印刷电路板用的倒角装置及其控制方法
【专利摘要】印刷电路板用的倒角装置及其控制方法，通过一倒角线的自动定位及倒角补偿量的微调于一多阵列印刷电路板的一终端区上进行倒角，有效地对应终端部的一外轮廓且自动进行倒角，即使在印刷电路板的终端部具有一非线性图案，本倒角装置包括一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角置于工件台上的多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制工作台、工件台、摄像机及转轴单元及一扬升单元的运作。
【专利说明】
印刷电路板用的倒角装置及其控制方法
技术领域
[0001]本发明是有关于一种印刷电路板用的倒角装置及其控制方法，更具体地，是通过一倒角线的自动定位及倒角补偿量的微调于一多阵列印刷电路板的一终端区上进行倒角，而达到多阵列印刷电路板的终端区更精确、快速及准确的倒角技术。
【背景技术】
[0002]现今，印刷电路板被广泛用于计算器或计算器接口设备以及各种电子产品。
[0003]印刷电路板作为记忆模块基板，例如被插入到在使用中的计算器或通信设备的主体，并于其一侧具有一终端部用以插入主体的一插槽，终端部包括一复数金属端子，彼此平行并电连接到相应的插槽内输入端子，在终端部插入插槽时用以接收电力或交换数据信号。
[0004]若印刷电路板的终端部有棱角的形状，将印刷电路板平滑插入至插槽会不易达成，且当印刷电路板插入插槽时，由于金属端子及输入端子间的短路，可能导致故障发生，因此，会进行倒角。
[0005]换言之，在印刷电路板的终端部具有倒角部，以便顺利地插入至主体的插槽，为达此目的，此技术领域的逐一手动砂纸打磨方式，造成例如低落的生产效率及生产率。
[0006]为解决此问题，韩国专利号10-0512899揭露了一种印刷电路板用的倒角装置，韩国专利号10-0512899的印刷电路板用的倒角装置被配置成不仅可精准倒角一终端部的一边缘，并可大量生产，该倒角装置一般包括一基座单元、一扬升单元、一切割单元及一控制单元。
[0007]基座单元包括将一印刷电路板于前后方向上往赴运动用的一驱动马达，扬升单元包括一个液压驱动装置及由液压驱动装置操作以提升或降低一切削工具的第一及第二空气缸，切割单元包括一旋转切削工具用转轴及一旋转转轴用的旋转装置。
[0008]参照图1，一多阵列印刷电路板6是指其中的单元板的至少两个阵列设置于一单一电路板上的结构。
[0009]常见印刷电路板用的倒角装置对将多阵列印刷板6的各单元板60的终端部600进行倒角且包括单元板的阵列，因此，倒角装置包括转轴单元，其数目是相同或多于阵列的数目，以便在单元板60隔离的前，同时倒角多阵列印刷板6的单元板60的终端部600。
[0010]虽然这种常见的倒角装置，通常具有复数切割工具，因此有利于同一时间内倒角多个多阵列印刷电路板的终端部，也有其技术限制及问题如下。
[0011]首先，常见印刷电路板用的倒角装置有一问题在于，当多阵列印刷电路板的终端部进行倒角时，不容易维持各单元板的固定倒角量，并且需要很多时间和精力来维持固定倒角量。
[0012]也就是说，多阵列印刷电路板包括一某种程度数量并配置某种程度间距P的单元板阵列，例如，即使当多阵列印刷电路板被设计成具有32.2mm间距的9个阵列，在实际中一个实际处理的最终产品并不具有9个间距，且单元板的间距会根据单元板的配置而有所不同。
[0013]因此，即使当转轴的间距离设定为32.2mm，装载于倒角工件台上的多阵列印刷电路板的一阵列间距(即单元板之间的参考距离)，可能无法与转轴之间的距离相符，在这种情况下，部份多阵列印刷电路板的单元板准确施以倒角，而其他部分单元板则施以过多或过少的倒角，从而导致不准确的倒角。
[0014]在这种情况下，倒角进行于调整转轴间的距离之后，以符合由X方向位置调节所得单元板间的实际间距，当转轴的位置是错误的，在进行倒角的同时，考虑倒角量加以调整转轴位置的方式为，作业员直观通过松开紧固用以支承转轴的螺栓，调整转轴的位置，并且重复如此调整，直到转轴间的距离精确实际间距，也就是说，要控制倒角量，转轴位置取决于作业员的判断来调整。
[0015]因此，大量时间及精力花费在调整转轴间的距离，以符合期望的间距，特别是，由于转轴的位置调整所需的精细控制是基于作业员的判断进行的，大量时间及精力花费在转轴的位置调整，并降低了生产率。
[0016]随着制造印刷电路板的技术发展，设置于一印刷电路板上的单元板数量的增加，这样的问题被放大。
[0017]此外，常见印刷电路板用的倒角装置中在倒角制程遇到以下问题。
[0018]常见印刷电路板用的倒角装置利用销孔，其形成一个支承框架用以支持单元板并布置其中，当印刷电路板置于工作台上并遭受倒角时，用来将印刷电路板与一工作位置定位。
[0019]也就是说，倒角装置的工件台上具有一导引销，其准确地插入到沿印刷电路板所提供的支承框架的销孔，以达成定位。
[0020]然而，在销孔的大小及位置方面的机械加工公差可能导致置于导引销及工件台上的印刷电路板的位置的微小变化。
[0021]换句话说，销孔的机械加工公差，导引销及销孔间的对位误差等情形可造成印刷电路板在工件台上被置于些微不同的位置，即使是在印刷电路板属于一组相同条件下所生产产品的情况下，因此，印刷电路板不能准确定位且位置偏移。
[0022]其结果，常见倒角装置有一问题在于，在利用导引销及销孔进行印刷电路板的定位后，倒角过程中，根据定位状态，倒角量变得过多或过少。
[0023]—组相同的条件下所生产出来的产品被称为“批”(lot)，且属于同一批的印刷电路板在工件台上有相当多不同的定位位置，然而，由于相关技术中没有考虑此问题进行倒角，降低了倒角的精度和良率。
[0024]此外，由于典型的倒角装置是设计来进行印刷电路板的线性终端部的倒角，难以进行非线性终端部的倒角。
【发明内容】
[0025]本发明已构想要解决现有技术中这样的问题，因此本发明的一个目的是提供一种印刷电路板用的倒角装置，通过一倒角线的自动定位及倒角补偿量的微调于一多阵列印刷电路板的一终端区上进行倒角，而达到多阵列印刷电路板的终端区更精确、快速及准确的倒角，及其装置的控制方法。
[0026]本发明所提供一种印刷电路板用的倒角装置的另一个目的是，可有效地对应于印刷电路板的终端部的外轮廓，并自动进行倒角，即使连接两点的终端部的一线为弯曲或非线性，及其装置的控制方法。
[0027]根据本发明的一方面，一种印刷电路板用的倒角装置包括一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角置于工件台上的多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制工作台、工件台、摄像机及转轴单元及一扬升单元的运作。
[0028]根据本发明的另一方面，如权利要求中的倒角装置自动定位印刷电路板的机械加工始点的方法，包括有:装载一多阵列印刷电路板至工件台上；侦测倒角参考线及多阵列印刷电路板之间的一 X轴方向偏差；以及若倒角参考线及多阵列印刷电路板之间无偏差，则将一印刷电路板的一终端区倒角，若倒角参考线及多阵列印刷电路板之间有偏差，则微调工件台于X轴方向以补偿偏差，藉此将多阵列印刷电路板定位于倒角参考线。
[0029]根据本发明的再另一方面，如权利要求中的倒角装置的印刷电路板的间距控制方法，包括有:装载一片多阵列印刷电路板于工件台上，其为相同条件下同一批次生产的多阵列印刷电路板内随机选取；将所选取印刷电路板倒角，以及倒角后，微调转轴单元的一位置，其为对应一多阵列印刷电路板的各单元板倒角角度所产生的单元板间各间距。
[0030]根据本发明的又另一方面，如权利要求中的倒角装置的印刷电路板的倒角控制方法，包括有:装载一多阵列印刷电路板至工件台上；拍摄一第一摄像，用以侦测倒角参考线及多阵列印刷电路板的一前参考终端区之间的偏差位移；拍摄一第二摄像，用以侦测倒角参考线及多阵列印刷电路板的一后参考终端区之间的偏差位移；若第一摄像及第二摄像有偏差，则根据第一摄像及第二摄像数据，计算多阵列印刷电路板的一斜率；以及进行倒角同时，通过车床的工件台的左右移动及工作台的前后移动，基于先前计算的斜率补偿斜率的偏差。
[0031]以上概述与接下来的详细说明皆为示范性质，是为了进一步说明本发明的申请专利范围，为使本发明的上述目的、特性与优点能更浅显易懂，将在后续的说明与图示加以阐述。
【附图说明】
[0032]图1是本发明的一多阵列电路印刷板的一概略图不。
[0033]图2是根据本发明的一实施例的印刷电路板用的倒角装置的一视图。
[0034]图3是根据本发明的实施例的印刷电路板用的倒角装置的一方块图。
[0035]图4是本发明的实施例的一转轴单元的一视图。
[0036]图5是图4的该转轴单元的后视图。
[0037]图6是图4的该转轴单元的剖面图，示出该转轴单元的一内部结构。
[0038]图7是利用一测微计的细微间距调整流程图。
[0039]图8是根据本发明的一实施例的一工件台驱动器视图。
[0040]图9(a)至图9(c)是一摄像机的一倒角参考线及一印刷电路板的一终端区间的位置关系概略图。
[0041]图10是利用一摄像机以自动辨识及调整一机械加工始点的流程图。
[0042]图11是利用一摄像机以补偿倾斜的流程图。
[0043]附图中主要组件符号说明
[0044]I工作台，2工件台，3摄像机，4转轴单元，41转轴单元基座，42铰合组块，43转轴支承基座，44转轴夹具，45间距微调器，46切削钻头，47转轴马达，48转轴，49滚轴组件，B车床，410间距滑动轴承，420贯穿孔，421转轴旋转轴，430转轴马达支承，431贯穿孔，450控制钮，451滑尺，452弹性组件，5控制单元，6多阵列印刷电路板，60单元板，600终端区，610销孔，710驱动马达，720旋转轴，730线性运动滑块，740导引轨，810驱动马达，820旋转轴，830线性运动滑块，9导引杆，β斜率。
【具体实施方式】
[0045]以下将参照图1至图11详述本发明的实施例。
[0046]参照图1至图11，根据本发明的一实施例的印刷电路板用的倒角装置包括有一工作台1，置于一车床B的一上表面且为前后可移动式；一工件台2，置于工作台I的一上表面且为左右可移动式；一摄像机3，置于工件台2上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于工件台2上的一多阵列印刷电路板6 ;—复数转轴单元4，每一转轴单元具有一切削钻头46，用以接触及倒角置于工件台2上的多阵列印刷电路板6的每一终端区600的一边缘；一控制单元5，控制工作台1、工件台2、摄像机3及转轴单元4的运作，以及一扬升单元。
[0047]工件台2、摄像机3及转轴单元4分别设置于车床B的左侧及右侧。
[0048]也就是说，在车床B的左侧的一倒角工作区称为一第一工作区，在车床B的右侧的一倒角工作区称为一第二工作区，多阵列印刷电路板6的终端区600的倒角过程可同时地进行作业于如下情形，位于车床B左侧(例如:第一工作区)的一印刷电路板的一上表面及位于车床B右侧(例如:第二工作区)的另一印刷电路板的一下表面，另外，多阵列印刷电路板6的终端区600的倒角过程可同时地进行作业于如下情形，位于车床B的左侧及右侧的印刷电路板的上表面及下表面。
[0049]摄像机3具有一参考线用以测定多阵列印刷电路板6是否正确装载，更进一步地，车床B具有一 Y轴方向驱动单元7用以将工作台I做前后移动。
[0050]Y轴驱动单元7包括一驱动马达710，耦合于车床B的一侧；一旋转轴720，藉驱动马达710的驱动力而旋转；一线性移动滑块730，于依据旋转轴720的旋转方向所定义的轴向方向上进行前后移动并耦合于工作台I ;以及一导引轨740，位于车床B上并引导工作台I的线性移动。
[0051]更进一步地，工作台I具有一 X轴方向驱动单元8，使工件台2进行前后移动。
[0052]X轴方向驱动单元8还包括一驱动马达810，耦合于工作台I的一侧；一旋转轴820，由驱动马达810的驱动力而旋转；一线性移动滑块830，于依据旋转轴820的旋转方向所定义的轴向方向上进行左右移动并耦合于工件台2 ;以及一导引轨(图未示)，位于工作台I上并引导工件台2的线性移动。
[0053]每一转轴单元4包括一转轴单元基座41，沿位于车床B的上表面，可前后移动的一导引杆9上滑动；一铰合组块42，耦合于转轴单元基座41，具有一贯穿孔420令转轴马达47可无阻碍穿过，还具有一转轴旋转轴421，为转轴单元基座43提供一旋转中心。
[0054]转轴单元4还包括一转轴马达支承430，于转轴旋转轴421近处旋转并支承转轴马达47 ;转轴支承基座43，具有一贯穿孔431，令耦合于转轴马达支承430的由转轴马达47的驱动力而旋转的一转轴48穿过。
[0055]转轴单元4还包括一转轴夹具44，耦合于铰合组块42下部并具有一间距微调器45用以施力，由此转轴支承基座43可于转轴旋转轴421近处旋转；以及一切削钻头46，耦合于转轴48。
[0056]转轴单元基座41具有一间距滑动轴承410于其表面上，间距滑动轴承410中心有一孔洞，由此转轴单元4可沿导引杆9滑动。
[0057]间距微调器45包括一控制钮450，有一光标尺于其一圆周上作为标记；一滑尺451，当控制钮450旋动时，对一内部测微螺栓的一旋转角按比例前移；以及一弹性组件452，于间距微调器45施力至转轴支承基座43的一反方向上提供弹性回复力。
[0058]间距微调器45包括一预先制定角度相对于车床B的前后方向，也就是说，Y轴方向由光标尺在控制钮450上的标记简单检查并基于滑尺451的前移间距调整，可由控制钮450的旋转达到最大化。
[0059]间距微调器45利用一测微计作为代表性测量仪器，其为基于螺栓按比例旋转的原理运作，当具有光标尺于圆周上作为标记的控制钮450旋动时，滑尺451将对应耦合于一内部螺帽的测微计螺栓的位移量而前移，测微计的内部结构为公知技术，在此省略详细叙述。
[0060]转轴夹具44的下部具有一滚轴组件49，用以对印刷电路板6弹性施压，防止印刷电路板6于倒角过程中产生移动。
[0061 ] 也就是说，滚轴组件49位于一可旋转支承杆的前端，并有弹性组件452提供支承杆附有弹性，促使滚轴组件49向下。
[0062]根据本发明，倒角装置还包括一扬升单元用以升高或降低互相平行的复数转轴单元4的全体。
[0063]扬升单元为一公知装置，包括一支承(图未示)，用以支承设置于X轴方向穿透所有转轴单元4的导引杆9，一驱动单元(图未示)耦合于支承并相对于车床B上下移动支承。
[0064]驱动单元可包括一汽缸，其具有一活塞杆耦合于支承，或可有与X轴方向驱动单元8或Y轴方向驱动单元7相同的结构。
[0065]接下来，将详述根据本发明实施例的倒角装置的运作过程。
[0066]根据本发明的倒角装置，可利用治具在倒角不同间距产品群(lots)时来设定转轴单元4间的一间隔，由此可减少设定时间，特别是，减少通常知识者及非通常知识者之间在设定时间及精确度的差异。
[0067]根据本发明的实施例，倒角装置利用摄像机3以测定一机械加工始点，如此工件台2可于X轴方向移动且机械加工可于相同点开始，从而贡献稳定质量。
[0068]在根据本发明实施例的倒角装置中，当一印刷电路板6相对于Y轴方向偏斜，由于在工件台2及工作台I中X及Y轴方向上的移动量参考数据由摄像机3测定，所以有一切削量差异介于机械加工始点及机械加工终点之间，因此，进行倒角同时补偿相对于Y轴方向印刷电路板6的斜率，从而稳定质量，无倒角部分左侧及右侧的偏差。
[0069]接着，将详述印刷电路板6的单元板60的间距间隔设定、相对于机械加工始点在印刷电路板6的定位及对印刷电路板6的偏斜补偿的运作。
[0070]参照图9及10，根据本实施例的倒角装置可自动识别并校准加工始点如下。
[0071]首先，一多阵列印刷电路板6装载于工件台2上。
[0072]此处，销孔610形成在多阵列印刷电路板6的四个边缘放置在工件台2的的导引销。
[0073]用装载于工件台2上的多阵列印刷电路板6，摄像机3检测位置偏差于倒角参考线及多阵列印刷电路板6之间。
[0074]图9 (a)示出摄像机3的倒角参考线与多阵列印刷电路板6的终端部600对齐，图9 (b)示出摄像机3的倒角参考线与多阵列印刷电路板6的终端部600不对齐，也就是说，多阵列印刷电路板6的终端部600越过倒角参考线，图9 (c)示出摄像机3的倒角参考线与多阵列印刷电路板6的终端部600不对齐，也就是说，多阵列印刷电路板6的终端部600未到达倒角参考线。
[0075]若由摄像机3检测出的位置偏差为“零”，如图9(a)所示，印刷电路板6的终端部600受到倒角，另一方面，若有正(+)或负(-)的位置偏差于倒角参考线及多阵列印刷电路板6之间，如图9(b)和(c)所示，则在工件台2进行微调移动于X轴方向，以补偿偏差的位置，从而将多阵列印刷电路板6与倒角参考线对齐。
[0076]根据本发明的实施例，用于印刷电路板的倒角装置转轴单元4间的间隔被控制如下，转轴单元4间的间隔被调整成对应于多阵列印刷电路板6的单元板60间的间距，因此，转轴单元4间的完全调整间隔等于单元板60间的间距。
[0077]首先，从相同条件下生产的产品群(即一个批次)的多阵列印刷电路板6中随机选取一个多阵列印刷电路板，并装载于工件台2。
[0078]接着，将所选取印刷电路板6加以倒角。
[0079]倒角后，转轴单元4的位置进行微调，其对应于基于倒角角度的各单元板60上的多阵列印刷电路板6的单元板60间的间距。
[0080]在根据本发明实施例的印刷电路板的倒角装置的控制方法，于倒角的状态下，印刷电路板6偏斜相对于Y轴方向的控制方法将参照图11进行说明。
[0081]首先，当多阵列印刷电路板6上的工件台2被装载时，一第一摄像被拍摄于倒角参考线及多阵列印刷电路板6的前参考终端部600间的位置以检测偏差。
[0082]然后，一第二摄像拍摄于倒角参考线及多阵列印刷电路板6的后参考终端部600间的位置以检测偏差。
[0083]若于第一摄像及第二摄像间的偏差存在差异时，控制单元基于由第一摄像及第二摄像所取得数据来计算多阵列印刷电路板6的斜率β。
[0084]然后，倒角进行的同时，车床B的工件台2及工作台I于左右方向及前后方向移动，使得斜率可以基于所计算的斜率进行补偿。
[0085]印刷电路板6的斜率可以通过测量倒角参考线，与连接第一摄像的一参考点及第二摄像的一参考点间的一线的角度进行计算。
[0086]如上所述，根据本发明实施例的印刷电路板用的倒角装置，拥有通过克服或消除作业员技能因素而提高生产率的效果。
[0087]也就是说，由于调整转轴单元4间的间隔是通过基于测微计原理作动的微调器45，及机械加工始点由摄像机3辨识与自动补偿，使倒角作业的设定可以迅速达成。
[0088]此外，进行倒角的同时，印刷电路板6相对于倒角参考线的斜率也由摄像机3辨识，并由工件台2的前后方向移动及工作台的左右方向移动进行自动补偿，从而能够准确进行倒角。
[0089]此外，有可能通过双面同时机械加工以进行倒角相对于印刷电路板中至少两个阵列，并且还可进行机械加工相对于阵列间的最小间距，间距值范围广泛(例如:31.5mm到75mm的间距)。
[0090]常见印刷电路板用的倒角装置可应用于仅一个线性专端部600的倒角。
[0091]相反地，根据本发明，即使因多样化的印刷电路板6的终端部600的设计，在终端部600具有弯曲或非线性的形状以取代直线形状，根据本发明的印刷电路板用的倒角装置，为对应终端部600的外轮廓进行倒角，通过对应印刷电路板6的终端部600的外轮廓在工件台2及工作台I于X及Y轴方向的自动调整，可应用于具有各种图案的印刷电路板的终端部的倒角。
[0092]也就是说，根据本发明的倒角装置，可有效地对应终端部600的轮廓，并进行自动倒角，即使印刷电路板6的终端部600为不形成一条直线的各种图案。
[0093]根据本发明，印刷电路板用的倒角装置及其控制方法具有的效果如下。
[0094]第一，并根据本发明的倒角装置及其控制方法，通过复数而彼此独立进行操作的转轴能够大量生产，并由转轴间的间隔对应单元板间的实际间距加以定量化及微调，使转轴单元间的间隔设定所耗时间可以缩短。
[0095]第二，根据本发明的倒角装置及其控制方法，倒角参考线及于工件台上实际装载的印刷电路板的终端区间的偏差由摄像机侦测，并通过驱动马达移动工件台来对应偏差进行自动补偿。换句话说，机械加工始点为自动辨识且从机械加工始点所产生的偏差为自动修正，从而减少倒角初始设定所耗时间，同时改善倒角的精确度。
[0096]第三，根据本发明的倒角装置及其控制方法，当所需倒角的各区坐标输入至对应终端区的轮廓倒角程序时，即使终端部具有弯曲或非线性形状而非直线形状，通过根据坐标的X和/或Y轴方向自动移动工件台，可达成准确且迅速倒角相对于具有各种形状的印刷电路板的终端部。此外，通过利用摄像机的检测，前与后倒角参考线及印刷电路板的终端部之间于偏差上存在差异，其差异被认定为印刷电路板相对于Y轴方向及工件台对应X轴方向上偏斜量的偏斜量，从而允许自动形成偏斜的补偿。
[0097]第四，当转轴间的间隔被设定为对应单元板间的实际间距，根据本发明的倒角装置及其控制方法允许简易化，转轴间的间隔的定量及微调可不论技术熟练性，从而提高生产效率。
[0098]如此，根据本发明的倒角装置及其控制方法可以允许定量化及精确度的调整，并缩短设定倒角装置的时间。此外，本倒角装置及其控制方法可达成准确倒角，并通过进行倒角，同时允许自动补偿偏差于机械加工始点及倒角参考线的斜率以改善生产率。
[0099]尽管部分实施例已在说明书中描述，但本领域技术人员应当了解，前述实施例仅为举例说明而已，各种修改、变化及替换而不脱离本发明的精神及范围的前提下可以实行，本发明所主张的权利范围应以申请专利范围及其等同物所定义为准。
【主权项】
1.一种印刷电路板用的倒角装置，包括有: 一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式； 一工件台，置于该工作台的一上表面且为左右可移动式； 一摄像机，置于该工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于该工件台上的一多阵列印刷电路板； 一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角该多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及 一控制单元，控制该工作台、该工件台、该摄像机及该转轴单元的运作。2.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该工件台、该摄像机及该转轴单元分别安装于该车床的左侧及右侧。3.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该摄像机具有一参考线，用以测定该多阵列印刷电路板系为正确装载。4.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该车床包括有一Y轴方向驱动单元，使该工作台进行前后移动，该Y轴方向驱动单元包括: 一驱动马达，親合于该车床的一侧； 一旋转轴，由该驱动马达的驱动力而旋转； 一线性移动滑块，于依据该旋转轴的旋转方向所定义的轴向方向上进行前后移动并耦合于该工作台；以及 一导引轨，位于该车床上并引导该工作台的线性移动。5.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该工作台包括有一X轴方向驱动单元，使该工件台进行前后移动，该X轴方向驱动单元包括: 一驱动马达，耦合于该工作台的一侧； 一旋转轴，由该驱动马达的驱动力而旋转； 一线性移动滑块，于依据该旋转轴的旋转方向所定义的轴向方向上进行左右移动并耦合于该工件台；以及 一导引轨，位于该工作台上并引导该工件台的线性移动。6.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该每一转轴单元包括: 一转轴单元基座，沿位于该车床的上表面，可前后移动的一导引杆上滑动； 一铰合组块，耦合于该转轴单元基座，具有一贯穿孔令该转轴马达可无阻碍穿过，具有一转轴旋转轴，为该转轴单元基座提供一旋转中心； 一转轴马达支承，于该转轴旋转轴近处旋转并支承该转轴马达； 一转轴支承基座，具有一贯穿孔，令耦合于该转轴马达支承的该转轴马达的驱动力而旋转的一转轴穿过； 一转轴夹具，耦合于该铰合组块下部并具有一间距微调器用以施力，由此该转轴支承基座可于该转轴旋转轴近处旋转；以及一切削钻头，耦合于该转轴。7.如权利要求6所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该间距微调器包括: 一控制钮，有一光标尺于其一圆周上作为标记； 一滑尺，当该控制钮旋动时，对一内部测微螺栓的一旋转角按比例前移；以及 一弹性组件，于该间距微调器施力至该转轴支承基座的一反方向上提供弹性回复力。8.如权利要求6所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该转轴夹具的下部具有一滚轴组件，用以对该印刷电路板弹性施压，防止该印刷电路板于倒角过程中产生移动。9.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，包括一扬升单元，将该复数转轴单元的全体进行上下移动。10.如权利要求9所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该扬升单元包括: 一支承，支承安装于一 X轴方向的该导引杆，用以穿透该复数转轴单元，以及 一驱动单元，耦合于该支承并相对于该车床上下移动该支承。11.一种依据权利要求1?9任一项，于该倒角装置自动定位印刷电路板的机械加工始点的方法，包括有: 装载一多阵列印刷电路板至该工件台上； 侦测该倒角参考线及该多阵列印刷电路板之间的一 X轴方向偏差；以及 若该倒角参考线及该多阵列印刷电路板之间无偏差，则将一印刷电路板的一终端区倒角，若该倒角参考线及该多阵列印刷电路板之间有偏差，则微调该工件台于X轴方向以补偿偏差，藉此将该多阵列印刷电路板定位于该倒角参考线。12.—种依据权利要求1?9任一项，于该倒角装置的印刷电路板的间距控制方法，包括有: 装载一片多阵列印刷电路板于该工件台上，其为相同条件下同一批次生产的多阵列印刷电路板内随机选取； 将该选取印刷电路板倒角，以及 倒角后，微调该转轴单元的一位置，其为对应一多阵列印刷电路板的各单元板倒角角度所产生的单元板间各间距。13.一种依据权利要求1?9任一项，于该倒角装置的印刷电路板的倒角控制方法，包括有: 装载一多阵列印刷电路板至该工件台上； 拍摄一第一摄像，用以侦测该倒角参考线及该多阵列印刷电路板的一前参考终端区之间的偏差位移； 拍摄一第二摄像，用以侦测该倒角参考线及该多阵列印刷电路板的一后参考终端区之间的偏差位移； 若该第一摄像及该第二摄像有偏差，则根据该第一摄像及该第二摄像数据，计算该多阵列印刷电路板的一斜率；以及 进行倒角同时，通过该车床的工件台的左右移动及工作台的前后移动，基于先前计算的斜率补偿该斜率的偏差。14.如权利要求13所述的倒角控制方法，其中，该印刷电路板的该斜率由该倒角参考线，与连结于该第一摄像的一参考点及该第二摄像的一参考点的一线之间，所量测出的一角度计算而得。
【文档编号】B23D79/00GK105834519SQ201510019551
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月15日
【发明人】金度亨
【申请人】极致公司