贮液器用铝制堵帽毛坯的智能化自动压制装备的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于零件冲压成型自动化装备技术领域，具体来说涉及一种贮液器用铝制堵帽毛坯的智能化自动压制装备。
【背景技术】
[0002]贮液器用铝制堵帽毛坯的加工方法为操作者手工放置，将料块摆放至下模中，手动拨动启动开关，液压机压制，压制完成后顶缸上升，将毛坯顶起手动取料。在这过程中有以下问题，第一是顶缸顶起后回落，如果操作者掌握不好取料时机，回落后不便取料，第二是收工操作批量生产时有误放两个料块的情况，压力聚集造成锤杆崩飞造成安全事故，第三是手工放料、取料加工效率低。第四是工件数量多，操作者计件点数存在点错问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贮液器用铝制堵帽毛坯的智能化自动压制装备。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种贮液器用铝制堵帽毛坯的智能化自动压制装备，包括一用于压模的液压机，在液压机的上部和下部分别设置有上模具和下模具，上模具中心竖直固定一个下部为外六方锤头的锤杆，下模具为圆形空腔，下模具的下方还设置有一用于顶出压制件的顶杆;在下模具上方的水平面上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸的动作杆连接一气动双爪，第二气缸的动作杆连接一推杆;在第一气缸的上方设置有一振动给料盘，振动给料盘的料盘出口位于气动双爪上方;在料盘出口端设置有由第三气缸带动的第一阻挡杆和由第四气缸带动的第二阻挡杆，第一阻挡杆平行设置在第二阻挡杆上方，且在第一阻挡杆上设置有第一接近传感器，第二阻挡杆上设置有第二接近传感器;在下模具水平面上还设置有一倾斜设置的出料筒，出料筒的上端口正对第二气缸的推杆。
[0006]在上述技术方案中，振动给料盘通过一斜下料通道连接料箱，料箱的底部固定连接一振动电机，通过振动电机带动料箱摆动促进下料。
[0007]在上述技术方案中，在振动给料盘的最高点平面还设置有一用于检测料块位置的第三接近传感器，通过第三接近传感器来检测振动给料盘中是否有料。
[0008]在上述技术方案中，出料筒下端口与第五气缸的动作杆相连，通过第五气缸的动作带动出料筒下端摆动，以便进行出料。进一步，在第五气缸上还设置有一个计数传感器，利用计数传感器进行计数。
[0009]在上述技术方案中，顶杆的上端与下模具内空腔相通，顶杆下端与第六气缸相连。
[0010]在上述技术方案中，第一气缸的动作杆与一限位开关配合，限位开关用于提供液压机工作信号。
[0011]贮液器用铝制堵帽毛坯的智能化自动压制装备的运行方法:料块从上部放入料箱，振动给料盘的第三接近传感器检测无料时，连接料箱的振动电机启动，料箱摆动，料箱内料块缓慢滚动到振动给料盘内，通过振动给料进行螺旋上料和码料，以将料块有序的送至料盘出口，当第一阻挡杆处的第一接近传感器检测有料块时，第一阻挡杆后退使料块落至第二阻挡杆上，此时第二阻挡杆处的第二接近传感器检测有料块控制第一阻挡杆顶出同时第二阻挡杆后退放出料块，使料块下落至气动双爪前方，然后第二阻挡杆再次顶出;料块下落至气动双爪前方后，第一气缸动作使气动双爪夹紧料块并将料块送至下模具位置后松开料块，然后第一气缸回程触碰限位开关(限位开关提供液压机工作信号)使液压机工作，六方锤头下压完成对料块的压制，压制完成后下模具下方的顶杆顶起将下模具中的压制件顶出，压制件顶出后第二气缸带动推杆动作将压制件推入出料筒内，计数传感器检测到压制件后进行计数，同时第五气缸的动作带动出料筒下端摆动使压制件下落至料框。
[0012]本发明的优点和有益效果为:
[0013]本发明设计合理、自动化程度高，可以从进料到出料一次性完成对料块的压制成型工作，从而大大提高了贮液器用铝制堵帽的压制效率，减小了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]其中:I为液压机，2为锤杆，2-1为六方锤头，3为下模具，3-1为顶杆，4为第一气缸，5为第二气缸，6为振动给料盘，6-1为料盘出口，7为斜下料通道，8为料箱，9为振动电机，10为出料筒，11为第五气缸，12，为计数传感器，a为第一阻挡杆，b为第二阻挡杆，c为第三接近传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
[0017]—种贮液器用铝制堵帽毛坯的智能化自动压制装备，包括一用于压模的液压机I，在液压机I的上部和下部分别设置有上模具和下模具，上模具中心竖直固定一个下部为外六方锤头2-1的锤杆2，下模具2为圆形空腔，下模具的下方还设置有一用于顶出压制件的顶杆3-1;在下模具3上方的水平面上设置有第一气缸4和第二气缸5，第一气缸4的动作杆连接一气动双爪，第二气缸5的动作杆连接一推杆;在驱动气动双爪的第一气缸4的正上方设置有一振动给料盘6 (振动给料盘具有底部存料，螺旋上料和码料的功能)，振动给料盘6的料盘出口 6-1位于气动双爪上方，振动给料盘6通过一斜下料通道7连接设置在振动给料盘6斜上方的用于盛放铝制堵帽料块的料箱8，料箱8的底部固定连接一振动电机9，振动电机9启动时会带动料箱摆动，料箱内料块缓慢滚动到振动给料盘6内，通过振动给料盘6进行螺旋上料和码料，以将料块有序的送至料盘出口 6-1为气动双爪供料;在料盘出口 6-1端设置有由第三气缸带动的第一阻挡杆a和第四气缸带动的第二阻挡杆b，第一阻挡杆a平行设置在第二阻挡杆b上方，且在第一阻挡杆a上设置有检测物料的第一接近传感器，在第二阻挡杆b上设置有检测物料的第二接近传感器，通过第一阻挡杆a和第二阻挡杆b交替阻挡、放开料块来控制料块的下落与否，从而为料盘出口 6-1下方的气动双爪供料;在振动给料盘的最高点平面还设置有一用于检测料块位置的第三接近传感器C，通过第三接近传感器c来检测振动给料盘6中是否有料；
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