柔性扁平电缆折弯装置及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械自动折弯技术领域，特别是涉及一种柔性扁平电缆折弯装置及其加工方法。
【背景技术】
[0002]柔性扁平电缆是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小等优点;在仪器的主板、PCB板等电子产品板上都会用到柔性扁平电缆，而且在组装过程中有的柔性扁平电缆需要折弯到一定角度才能使用，于是，对柔性扁平电缆的弯折加工显得尤为重要。
[0003]目前，常用的弯折加工装置包括电缆放置机构、输送机构、预压机构和折弯机构，通过各个机构的配合，实现柔性扁平电缆的自动化折弯，通常，现有弯折加工装置的折弯机构是旋转90度向上或向下单折，再送料一段尺寸后，折弯机构旋转45度向下或向上单折，重复上述动作完成柔性扁平电缆的折痕加工。
[0004]但是，现有弯折加工装置只能用于单折弯加工，无法达成柔性扁平电缆多折痕及波峰宽度和高度的加工需求。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提供一种可实现柔性扁平电缆多折痕及多波峰宽度和高度加工需求的柔性扁平电缆折弯装置。本发明的另一目的是提供一种可实现柔性扁平电缆多折痕及多波峰宽度和高度加工需求的柔性扁平电缆折弯加工方法。
[0006]本发明的一个技术解决方案是:一种柔性扁平电缆折弯装置，包括:
[0007]机架，包括柜体、设置于所述柜体上端面的支架及料槽，所述料槽预存需折电缆，所述柜体和支架为装置的支撑；
[0008]拨料机构，包括第一电机、传动组件、拨料组件和线厚控制元件，所述第一电机固定于所述柜体上端面，所述传动组件的动力输入端连接所述第一电机的输出端，所述拨料组件连接所述传动组件的动力输出端，所述线厚控制元件可调设置于所述拨料组件；
[0009]预送料机构，设置于所述支架的上端面，包括压线气缸、第二电机、转轴基座和送料滚轮，所述压线气缸、第二电机、转轴基座均设置于所述支架上端面的边沿，且所述转轴基座设置于所述第二电机和压线气缸之间，所述压线气缸下压滚动送料，所述送料滚轮插设于所述转轴基座，且与所述支架上端面平行，所述第二电机与送料滚轮同步皮带连接，所述第二电机带动送料滚轮滚动；
[0010]中段送料机构，设置于所述预送料机构工位后，包括第三电机、电缆感应板、中段滚轮固定基板、前段滚轮固定基板、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮、前段下滚轮和中段下压气缸，所述中段上滚轮和前段上滚轮分别插设于所述中段滚轮固定基板和前段滚轮固定基板，且均平行于所述支架的上端面，所述中段下滚轮和前段下滚轮分别平行设置于所述中段上滚轮和前段上滚轮下方，所述中段下压气缸固定于所述柜体的上端面，且伸缩端连接所述机架，所述第三电机的输出端与所述中段上滚轮和前段上滚轮之间经同步带轮方式连接；
[0011]压料机构，设置于所述中段送料机构工位后，包括第四电机、滑动压块、缓冲压块和线材压块，所述第四电机输出轴连接所述滑动压块，所述线材压块与滑动滑块经缓冲压块连接；
[0012]预折弯机构，设置于所述压料机构工位后，包括第五电机、第六电机、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆、第一折弯刀和第二折弯刀，所述第一偏心轮设置于所述第五电机的输出端，所述第一连杆连接所述第一偏心轮和第一折弯刀，所述第二偏心轮设置于所述第六电机的输出端，所述第二连杆连接所述第二偏心轮和第二折弯刀，所述第一折弯刀和第二折弯刀刀口相对;及
[0013]压缩机构，设置于所述预折弯机构两端，包括定位板、第一位移电机、第二位移电机、第一丝杆、第二丝杆、第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述预折弯机构一端经所述第一定位滑轨连接所述定位板，所述第一丝杆连接所述第一位移电机输出端和预折弯机构一端，所述预折弯机构另一端经所述第二定位滑轨连接所述柜体上端面，所述第二丝杆连接所述第二位移电机输出端和预折弯机构的另一端。
[0014]作为优选:所述传动组件包括第一联轴器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和中心转轴，所述第一联轴器和中心转轴均设置于拨料机构的机座上，所述第一联轴器连接所述第一电机和第一传动齿轮，所述第二传动齿轮套设于所述中心转轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合;所述拨料组件包括拨料杆和吸嘴杆，所述拨料杆一端固定于所述第二传动齿轮，所述线厚控制元件设置于所述拨料杆另一端，所述吸嘴杆设置于所述拨料杆。
[0015]作为优选:所述预送料机构还包括挡线板、第一线宽调节螺栓、第二线宽调节螺栓、限位柱和线宽限位控制单元;所述线厚控制单元一端伸出于所述支架上端面并穿过所述挡线板侧边设置的槽型孔，所述线宽限位控制单元设置于所述挡线板另一侧边，所述第一线宽调节螺栓作用于所述挡线板两侧边的槽型孔内，需弯折线材放置于所述挡线板两侧边之;所述中心转轴一端穿过所述支架上端面，所述限位柱设置于所述支架上端面，并设置有第二线宽调节螺栓，需弯折线材置于所述中心转轴与限位柱之间。
[0016]作为优选:所述中段送料机构还包括限位板和第三线宽调节螺栓，所述限位板设置于所述中段上滚轮两侧，且其中一侧的限位板经所述第三线宽调节螺栓定位，其上设置有滑动槽，所述第三线宽调节螺栓穿过所述滑动槽定位所述限位板。
[0017]作为优选:所述送料滚轮、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮和前段下滚轮的外径均附有橡胶层。
[0018]作为优选:所述压料机构还包括第二联轴器、基座板和缓冲压块盖板，所述第二联轴器两端连接所述第四电机和滑动压块，所述基座板设置于所述滑动压块底端，所述缓冲压块盖板设置于所述滑动压块顶部，且抵挡所述缓冲压块，所述线材压块与缓冲压块卡接。
[0019]作为优选:所述预折弯机构还包括第一定位块、第二定位块、第一直线限位块和第二直线限位块，所述第一定位块和第二定位块分别与所述第一丝杆和第二丝杆固定，所述第五电机和第六电机分别固定于所述第一定位块和第二定位块，所述第一连杆与第一折弯刀经所述第一直线限位块连接，所述第二连杆与第二折弯刀经所述第二直线限位块连接。
[0020]作为优选:所述压缩机构还包括挡料气缸和出料滑板，所述第一定位块和第二定位块均固定有所述挡料气缸，所述出料滑板设置于固定于第二定位块的挡料气缸顶端。
[0021]本发明的另一技术解决方案是:一种柔性扁平电缆折弯装置的加工方法，包括以下步骤:
[0022]S1、取适量柔性扁平电缆放入与柜体上端面成25度倾斜的料槽内；
[0023]S2、第一电机正、反转带动传动组件转动，控制固定在传动组件动力输出端的拨料组件运动，利用拨料组件将位于料槽内的一条柔性扁平电缆拨出送至送料轨道；
[0024]S3、第二电机转动通过同步皮带带动送料滚轮滚动，压线气缸下压送料，送料滚轮利用摩擦送料，将柔性扁平电缆送到送料轨道；
[0025]S4、电缆感应板感应到有柔性扁平电缆后，第三电机转动带动同步轮转动，从而带动插设于同步轮的中段上滚轮和前段上滚轮滚动，当柔性扁平电缆传送至中段上滚轮和中段下滚轮之间时，中段下压气缸控制中段上滚轮和中段下滚轮夹紧，