用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动栗中自动加工内孔倒角的设备。
【背景技术】
[0002]手动栗是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液力执行元件提供带有一定压力的液压油。手动栗的零件多，装配过程很繁琐。目前大部分零件的装配仍然需要通过人工来完成。加工内孔倒角是手动栗装配工程中的关键工序，这一工序要求加工出与钢珠契合度很高的内孔倒角。目前企业仍然用的是人工操作，加工出的内孔倒角质量差、精度低，劳动成本高、工作效率低。亟待改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于手动栗中自动加工内孔倒角的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明能够实现自动上料、送料、加工内孔倒角和下料，实现自动化生产，且运行可靠稳定。
[0004]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
用于手动栗中自动加工内孔倒角的设备，包括主体框架6、自动上料单元1、自动送料单元2、打钢珠和吸钢珠单元3、夹紧装置4、自动下料单元5，所述自动上料单元1、自动送料单元2、打钢珠和吸钢珠单元3、夹紧装置4、自动下料单元5分别固定连接在主体框架6上，并且由主体框架支撑。
[0005]所述的自动上料单元I是:气缸AlOl安装在气缸固定板A102的下表面，顶部开有凹槽的上料杆103与所述气缸AlO I的气缸杆连接在一起，上料箱106通过两个上料箱固定块111连接在所述主体框架6上，所述上料箱106的底部是开口的，通过底部封块104堵上，这样上料箱所盛放的钢珠119就不会漏掉;所述底部封块104通过固定块A105固定在所述上料箱106的侧表面，当所述气缸AlOl上下运动时就会带动所述上料杆103上下移动，那么上料杆103顶部的凹槽就会从所述上料箱106中携带一个钢珠119;上料滑道侧面固定板112通过两个固定块B109固定在所述主体框架6上，上料滑道113与上料滑道侧面固定板112连接，倾斜放置的上料滑道113前端和末端都开有一个钢珠119大小的通孔，罩盖110连接在上料滑道113的上表面，气缸B107通过直角固定块连接在上料滑道113的侧面，在上料滑道前端通孔旁边的推钢珠块108与气缸B107的气缸杆连接在一起，在上料滑道侧面的传感器检测到运动到顶部的上料杆103的凹槽有钢珠119时，所述推钢珠块108就会在气缸B107的作用下推动钢珠119，钢珠119就会沿着向下倾斜的滑道运动;分料块114在所述上料滑道113和上料滑道侧面固定板112的中间部位前后移动，并且与气缸Cl 17通过气缸接头115连接在一起，落料空心轴118和上料滑道的末端通孔相配合，并通过固定板A116固定在所述主体框架6上，运动到上料滑道末端的钢珠119在所述分料块114前后移动下，每次只能让一个钢珠119从末端的通孔进入到所述落料空心轴118内。
[0006]所述的自动送料单元2是:底板201安装在主体框架6上，导轨202连接在所述底板201的上表面，滑块207安装在所述导轨202上，沿着导轨移动，安装板204与两个滑块207连接在一起，气缸D206通过气缸固定块连接在所述底板201的上表面，并且通过连接块与所述安装板204连接在一块，液压缓冲器A203、液压缓冲器B205分别通过固定块安装在所述底板201的表面;滑台气缸208安装在所述安装板204的表面，旋转气缸A212通过直角连块210连接在所述滑台气缸208上，前端有凹槽的送料杆211连接在所述旋转气缸A212的表面;检测板209连接在主体框架上；当送料杆211从落料空心轴118接住钢珠，在所述气缸D206的作用下移动到固定位置，并且受到检测板209上的传感器检测，检测送料杆211的前端凹槽是否有钢珠，如果有钢珠，在滑台气缸208的作用下，送料杆211把钢珠送到阀板403横向内孔的固定位置，然后在旋转气缸A212的作用下，送料杆211旋转180°，钢珠119在重力的作用下会到达竖直内孔的固定位置上。
[0007]所述的打钢珠和吸钢珠单元3是:气缸E302通过气缸固定块303安装在气缸固定板B301上，齿条304通过连接块与气缸E302连接在一起，两个齿轮307键连接在轴308上，所述轴308通过轴承安装在轴的固定板306上，所述轴的固定板306安装在固定板B310的上表面，把柄有齿形的压力扳手305与一个齿轮嗤合，所述齿条304和另一个齿轮嗤合，所述压力扳手305通过与固定板B310配合的铁套309，并且下端连接有气孔的打钢珠和吸钢珠轴311，当所述气缸E302的气缸杆前伸时，所述齿条304带动齿轮旋转，与齿轮啮合的压力扳手305就会蓄积压力，当压力达到压力扳手的极限值时，就会瞬间产生一个很大的力，作用于打钢珠和吸钢珠轴311，打钢珠和吸钢珠轴311就会将力传递给钢珠119，钢珠就会在阀板403的内孔打出内孔的倒角，打完钢珠，利用钢珠上下头气压不同的原理，吸出钢珠。
[0008]所述的夹紧装置4是:双杆气缸402连接在长板401的下表面，所述长板401安装在主体框架6上，双杆气缸402通过夹紧块404夹紧工装夹具。
[0009]所述的自动下料单元5是:大挡板501连接在下料杆506的一侧，弹簧502—端连接着所述大挡板501，另一端连接着隔料板504卷起来的部分，所述隔料板504通过销503连接在下料杆506的内部，小挡板505固定在下料杆506的另一侧面，前端开有通孔的下料杆506另一端与旋转气缸B507安装在一块，小轴509通过直角固定板508安装在长板401上，下料块510固定在长板401上，当所述下料杆506前端孔中盛放加工出内孔倒角的钢珠，在旋转气缸B507的作用下旋转90°，所述小轴509就会使隔料板504旋转一定的角度，钢珠就会从下料杆506的孔中落下去。
[0010]所述的主体框架6是由45X 45铝合金型材搭接而成，重量轻而且拥有较高的强度。
[0011]本发明的有益效果在于:结构新颖、简单，使用方便。实现自动上料、送料、加工内孔倒角和下料。整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高，提高生产效率，降低劳动力成本。有很强的实用性和可靠性。
【附图说明】
[0012]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0013]图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的自动上料单元的结构分解示意图； 图3为本发明的自动送料单元的立体结构示意图；
图4为本发明的打钢珠和吸钢珠单元的立体结构示意图；
图5为本发明的夹紧装置的立体结构示意图；
图6为本发明的自动下料单元的结构分解示意图。
[0014]图中:1、自动上料单元；101、气缸A;102、气缸固定板A; 103、上料杆；104、底部封块；105、固定块A; 106、上料箱；107、气缸B ； 108、推钢珠块；109、固定块B ； 110、罩盖；111、上料箱固定块;112、上料滑道侧面固定块;113、上料滑道;114、分料块;115、气缸接头；116、固定板A; 117、气缸C; 118、落料空心轴；119、钢珠;2、自动送料单元;201、底板;202、导轨；203、液压缓冲器A; 204、安装板;205、液压缓冲器B; 206、气缸D; 207、滑块;208、滑台气缸;209、检测板;210、直角连块;211、送料