一种高压线维修机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种高压线维修机器人。
【背景技术】
[0002]随着现代电力技术的快速发展，越来越多的高压输电网陆续建设完成，为人们的生产生活提供了有力的电力支持，但随之而来的问题就是随着高压输电线长期暴露在空气中，常年经受风吹雨打，在线路的某些地方可能会产生裂纹和破损，如果把整条电线更换掉会造成较大的经济损失，所以急需一款能够自动修补高压线的机器人，且可以保证高压线在不断电的情况下对线路进行修补、焊接。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种高压线维修机器人，其采用6个升力风扇，可以由地面操作人员使用遥控直接把机器人飞到高压线上并利用带氩气保护的自动焊接设备对电线破损点进行焊接修复。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种高压线维修机器人，包括无刷电机、风扇、涵道、第一液压缸、铰接支架、机架、前夹紧液压缸、第一伺服电机、滑轮、齿轮环、滑块、摄像机、液压系统、电控系统、蓄电池组、电焊机、氩气存储罐、后夹紧液压缸、第二伺服电机、小齿轮、锁紧螺钉、焊枪、主动滚轮、从动滚轮、焊丝、第三伺服电机，其特征在于:所述的涵道为喇叭口形状，上面开口较大，下面开口较小，在涵道中间设置无刷电机安装架，在涵道侧面垂直设置转轴，所述的铰接支架一端固定在转轴侧面;所述的无刷电机安装在所述的无刷电机安装架中心部位，所述的风扇安装在无刷电机输出轴上，一个涵道、一个风扇和一个无刷电机组成一个升力单元;在所述的机架两侧对称共设置6个升力单元，每侧3个，所述的升力单元通过涵道侧面的转轴转动安装在机架的侧面，在所述的铰接支架和机架之间设有第一液压缸;在机架的中轴线上等距设置3个带圆弧槽的滑轮，所述的滑轮安装在机架中轴线上的滑轮安装架上，在滑轮安装架侧面设有第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴与滑轮相连;在所述的机架的前段部分设置一个长方形的焊接区域，在焊接区域前后分别布置一对前夹紧液压缸和后夹紧液压缸，所述的前夹紧液压缸和后夹紧液压缸的活塞杆前端设置一个直径为4?7cm的圆盘，在长方形焊接区域的正面设置一个下部带开口的齿轮环，所述的齿轮环在圆周上设置轮齿，所述的滑块滑动安装在齿轮环上，在滑块上部设置一个第二伺服电机，在所述的第二伺服电机的输出轴上设置一个小齿轮，所述的小齿轮与齿轮环啮合安装;在所述的滑块前部设置一个焊枪，所述的焊枪通过气管与氩气存储罐相连，并通过电线与电焊机相连，所述的焊枪与滑块之间使用锁紧螺钉固定，焊枪与滑块之间的角度可以调节，在所述的焊枪侧面设置自动送丝机构，所述的自动送丝机构包括主动滚轮、从动滚轮、第三伺服电机、焊丝，所述的第三伺服电机的输出轴与主动滚轮连接，所述的主动滚轮和从动滚轮的轴线平行，所述的焊丝夹在主动滚轮和从动滚轮的缝隙之间；所述的摄像机安装在所述的机架中部，摄像机的镜头对准焊接区域； 所述的蓄电池组为电控系统供电，所述的电控系统分别通过线路与无刷电机、第一伺服电机、摄像机、电焊机、第三伺服电机、第二伺服电机和液压系统中的电磁阀相连;所述的前夹紧液压缸、后夹紧液压缸和第一液压缸分别通过油管与液压系统相连；
进一步地，所述的焊丝为铝制焊丝。
[0005]进一步地，所述的氩气存储罐内装有氩气。
[0006]进一步地，所述的机架由绝缘材料制成。
[0007]进一步的，所述的电控系统内置无线通讯设备，通过无线通讯设备可以与地面操作人员手中的遥控进行实时通讯。
[0008]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:
1.本发明可以在高压线通电状态下对高压线的破损点进行维修，
减少了停电对用户造成的经济损失。
[0009]2.利用氩气保护焊，使焊接点更为牢固、美观。
【附图说明】
[0010]图1、图3为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0011 ]图2为本发明的焊枪安装示意图。
[0012]附图标号:1-无刷电机;2-风扇;3-涵道;4-第一液压缸;5-铰接支架;6_机架;7_前夹紧液压缸;8-第一伺服电机;9-滑轮；10-齿轮环；11-滑块；12-摄像机；13-液压系统；14-电控系统；15-蓄电池组；16-电焊机；17-氩气存储罐；18-高压线；19-后夹紧液压缸;20-第二伺服电机;21-小齿轮;22-锁紧螺钉;23-焊枪;24-主动滚轮;25-从动滚轮;26-焊丝；27-第三伺服电机。
【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]实施例
如图1、图2、图3所示，一种高压线维修机器人，包括无刷电机1、风扇2、涵道3、第一液压缸4、铰接支架5、机架6、前夹紧液压缸7、第一伺服电机8、滑轮9、齿轮环10、滑块11、摄像机
12、液压系统13、电控系统14、蓄电池组15、电焊机16、氩气存储罐17、后夹紧液压缸19、第二伺服电机20、小齿轮21、锁紧螺钉22、焊枪23、主动滚轮24、从动滚轮25、焊丝26、第三伺服电机27，其特征在于:所述的涵道3为喇叭口形状，上面开口较大，下面开口较小，在涵道3中间设置无刷电机I安装架，在涵道3侧面垂直设置转轴，所述的铰接支架5—端固定在转轴侧面;所述的无刷电机I安装在所述的无刷电机I安装架中心部位，所述的风扇2安装在无刷电机I输出轴上，一个涵道3、一个风扇2和一个无刷电机I组成一个升力单元;在所述的机架6两侧对称共设置6个升力单元，每侧3个，所述的升力单元通过涵道3侧面的转轴转动安装在机架6的侧面，在所述的铰接支架5和机架6之间设有第一液压缸4;在机架6的中轴线上等距设置3个带圆弧槽的滑轮9，所述的滑轮9安装在机架6中轴线上的滑轮安装架上，在滑轮安装架侧面设有第一伺服电机8，所述的第一伺服电机8的输出轴与滑轮9相连;在所述的机架6的前段部分设置一个长方形的焊接区域，在焊接区域前后分别布置一对前夹紧液压缸7和后夹紧液压缸19，所述的前夹紧液压缸7和后夹紧液压缸19的活塞杆前端设置一个直径为4cm的圆盘，在长方形焊接区域的正面设置一个下部带开口的齿轮环10，所述的齿轮环10在圆周上设置轮齿，所述的滑块11滑动安装在齿轮环10上，在滑块11上部设置一个第二伺服电机20，在所述的第二伺服电机20的输出轴上设置一个小齿轮21，所述的小齿轮21与齿轮环10啮合安装;在所述的滑块11前部设置一个焊枪23，所述的焊枪23通过气管与氩气存储罐17相连，并通过电线与电焊机16相连，所述的焊枪23与滑块11之间使用锁紧