八工位冷镦机的总装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冷镦机，具体涉及一种八工位冷镦机的总装配机构。
【背景技术】
[0002]随着能源的过度开发与消耗，冷镦工艺以其高精、高效、低耗的显著优点在生产紧固件、异形件、汽车零件等行业得到了越来越广泛的应用。冷镦机是应用冷镦工艺加工各类紧固件的工作母机，具有高精度、高效率、低消耗、少无切削的显著优点。现有技术的冷镦机一般为六工位，不能完成最后的成型等精加工工作，极为不便。除此之外，在国内外众多多工位冷镦机中，普遍采用弹簧式机械手机构，通过凸轮一杠杆机构控制拉杆的上下移动来控制机械手爪的开合，从而完成对工件的夹持与释放。其结构缺陷是:I)结构复杂加工工艺要求高；2)无法及时释放工件且复位精确度差;3)部件较多且工艺复杂，调试不便，加工周期长;4)传动机构体积较大，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供八工位冷镦机的总装配机构，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了冷镦机加工工件的一次成型问题。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，机架固定安装于机座的中间，机座上设有主马达和减速箱装置，主马达连接有减速箱装置，减速箱装置包括减速箱、第一皮带减速组件和第二皮带减速组件，第一皮带减速组件和第二皮带减速组件之间设有减速轴，减速轴横穿减速箱，主马达固定安装于减速箱上，减速轴的一端连接第一皮带减速组件，第一皮带减速组件连接主马达，减速轴的另一端连接第二皮带减速组件，第二皮带减速组件连接有主传动装置，主传动装置安装于机架内，主传动装置包括曲轴、飞轮、后冲击连杆、进料凸轮和剪料偏心座，曲轴的左端设有飞轮和后冲击连杆，飞轮连接第二皮带减速组件，后冲击连杆连接有后顶料装置，后顶料装置设置于机架的前侧，曲轴的中间设有滑块装置，滑块装置位于机架内，曲轴的右端设有进料凸轮和剪料偏心座，进料凸轮连接有进料装置，剪料偏心座连接有剪料装置，剪料装置和进料装置均设置于机架的侧面，进料装置连接后顶料装置，剪料装置连接有夹料装置，夹料装置位于机架内，夹料装置的前侧连接后顶料装置，夹料装置的后侧连接滑块装置。本机冲压工作主要由主马达通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。减速箱装置通过主马达运转带动马达带轮转动，马达带轮与中间带轮之间设有第一三角带，马达带轮转动通过第一三角带传动力的作用，带动第一三角带轮转动，第一三角带轮带动减速轴转动，第二三角带轮也跟着转动，第二三角带轮连接配套的主传动装置，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮的一端连接有刹车轮，刹车轮能限制第一三角带轮的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0006]进一步，第一皮带减速组件包括第一三角带、第一三角带轮和马达带轮，第一三角带的上端连接马达带轮，马达带轮连接有马达输出轴，马达输出轴连接主马达，第一三角带的下端连接第一三角带轮，第一三角带轮连接减速轴，第一三角带轮连接有刹车轮，刹车轮连接有刹车座，刹车座设置于机座上。
[0007]进一步，第二皮带减速组件包括第二三角带和第二三角带轮，第二三角带的一端连接第二三角带轮，第二三角带轮连接减速轴，第二三角带的另一端连接飞轮。
[0008]进一步，后顶料装置包括后冲打击座、单臂摇杆和打击座螺栓，后冲打击座内设有后拍轴，后拍轴上设有单臂摇杆，单臂摇杆连接后冲击连杆，后冲打击座上设有打击座螺栓，机架上设有后冲螺杆，打击座螺栓与后冲螺杆相匹配。后顶料装置由曲轴带动后冲击连杆作往复运动，通过单臂摇杆带动后拍轴从而带动后冲打击座往复运动，通过后冲打击座上的打击座螺栓撞击机身上的后冲螺杆顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0009]进一步，进料装置包括进料箱和进料连杆，进料箱内设有进料传动机构，进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，棘轮摇杆机构连接进料传动机构，进料连杆的另一端连接有高低调整机构，高低调整机构连接有进料摇臂机构，进料摇臂机构连接有弹簧复位机构，进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，进料摇臂的上部设有进料滚轮，进料滚轮与进料凸轮相匹配，进料摇臂的中部设有进料摇臂座，进料摇臂的下部设有设有高低调整机构，进料摇臂的侧面连接有弹簧复位机构，棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，棘轮摇杆上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，棘爪安装孔内设有棘爪，棘轮安装孔内设有棘齿座，进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，进料连杆衬套连接进料连杆，调整安装孔内设有调整衬套，棘齿座内设有进料传动主轴，进料传动主轴的的外侧设有棘轮，进料传动主轴的的内侧设有进料主动齿轮。
[0010]进一步，进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，进料传动从轴安装于进料箱内，进料传动从轴的外侧设有进料从动齿轮，进料从动齿轮与进料主动齿轮相啮合，进料传动从轴的内侧设有进料传动轮。进料装置由曲轴带动进料凸轮转动，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0011]进一步，剪料装置包括T型托架、侧滑块和剪料机构，T型托架设于侧滑块的侧面，剪料机构设于T型托架之间，剪料机构包括切刀筒、偏滑块和方向盘，方向盘的上端连接有夹台拉杆，方向盘的下端连接有偏滑块，方向盘的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆，第一切刀筒支杆穿过侧滑块，第一切刀筒支杆的端部连接有弹簧压板，侧滑块的外侧设有第二切刀筒支杆，第二切刀筒支杆穿过弹簧压板，切刀筒的另一侧连接有切刀筒。剪料装置由曲轴带动剪料偏心座运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块做往复运动，利用固锁在偏滑块上的S型导板与切刀筒滚轴配合推动切刀筒往复运动，切刀筒上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0012]进一步，夹料装置包括夹台机构和夹心机构，夹台机构连接夹心机构，夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，夹台连杆连接夹台摆动杆，夹台摆动杆安装于夹仔箱上，夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，夹心机构包括夹心轴和夹料组件，夹心轴的上部设有滚齿轮，滚齿轮与导向齿轮相啮合，夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆，夹心轴的下部连接夹料组件，夹料组件包括夹料控制箱和料夹，夹料控制箱的上部连接夹心轴，夹料控制箱的下部连接料夹。
[0013]进一步，夹仔箱的侧面连接有后仰机构，后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，后仰座上安装有后仰轴，后仰轴连接后仰连杆，后仰连杆连接后仰连接座，后仰连接座固定安装于夹仔箱上。夹料装置通过夹台拉杆销连接的剪料装置带动夹台连杆运动，夹台连杆作往复运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0014]进一步，滑块装置包括主滑块、阳模组件、调整装置和尾座，调整装置设置于主滑块的前端，阳模组件设置于主滑块的中部，尾座设置于主滑块的后端，主滑块的前端设置有冲模座垫板，冲模座垫板上设置有上模座，上模座的上方设有调整装置，调整装置包括斜销组件和调整压板，斜销组件连接调整压板，阳模组件包括阳模打击座、阳模摆动杆和顶料导板，顶料导板的前端设有阳