线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及线束钣金铆压技术领域，尤其涉及线束钣金铆压装置及异常检测与使 用控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前线束上的钣金铆压一般都采用人工进行，生产效率低，劳动强度大，易出现线 束钣金铆压不合格产品。因此，设计一种线束钣金铆压合格率高，产品质量稳定可靠的线束 钣金铆压设备显得非常必要。
【发明内容】
[0003] 本发明是为了解决现有线束钣金铆压由人工进行，导致劳动强度大，易出现线束 钣金铆压不合格产品的不足，提供一种能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束 钣金铆压质量可靠，智能化程度高，使用简单的线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制 方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 线束钣金铆压装置，包括平台和控制器以及分别与控制器连接的语音提示器和显 示器，在平台上固定设有一号气缸，并且一号气缸的一号伸缩杆为水平前后移动布置;在一 号气缸的一号伸缩杆上固定设有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆为竖直上下升降布 置;在二号气缸的二号伸缩杆上水平朝前固定设有气动压力钳，并且气动压力钳的钳口朝 前布置;在气动压力钳的钳口前方的平台上设有工装固定台；在工装固定台的左右端分别 设有能拉紧线束的左拉紧器和右拉紧器;还包括能让线束上的护套与线束上的钣金左右对 齐的齐整机构;一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、气动压力钳的控制端、左拉紧器的 控制端、右拉紧器的控制端和齐整机构的控制端分别与控制器连接;还包括异常检测单元， 异常检测单元包括分别与控制器连接的监控管理中心、存储器、钳口移动检测旋钮和第一 模拟信号输入调理电路，第一模拟信号输入调理电路与一号气缸连接。
[0006] 显然，本方案能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣金铆压质量可 靠，智能化程度高，使用简单。
[0007] 作为优选，在左拉紧器和右拉紧器之间的工装固定台上设有钣金放置机构，并且 钣金放置机构布置在钳口正前方的工装固定台上，钣金放置机构的控制端与控制器连接； 钣金放置机构包括固定设置在工装固定台上的三号气缸、固定设置在三号气缸的三号伸缩 杆上的四号气缸和固定设置在四号气缸的四号伸缩杆上的钣金放置器，并且三号气缸的三 号伸缩杆竖直向上布置，四号气缸的四号伸缩杆朝向气动压力钳的钳口布置，且四号伸缩 杆的中心线与一号伸缩杆的中心线在同一个竖直平面内。
[0008] 作为优选，钣金放置器包括吸气机、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈"L"形的 放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直 块上，在水平块的上表面上设有通气孔，吸气机的吸气管管口朝上固定连接在通气孔上，吸 气机的控制端与控制器连接。
[0009] 作为优选，钣金放置器包括电磁铁、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈"L"形的 放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直 块上，电磁铁设置在水平块上，电磁铁的控制端与控制器连接。
[0010] 作为优选，齐整机构包括向上固定设置在气动压力钳的钳体外壳上的支架、水平 固定设置在支架上的与工装固定台相平行的横杆、分别向下固定设置在横杆两端的左吊臂 和右吊臂、设置在左吊臂下端的五号气缸、设置在右吊臂下端的六号气缸、设置在五号气缸 的五号伸缩杆上的左对齐滑动片和设置在六号气缸的六号伸缩杆上的右对齐滑动片，并且 五号气缸的五号伸缩杆水平朝左设置，并且六号气缸的六号伸缩杆水平朝左设置;在左对 齐滑动片上朝右设有左支撑杆，在左支撑杆的右端面上设有左压力传感器;在右对齐滑动 片上朝左设有右支撑杆，在右支撑杆的左端面上设有右压力传感器;在气动压力钳的钳体 外壳上设有均与左压力传感器和右压力传感器正对的挤压板;并且当左压力传感器挤压接 触连接在挤压板的左表面上时，左对齐滑动片的右表面挤压接触连接在钳口的左端面上， 当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时，右对齐滑动片的左表面挤压接触连 接在钳口的右端面上;五号气缸的控制端、六号气缸的控制端、左压力传感器和右压力传感 器分别与控制器连接。
[0011] -种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用户先将套 有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然 后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然 后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位 置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然 后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金 铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金 铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气 动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让 一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好 钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。
[0012] 作为优选，一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用 户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉 紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上;然后在控制器的指令下启 动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启 动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动吸 气机吸气，钣金在挂钩与吸气机的作用下使得钣金的夹口朝上;然后在控制器的指令下启 动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣 金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上;然后关闭吸气机，再在控制 器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐;然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好 钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的 一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力 钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处 后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给 一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉 紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。
[0013] 作为优选，一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用 户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉 紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上;然后在控制器的指令下启 动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启 动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动电 磁铁，钣金在挂钩与电磁铁磁力的作用下使得钣金的夹口朝上;然后在控制器的指令下启 动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣 金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上;然后关闭电磁铁，再在控制 器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐;然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好 钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的 一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力 钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处 后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给 一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉 紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。
[0014] 作为优选，一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用 户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉 紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉 紧状态，然后在