、下输送棍设置在齿轮传动系上，上输送棍与气缸连接，所述伺服电机驱动减速机带动齿轮传动系传动，运输组件进口端设置有限位杆，所述整平组件设置在运输组件输出端，整平组件包括若干上整平辊及下整平辊，上整平辊设置在下整平辊上方，且上整平辊对应设置在相邻两下整平辊之间，上整平辊上设置有调节张弛度的手轮。
[0010]所述切断装置包括固定在自动纠偏放料装置的机架上的平板、气液增压缸、压板、导轨、切刀排、切刀座，所述导轨垂直固定在平板下方，所述切刀排固定在导轨上，所述气液增压缸控制切刀排沿导轨上下移动，所述压板固定在切刀排上，压板与切刀排之间设置有弹簧，压板通过弹簧实现伸缩，所述切刀座固定在导轨下方，切刀座与切刀排相对应。
[0011]目前生产过程中，在对带钢进行弯曲时，都是由人工将带钢在简陋的台架上弯成环状，效率低下。本发明的弯曲成环装置包括底架、固定在底架上的工作台、机械拉手、电机及固定在工作台上的夹紧机械手、气缸及伺服电机，工作台上设置有能使工作台水平旋转的旋转气缸，底架上设置有滑轨，所述机械拉手沿滑轨滑动连接，所述电机与机械拉手连接，电机控制机械拉手接收传送带输送过来的带钢，所述夹紧机械手为两个，对应设置在机械拉手一侧，两夹紧机械手上分别固定有气缸，所述气缸分别控制两夹紧机械手向内旋转以使带钢弯曲成环，所述伺服电机通过滚珠丝杠控制两夹紧机械手左右移动。机械拉手将某一规格的带钢拉入至两夹紧机械手中，由传感器确定中间位置，两个气缸和两个电机驱动夹紧机械手，将带钢弯成环状，再由伺服电机将带钢两端头拼接在一起后，等待焊接。
[0012]目前生产过程中，由人工在简陋的台架上，将弯成环状的带钢两端敲打拼接在一起，拼接处不整齐且效率低下。而本发明采用自动焊接装置，对应设置在弯曲成环装置一侦牝包括横梁架及固定在横梁架上的调速电机、焊枪系统、夹紧组件，所述调速电机通过齿轮齿条传动系统控制焊枪系统匀速移动，所述夹紧组件对应设置在焊枪系统一侧，夹紧组件包括气缸及两对称设置的U型侧板,所述两U型侧板之间设置有两压辊,所述气缸与两U型侧板连接，气缸可拉动U型侧板以使两压辊压紧工件。在调速电机的驱动下，焊枪系统匀速地驶向带钢焊接处，由传感器控制达到预焊位置后，上下两个压辊将带钢拼接处夹紧，焊枪紧跟其后进行焊接。焊接完后，两个压辊打开，焊枪快速后退，高效保质完成焊接。
[0013]目前生产过程中，桩套箍圆度偏差较大，需人工进行敲打整圆后再与端板进行压装。而本发明采用整圆压筋装置，包括导轨及可沿导轨滑动的小车，所述小车上固定有整圆压筋组件，所述整圆压筋组件包括上整形辊、下整形辊、气缸、推杆及定位辊，所述上整形辊对应设置在下整形辊上方，所述气缸控制上整形辊上升或下降，所述定位辊对称设置在上整形辊、下整形辊两侧并可上升或下降，所述推杆设置在下整形辊下方，推杆一侧设置有能将工件送入压装铆合装置的滚道，滚道上设置有护栏。经过整圆压筋装置自动整圆与压痕后，桩套箍圆度较圆，可直接与端板装配铆合。
[0014]目前生产过程中，端板需人工将桩套箍敲打在端板上，再将压装后的桩接头组件放在另外的设备上进行铆合。而本发明采用压装铆合装置，包括底架、铆合工作台、伺服电机、扩张压合头、气缸、驱动电机及铆合刀轮，所述底架上设置有滑轨，所述铆合工作台设置在滑轨上，所述伺服电机驱动铆合工作台沿滑轨滑动，铆合工作台上设置有能将端板固定的自动定心张紧装置，所述扩张压合头对应设置在铆合工作台上方，扩张压合头上连接有上气压回转体装置，所述气缸控制扩张压合头上升或下降以使扩张压合头上的桩套箍与自动定心张紧装置上的端板压合，所述自动定心张紧装置下方设置有下气压回转体装置，所述驱动电机与下气压回转体装置连接，驱动电机通过下气压回转体装置驱动端板旋转，所述铆合刀轮设置在铆合工作台一侧并可伸缩。桩套箍与端板在各自的移载系统驱动下，精确送至压装点，压装后，直接在压装工作台上进行旋转铆合，组合成桩接头组件，一气呵成，无需人工干预。
[0015]其中，所述上气压回转体装置包括轴承座、旋转轴、圆锥滚子轴承、法兰端盖、气管及油毛毡，所述油毛毡安装在轴承座中部，油毛毡上下两端分别安装有圆锥滚子轴承，所述旋转轴自下而上穿过轴承座并与轴承座固定，所述法兰端盖盖设在轴承座顶端，所述气管设置在旋转轴内腔，所述法兰端盖顶端设置有第一进气口，所述旋转轴底端设置有第一出气口，所述气管两端分别与第一进气口、第一出气口连接形成第一气路，所述法兰端盖侧部设置有第二进气口，所述旋转轴底端设置有第二出气口，第二进气口与第二出气口连通形成第二气路，所述轴承座上开设有注油嘴，所述注油嘴与油毛毡连通。上气压回转体装置，在进行旋转铆合时，下端的气动元器件可正常工作，并可承载高轴向力。
[0016]所述下气压回转体装置包括轴承座、旋转轴、封头轴、圆锥滚子轴承、法兰端盖、气管及油毛毡，所述油毛毡安装在轴承座中部，油毛毡上下两端分别安装有圆锥滚子轴承，所述旋转轴自上而下穿过轴承座并与轴承座固定，所述封头轴固定在旋转轴底端，所述法兰端盖盖设在轴承座底端，所述气管设置在旋转轴内腔，所述法兰端盖底端设置有第一进气口，所述旋转轴顶端设置有第一出气口，所述气管两端分别与第一进气口、第一出气口连接形成第一气路，所述法兰端盖侧部设置有第二进气口，所述旋转轴顶端设置有第二出气口，第二进气口与第二出气口连通形成第二气路，所述轴承座上开设有注油嘴，所述注油嘴与油毛毡连通。下气压回转体装置，在进行旋转铆合时，上端的气动元器