轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种托料架装置，特别是一种轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置。
【背景技术】
[0002]在轿车曲轴自动生产线加工过程中，利用机械手上下曲轴时有托料装置，经机械手运送的曲轴由托料架装置预先支撑曲轴，待卡盘夹持曲轴后开始车削加工。托料装置应可调整伸出长度，以适应不同规格曲轴的加工。现有的托料架装置，当曲轴随卡盘转动并进行车削加工时会在托料架与曲轴之间堆积铁肩，需要随时清理，非常麻烦，清理不及时会对曲轴造成研磨或损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种当曲轴随卡盘转动时托料架装置中的托料板可回缩并转动一定角度、加工过程中对转动的曲轴不产生任何影响、无需汪理曲轴与托料板之间铁肩、提高加工效率的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，克服现有技术的不足。
[0004]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，包括转轴和驱动转轴转动的动力油缸机构;转轴的一端接有转动机构，所述转动机构包括端部齿轮壳体，在端部齿轮壳体内设有端部齿轮，端部齿轮固定连接在所述转轴的端头，在端部齿轮壳体内设有可伸缩的垂直伸缩杆，垂直伸缩杆的外端部固定连接有支撑曲轴的托料板，在垂直伸缩杆的侧面固定有与端部齿轮相啮合的驱动齿条，在转轴外侧位于靠近转动机构一端套装有水平伸缩杆，水平伸缩杆的一端与所述的端部齿轮壳体固定连接；
在水平伸缩杆的另一端与转轴之间设有运动分解机构，运动分解机构包括外壳，所述水平伸缩杆的另一端插入外壳内并与外壳之间设有轴套;在位于水平伸缩杆内孔里的转轴上通过花键方式套装有转盘，在转盘上套装有套体和端盖，套体和端盖与外壳的端头固定连接;在外壳内位于转盘的径向上设有凸起部，该凸起部上有轴向孔，该轴向孔内设有与转轴平行的反向驱动销，在反向驱动销上套装有将反向驱动销顶靠向套体一侧的弹簧，在套体的端面上加工有弧形导程槽，弧形导程槽的周边有斜面，反向驱动销的一端头与弧形导程槽相配;在外壳内转轴上套装有驱动盘，驱动盘与水平伸缩杆的端头固定连接，在驱动盘的端面上设有两个对称的凸出块，凸起部在圆周方向上位于两个凸出块之间；在其中一个凸出块内装有平行于转轴的定位销和垂直于定位销的解锁销，在定位销和解锁销相交叉部位定位销和解锁销上均设有凹面，在定位销的内端头设有将定位销端头顶入套体端面上的定位窝内的顶靠簧，在解锁销上套装有将解锁销和定位销上的凹面处于分离状态的压簧，解锁销的一端伸出至凸出块的外侧;在驱动盘的端面上设有与解锁销的另一端头相配的销孔;在套体的端面上设有挡柱;在外壳的端头固定连接有径向限位盘和卡环；
在水平伸缩杆的外侧套装有支座； 所述的动力油缸驱动机构包括安装架，安装架上固定有齿轮壳，位于齿轮壳内的齿轮通过花键方式套装在转轴上，在齿轮壳的下方设有油缸，与该油缸相配的活塞是与齿轮相嗤合的齿条活塞；
转轴的端头连接有转轴支架，转轴支架相对于转轴轴向限位;丝杠的一端与转轴支架之间转动连接，在安装架上固定连接有与丝杠相配的左丝母和右丝母;丝杠的另一端内孔处固定连接有内六角套，六角光杠与内六角套相配并插入丝杠的内孔，六角光杠的另一端套装有支撑套并连接有调整方头。
[0005]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，其中所述的转轴支架相对于转轴轴向限位是在转轴支架与转轴之间设有相对于转轴固定连接的并与转轴支架转动连接的轴向限位套。
[0006]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，其中所述的托料板中部设有探测杆，探测杆向上伸出，探测杆下端与垂直伸缩杆中部的移动杆的上端相接，在移动杆上套装有向上顶靠移动杆的支撑弹簧，移动杆的下端连接有感应块，感应块与安装在壳盖上的上下移动位置开关相匹配，壳盖固定连接在端部齿轮壳上。
[0007]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，其中所述的转轴上设有防碰机构，防碰机构为:转轴支架上固定有支板，在支板上安装有水平移动位置开关，在转轴上固定有与水平移动位置开关相匹配的感应盘。
[0008]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，其中所述的齿轮壳两侧通过固定板固定有对称的转动方向位置开关，在转轴上套装有与转动方向位置开关相配的转动感应件。
[0009]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，其中所述的齿轮壳的侧面固定有断电锁紧挡体，在断电锁紧挡体的侧边固定有侧挡块，侧挡块与转动感应件在同一平面内。
[0010]本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置，可配合机械手进行支撑曲轴，当车床卡盘夹持曲轴后，托起曲轴的托料板可进行回缩一定距离，回缩后还可转动90度，彻底离开加工时转动的曲轴，保证在托料板与曲轴之间不堆积铁肩，消除了加工过程中处理托料板与曲轴之间堆积的铁肩的麻烦，克服了铁肩对曲轴的磨损，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置安装在床鞍上的结构示意图；
图2是本发明【具体实施方式】的外形结构示意图；
图3是本发明【具体实施方式】的剖视示意图；
图4是图2所示的E-E剖视放大示意图；
图5是图2所示的B-B剖视放大示意图；
图5.1是图5所示的解锁销的结构示意图；
图6是图2所示的A-A剖视放大示意图；
图7是图6所示的D-D剖视放大示意图； 图8是图2所示的运动分解机构的轴向剖视放大示意图；
图9是图8所示的运动分解机构的立体分解示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图2、3、6所示:11是本装置中的转轴，转轴11为花键轴。16是驱动转轴11转动的动力油缸机构。转轴11的一端(即前端部)接有转动机构3。
[0013]转动机构3的具体结构如下:包括端部齿轮壳体3.4，在端部齿轮壳体3.4内设有端部齿轮3.2，端部齿轮3.2固定连接在转轴11的前端头上，可随转轴11转动。在端部齿轮壳体3.4内设有可伸缩的垂直伸缩杆2，即垂直伸缩杆2可相对于端部齿轮壳体3.4在上下方向上移动。垂直伸缩杆2的上端头向上伸出并通过螺栓固定连接可支撑曲轴的V型托料板I。在端部齿轮壳体3.4的内腔里位于垂直伸缩杆2的侧面固定有与端部齿轮3.2相啮合的驱动齿条3.3，当转轴11带动端部齿轮3.2转动时，可通过驱动齿条3.3带动垂直伸缩杆2和有的托料板I上下移动。
[0014]在转轴11外侧位于靠近转动机构3—端套装有管状的水平伸缩杆5，水平伸缩杆5的一端(即前端头)与端部齿轮壳体3.4固定连接。
[0015]如图2、3、5、8、9所示:在水平伸缩杆5的另一端(即后端头)与转轴11之间设有运动分解机构9，运动分解机构9的具体结构如下:包括外壳9.8，水平伸缩杆5的另一端(即后端头)插入外壳9.8内并与外壳9.8之间设有轴套9.11，水平伸缩杆5可相对于外壳9.8转动。
[0016]在位于水平伸缩杆5内孔里的转轴11上通过花键方式套装有转盘9.3，在转盘9.3上套装有套体9.5和端盖9.7，套体9.5和端盖9.7之间通过螺栓相对固定连接，同时与外壳9.8的后端部相对固定。在外壳9.8内位于转盘9.3的径向上设有凸起部21 (如图8、9)，该凸起部21上有轴向孔，该轴向孔内设有与转轴11平行的反向驱动销9.6。在该轴向孔内和反向驱动销9.6外侧加工有台阶，在反向驱动销9.6上套装有将反向驱动销9.6顶靠向套体9.5—侧的弹簧，在套体9.5的端面上加工有弧形导程槽23(如图9)，弧形导程槽23的周边有斜面，弧形导程槽23通过该斜面与套体9.5的端面过渡连接。反向驱动销9.6的一端头与弧形导程槽23相配，即在弹簧作用下反向驱动销9.6的端头可插入导程槽23内。在外壳9.8内转轴11上套装有驱动盘9.4，驱动盘9.4与水平伸缩杆5的端头通过螺栓固定连接。在驱动盘9.4的端面(即靠近套体9.5—端)上设有两个对称的凸出块22(如图5、9)，转盘9.3上的凸起部21在圆周方向上刚好位于两个凸出块22之间(如图