全自动螺丝刀的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动螺丝刀，包括驱动机构、高度调整机构、设置在高度调整机构上的真空吸附伺服螺丝锁紧机构及CCD视觉定位系统，所述真空吸附伺服螺丝锁紧机构主要由伺服电机、螺丝批子、真空吸头及滑轨组成，所述伺服电机与螺丝批子之间通过联轴器相接，所述真空吸头通过轴承套装在螺丝批子的下端头处并固定在支架上，所述支架套装在滑轨上并可沿滑轨上下移动，所述伺服电机及螺丝批子与高度调整机构相连接并由高度调整机构带动升降；该装置能自动将螺丝安装在产品的安装孔上，自动化程度高，人工费用少，适用于生产线，效率高，稳定性高，成本低，具有操作简单，缓冲效果好，使用方便的特点。
【专利说明】
全自动螺丝刀
技术领域
[0001 ]本发明属于装配设备领域，具体涉及一种全自动螺丝刀。
【背景技术】
[0002]自动螺丝刀，又称电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该工具主要用于装配线中，是大部分生产企业必备的工具之一。但现有技术中的自动螺丝刀还需要人工操作，不能适用于生产线等全自动生产上，具有效率差，人工费用高的问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单且能实现全自动生产的全自动螺丝刀。
[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种全自动螺丝刀，包括驱动机构、高度调整机构、设置在高度调整机构上的真空吸附伺服螺丝锁紧机构及CCD视觉定位系统，所述真空吸附伺服螺丝锁紧机构主要由伺服电机、螺丝批子、真空吸头及滑轨组成，所述伺服电机与螺丝批子之间通过联轴器相接，所述真空吸头通过轴承套装在螺丝批子的下端头处并固定在支架上，所述支架套装在滑轨上并可沿滑轨上下移动，所述伺服电机及螺丝批子与高度调整机构相连接并由高度调整机构带动升降。
[0005]进一步，所述联轴器上设有固定套，所述固定套中开设有限位槽，所述螺丝批子上对应设有用于插入限位槽的支耳。
[0006]进一步，所述真空吸头主要由连接套、紧固套、缓冲簧及吸嘴组成，所述连接套通过轴承套装在螺丝批子上，所述吸嘴套装在螺丝批子端部处并与紧固套一端活动连接，所述紧固套另一端固定在连接套上，所述缓冲簧设置在紧固套与连接套之间的吸嘴上方处，所述连接套上设有真空吸孔。
[0007]进一步，所述支架为L形且固定在连接套上。
[0008]进一步，所述连接套上对应设有限位块。
[0009]进一步，所述紧固套与连接套间螺纹连接。
[0010]进一步，所述支架上设有与连接套相对应的真空吸孔。
[0011]进一步，所述高度调整机构主要由同步轮、同步带及螺杆机构，所述同步轮与螺杆机构相连接。
[0012]进一步，所述驱动机构为电机。
[0013]进一步，所述滑轨上还设有限位螺钉，所述限位螺钉与支架之间设有弹簧。
[0014]本发明的有益效果在于:该装置能自动将螺丝安装在产品的安装孔上，自动化程度高，人工费用少，适用于生产线，效率高，稳定性高，成本低;真空吸附伺服螺丝锁紧机构内部结构紧凑，占用空间小，便于更换，具有缓冲效果，可有效防止安装过程中对产品造成损坏，操作简单，使用方便，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为真空吸附伺服螺丝锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0019]如图所示，本实施例中的全自动螺丝刀，包括驱动机构1、高度调整机构2、设置在高度调整机构2上的真空吸附伺服螺丝锁紧机构3及C⑶视觉定位系统4，所述真空吸附伺服螺丝锁紧机构3主要由伺服电机31、螺丝批子32、真空吸头37及滑轨33组成，所述伺服电机31与螺丝批子32之间通过联轴器34相接，所述真空吸头37通过轴承35套装在螺丝批子32的下端头处并固定在支架36上，所述支架36套装在滑轨33上并可沿滑轨33上下移动，所述伺服电机31及螺丝批子32与高度调整机构2相连接并由高度调整机构2带动升降。
[0020]具体的，驱动机构I驱动高度调整机构2升降，高度调整机构2带动伺服电机31及螺丝批子32做较大幅度的升降运动，真空吸头37套装在螺丝批子32端部，准备紧固螺丝时，紧固物的端面会给真空吸头37—个支撑力，使得真空吸头可沿螺丝批子32轴向方向(即沿着滑轨33滑动)做小幅度升降。
[0021]本实施例中，所述联轴器34上设有固定套38，所述固定套38中开设有限位槽，所述螺丝批子32上对应设有用于插入限位槽38的支耳，可实现径向限位，防止螺丝批子32与联轴器34之间打滑。
[0022]本实施例中，所述真空吸头37主要由连接套371、紧固套372、缓冲簧373及吸嘴374组成，所述连接套371通过轴承35套装在螺丝批子32上，所述吸嘴374套装在螺丝批子32端部处并与紧固套372—端活动连接，所述紧固套372另一端固定在连接套371上，所述缓冲簧373设置在紧固套372与连接套371之间的吸嘴374上方处，所述连接套371上设有真空吸孔。缓冲簧373可在吸嘴374锁付螺丝时为吸嘴374提供非线性缓冲力，防止设备损坏。
[0023]本实施例中，所述支架36为L形且固定在连接套371上，连接套371上对应设有限位块375。提高支架36的连接可靠性。本实施例中的滑轨上还设有限位螺钉，限位螺钉与支架之间设有弹簧，弹簧即能防止支架与限位螺钉之间产生刚性碰撞，还能向真空吸头37提供回复力。
[0024]本实施例中，所述紧固套372与连接套371间螺纹连接。
[0025]本实施例中，所述支架36上设有与连接套相对应的真空吸孔。
[0026]本实施例中，所述高度调整机构2主要由同步轮21、同步带22及螺杆机构23，所述同步轮21与螺杆机构23相连接。
[0027]本实施例中，所述驱动机构I为电机。
[0028]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种全自动螺丝刀，其特征在于:包括驱动机构、高度调整机构、设置在高度调整机构上的真空吸附伺服螺丝锁紧机构及CCD视觉定位系统，所述真空吸附伺服螺丝锁紧机构主要由伺服电机、螺丝批子、真空吸头及滑轨组成，所述伺服电机与螺丝批子之间通过联轴器相接，所述真空吸头通过轴承套装在螺丝批子的下端头处并固定在支架上，所述支架套装在滑轨上并可沿滑轨上下移动，所述伺服电机及螺丝批子与高度调整机构相连接并由高度调整机构带动升降。2.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述联轴器上设有固定套，所述固定套中开设有限位槽，所述螺丝批子上对应设有用于插入限位槽的支耳。3.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述真空吸头主要由连接套、紧固套、缓冲簧及吸嘴组成，所述连接套通过轴承套装在螺丝批子上，所述吸嘴套装在螺丝批子端部处并与紧固套一端活动连接，所述紧固套另一端固定在连接套上，所述缓冲簧设置在紧固套与连接套之间的吸嘴上方处，所述连接套上设有真空吸孔。4.根据权利要求3所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述支架为L形且固定在连接套上。5.根据权利要求4所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述连接套上对应设有限位块。6.根据权利要求5所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述紧固套与连接套间螺纹连接。7.根据权利要求4所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述支架上设有与连接套相对应的真空吸孔。8.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述高度调整机构主要由同步轮、同步带及螺杆机构，所述同步轮与螺杆机构相连接。9.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述驱动机构为电机。10.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于:所述滑轨上还设有限位螺钉，所述限位螺钉与支架之间设有弹簧。
【文档编号】B23P19/06GK105834727SQ201610270918
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】徐华波, 龚玉川
【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司