阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种五金铰链的装配设备，尤其涉及一种阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备。
【背景技术】
[0002]铰链是现代家具中应用普遍的配件，起到连接柜门的作用，随着现代家具制造业的快速发展，家具五金铰链作为连接家具结构的重要配件也得到长足发展，高端铰链如液压铰链应用越来越广泛。液压暗藏式门铰链包括由转轴相互连接的转动件、固定件、传动机构和缓冲液压伸缩杆。固定件包括外壳和内壳，在外壳与内壳上设有将其连接和位移的调节螺丝，缓冲液压伸缩杆固定在内壳内。该类型液压缓冲铰链可以有效避免原始的普通弹簧铰链由于弹簧的回弹力作用，在关闭家具门时门和柜体发生碰撞并发出响声，甚至损坏柜内摆放不好或易破碎的物品。正由于具有缓冲功能的液压暗铰链具有这种优良性能，因此在现代家居厨卫中广泛应用，市场需求旺盛并呈上升趋势，国内外市场需求越来越大，对家具的稳定性、耐用性等要求也越来越高。因此，相应的能够保证铰链高效生产的自动化设备就显得越发重要。铰链的零部件主要是通过冲压、电镀而成，不同零部件之间主要通过铆接等工序实现连接组装。铆接工序在铰链的装配过程中应用最多，而铆钉的精准定位和高性能铆接是装配过程中决定成败的关键因素。因此，在铰链的装配过程中应该重点关注铆钉的精准定位和结构件的稳定性。
[0003]然而，相对于制造自动化来说，装配自动化仍处于比较落后的阶段，国内在现有的生产模式下，液压缓冲铰链的装配主要是工人手持各零部件定位，然后借助简单辅助机械结构进行铆接，而每一道铆接工序都需要一名工人纯手工或者借助辅助设备单工位操作。主要是由两名工人分工位合作完成，其中一名工人手持两个不同零部件在辅助机器定位、冲击铆接，第二名工人手持前一名工人铆接完毕后的结构和剩余其它零部件在辅助机器上定位、铆接，完成装配。一方面，这种手工装配形式存在生产效率低下，严重制约企业扩大生产规模的能力，同时随着人工成本和员工跳槽率的增加，企业的生产成本、管理成本都将变大。另一方面，同一道工序可能由不同工人完成，由于工人熟练程度的不同而导致产品一致性差，次品率居高不下；第三方面，工人的过多参与以及没有采用必要的防护措施，容易发生机器误伤工人的工伤事故。铰链行业属于劳动密集型行业，现有低自动化生产装配工艺难以满足国内外市场需求，也降低了国内铰链行业的国际竞争力。目前，国内铰链自动化装配方面已有相关研究，但仍没有比较成熟、可靠的技术和设备，大多数装配工序仍然需要人工的参与。
[0004]由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备，以克服现有技术的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备，实现被铆接件自动定位、自动输送和依次自动铆接的一系列装配动作，大大提高液压缓冲部件的装配效率和装配精度。
[0006]本发明的目的是这样实现的，一种阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备，所述装配设备至少包括:
[0007]机架模块；
[0008]治具模块，所述治具模块用于定位和夹紧被装配件；
[0009]输送模块，所述输送模块设置在所述机架模块上，用于输送所述治具模块;所述治具模块放置在所述输送模块上；
[0010]推送模块，所述推送模块设置在所述机架模块上，用于推送所述治具模块在不同工位之间进行转换；
[0011 ]铆接模块，所述铆接模块设置在所述机架模块上，用于完成被装配件的铆接装配；
[0012]控制模块，所述控制模块用于对不同模块之间的动作进行协调控制。
[0013]在本发明的一较佳实施方式中，所述装配设备还包括铆接工作台模块，所述铆接工作台模块设置在所述机架模块上，所述铆接工作台模块设有至少一个铆接工位，所述铆接工位按照铆接顺序依次设置，所述铆接模块的位置与所述铆接工位对应。
[0014]在本发明的一较佳实施方式中，所述铆接工作台模块包括铆接台面，所述铆接台面上设有所述铆接工位，所述铆接台面通过铆接台支腿连接在所述机架模块上。
[0015]在本发明的一较佳实施方式中，所述输送模块包括驱动电机、输送带或输送链，所述驱动电机驱动所述输送带或输送链循环运动；
[0016]所述治具模块设有多个，多个所述治具模块依次排列在所述输送带或输送链上；所述输送带或输送链的支撑面与所述铆接台面高度一致，且所述输送带或输送链输送路径的一端与位于第一铆接顺序的所述铆接工位对应衔接。
[0017]在本发明的一较佳实施方式中，所述推送模块设置在需要将所述治具模块进行工位转换的位置;所述推送模块包括驱动部和推送部;所述驱动部带动所述推送部沿直线往复运动。
[0018]在本发明的一较佳实施方式中，所述装配设备还包括卸料模块，所述卸料模块包括卸料滑道和推动装置;所述机架模块包括工作台面;所述铆接台面支撑在所述工作台面上;所述卸料滑道的第一端连接所述铆接台面并与最后铆接顺序的所述铆接工位对应，所述卸料滑道的第二端位于所述工作台面上;所述推动装置设置在所述工作台面或所述铆接模块上，且位于最后铆接顺序的所述铆接工位处。
[0019]在本发明的一较佳实施方式中，所述治具模块包括:
[0020]底板；
[0021 ]第一夹紧部，所述第一夹紧部固定在所述底板上；
[0022]第二夹紧部，所述第二夹紧部活动连接在所述底板上，能与所述第一夹紧部配合夹紧或松开被装配件；
[0023]定位装置，所述定位装置固定连接在所述第一夹紧部上相对于所述第二夹紧部的一侧，用于定位被装配件；
[0024]驱动锁紧部，所述驱动锁紧部支撑在所述底板上，所述驱动锁紧部能带动所述第二夹紧部移动进行夹紧或松开的动作。
[0025]在本发明的一较佳实施方式中，所述驱动锁紧部包括支撑架和推动锁紧杆，所述支撑架支撑在所述底板上，所述推动锁紧杆活动穿设在所述支撑架上;所述推动锁紧杆的第一端设有操作手柄及快速锁紧装置，所述推动锁紧杆的第二端固定连接所述第二夹紧部。
[0026]在本发明的一较佳实施方式中，所述底板用于所述治具模块在所述铆接工位处的定位;所述铆接台面为L形，所述铆接台面上设有与所述底板配合进行导向和定位的凹槽；所述底板通过所述凹槽定位在所述铆接工位处。
[0027]在本发明的一较佳实施方式中，所述装配设备还包括辅助铆接模块，所述辅助铆接模块设置在所述机架模块上，所述辅助铆接模块包括铆钉自动入料机和配套的电气管线。
[0028]在本发明的一较佳实施方式中，所述控制模块采用单片机控制器或PLC控制器;所述控制模块设有多个工作档位，每个所述工作档位对应相应的所述输送模块的输送速度。
[0029]由上所述，本发明的装配设备通过治具模块使被装配的各零部件初始定位，定位好的治具模块为后续铆接工序提供支撑;治具模块实现了被装配的缓冲部件各零部件的精准定位，通过对治具模块的自动输送、自动推送和自动铆接，实现铆钉自动供料、自动铆接、工位自动循环转换且转换后能够实现待铆接处精准定位，具有较高自动化程度。通过控制模块的协调控制可以高效地满足各个装配动作的需求，保证整机工作稳定可靠。
【附图说明】
[0030]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0031]图1:为本发明装配设备的结构示意图。
[0032]图2:为本发明装配设备中治具模块的结构示意图。
[0033]图3:为本发明装配设备中铆接工作台模块的立体结构图。
[0034]图4:为本发明装配设备中铆接工作台模块的俯视图。
【具体实施方