极针焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电极加工技术，特别是涉及一种极针焊接装置。
【背景技术】
[0002]极针即为针状的电极，目前广泛应用于农业、医学及电子加工领域。极针首先被加工成杆状金属件，再通过焊接在其一端形成绝缘层或其他膜层。
[0003]目前，对极针进行焊接的方式大多为手动或者半自动。在焊接过程中，需要人工进行上料、移动等操作。由于极针尺寸小，使得操作不便。因此，需要工人在生产过程中付出大量的劳动，且生产效率较低。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种可降低劳动强度，提高生产效率的极针焊接装置。
[0005]—种极针焊接装置，用于对呈杆状的极针进行焊接，所述极针焊接装置包括:
[0006]起支撑作用的床身，其一端设有可夹持所述极针的夹持定位机构；
[0007]转位定向机构，设置于所述床身上，所述转位定向机构可带动所述极针滚动，以使所述极针朝向预设方向；
[0008]进料机构，与所述床身固定连接，所述进料机构用于将所述极针输送至所述转位定向机构；
[0009]随动夹紧定位机构，可滑动地设于所述床身并与所述夹持定位机构相对设置，所述随动夹紧定位机构用于夹紧所述极针，并可带动所述极针沿靠近所述夹持定位机构的方向移动至预设的焊接位置；及
[0010]出料机构，与所述床身固定连接，所述出料机构用于将完成焊接的所述极针从所述床身取出；
[0011]其中，当所述进料机构将所述极针输送至所述转位定向机构时，所述转位定向机构转动，直至所述极针朝向预设方向，所述随动夹紧定位机构将所述极针的一端夹紧，并带动所述极针移动至预设的焊接位置，所述夹持定位机构将所述极针远离所述随动夹紧定位机构夹紧，以便对所述极针进行焊接。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持定位机构包括设于所述床身的支撑轮座及压紧件，所述压紧件与所述支撑轮座相对设置且可相对于所述支撑轮座伸缩。
[0013]在其中一个实施例中，所述进料机构包括:
[0014]进料架，具有一倾斜台，所述极针沿所述倾斜台可滑动至所述倾斜台的底部；
[0015]链轮架，设于所述进料架上，所述链轮架一端与所述倾斜台的底部相连且相对于所述进料架倾斜设置；
[0016]提升链轮，设于所述链轮架内，用于带动位于所述倾斜台底部的所述极针沿所述链轮架提升；
[0017]呈Y形的送料板，所述送料板包括引导板、翻转送杆、支板，所述支板可转动的设于所述床身，所述引导板与所述链轮架的末端相对设置，所述极针经所述提升链轮提升至所述链轮架的末端，并经所述引导板滑入所述送料板内；
[0018]伸缩气缸，固定于所述床身，所述伸缩气缸的活塞杆与所述支板联动，以驱动所述送料板相对于所述床身转动，从而使所述极针经所述翻转送杆滑至所述转位定向机构。
[0019]在其中一个实施例中，所述转位定向机构包括:
[0020]转动汽缸，固定于所述床身；
[0021]呈L形的摆杆，所述摆杆的一端与所述转动汽缸的活塞杆联动，所述转动汽缸可驱动所述摆杆伸缩及转动；
[0022]步进电机，与所述摆杆远离所述转动汽缸的一端固定连接，所述步进电机的输出轴与主动齿轮联动；
[0023]相对设置的两个从动齿轮，所述两个从动齿轮分别与所述主动齿轮啮合，所述极针可承载于所述两个从动齿轮之间。
[0024]在其中一个实施例中，还包括行走机构，所述随动夹紧定位机构安装于所述行走机构上，所述行走机构包括:
[0025]设置于所述床身上的直线导轨及齿条，所述齿条与所述直线导轨平行设置；
[0026]驱动电机，可滑动地设置于所述直线导轨上，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮联动，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
[0027]在其中一个实施例中，所述床身上设有多个靶板，所述行走机构上设有位置传感器，所述位置传感器检与所述多个靶板配合，以检测到所述行走机构的位置，当所述行走机构移动至所述转位定向机构处时，所述转动汽缸带动所述摆杆转动以实现避位。
[0028]在其中一个实施例中，还包括焊接电源机构，所述焊接电源机构设于所述床身设有夹持定位机构的一端，所述焊接电源机构用于对位于预设的焊接位置的所述极针进行焊接。
[0029]在其中一个实施例中，还包括控制器，所述转位定向机构上设有第一传感器，以检测所述极针是否输送至所述转位定向机构，所述床身设有第二传感器，以检测所述极针是否滚动至预设方向，所述预设的焊接位置设有第三传感器，所述第三传感器，以检测所述极针是否达到预设的焊接位置，所述控制器与所述进料机构、所述夹持定位机构、所述转位定向机构、所述随动夹紧定位机构、所述行走机构、所述焊接电源机构、所述出料机构、所述位置传感器、所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感通讯连接。
[0030]在其中一个实施例中，随动夹紧定位机构包括:
[0031]驱动伸缩气缸，其活塞杆与驱动齿条联动；
[0032]相互啮合的两个齿轮形成的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动齿条啮合；
[0033]夹头，包括两个部分，所述夹头的两部分分别与所述齿轮组的两个齿轮连接，所述齿轮组转动，带动所述夹头的两个部分远离或靠近，以使所述夹头张合。
[0034]在其中一个实施例中，所述出料机构包括:
[0035]出料托架，固定于所述床身；
[0036]拔杆架，设于所述出料托架靠近所述床身的一端，并与所述床身相对设置；
[0037]曲柄，一端可转动地设于所述出料托架上；
[0038]拔杆，其中部可转动地设置于所述曲柄的另一端，所述拔杆靠近所述床身的一端设有弯钩部，曲柄转动可带动所述拔杆绕所述曲柄的圆心转动，以使所述弯钩部将所述极针从床身分离。
[0039]上述极针焊接装置，通过进料机构将极针输送至转位定向位机构，转位定向位机构带动极针滚动，以使极针朝向预设方向。随后，随动夹紧定位机构将极针夹紧，并带动极针沿床身滑动至预设的焊接位置。在焊接位置对极针进行焊接，最后通过出料机构取出。通过控制上述各个元件之间的工作顺序和工作状态，可使对极针的上料、转向、夹紧、移动、焊接及取料依次循环往复的进行。因此，在对极针进行焊接的过程中，不需要每个过程都需要人工进行操作，从而降低了劳动强度，而且提高了生产效率。
【附图说明】
[0040]图1为本发明较佳实施例中极针焊接装置的结构示意图；
[0041]图2为图1所示极针焊接装置的侧视图；
[0042]图3为图1所示极针焊接装置中转位定向机构的结构示意图；
[0043]图4为图1所示极针焊接装置中进料机构的结构示意图；
[0044]图5为图1所示极针焊接装置中随动夹紧定位机构的结构示意图；
[0045]图6为图1所示极针焊接装置中出料机构的结构示意图；
[0046]图7为图6所示出料机构拔杆架的局部示意图。
【具体实施方式】
[0047]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0048]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0049]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0050]极针焊接装置100用于对呈杆状的极针进行焊接。
[0051]请参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的极针焊接装置100包括床身110、转位定向机构120、进料机构130、随动夹紧定位机构140、出料机构150及焊接电源机构160。
[0052]床身110起支撑作用。床身110由金属等材料制成，具有刚性高的特性，不易变形。在本实施例中，床身110底部还设有滚轮(图未标)及支撑螺母(图未标)，以便于将装置移动及固定。床