一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法

文档序号:10499941
一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法
【专利摘要】本发明公开一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法,震动料盘震动,直震送料机工作,待加工空调接插件接头沿料道向上运动,依次经料道出口、第一筛选口、导向斜面、限高板和第二筛选口,到达筛选机构后端的是长边方向与筛选机构长度方向一致且边槽在后、中间在前的合格的空调接插件接头,通过电磁铁将合格的空调接插件接头吸起,由气缸活塞杆伸出将空调接插件接头送到左前方的定位块上方,旋转工作台逆时针旋转使第一个合格的空调接插件接头旋转到正右方;铁丝裁剪机将两根铁丝同时送到第一个空调接插件接头的焊接点处,双头悬臂电焊机的焊头下降焊接;本发明将各设备集成一体,提高了接插件接头焊接的自动化水平,提高系统的柔性。
【专利说明】
一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法
技术领域
[0001]本发明属于机械加工领域,具体涉及一种空调接插件接头的自动化焊接以及工件的传输和筛选的一套系统及方法。
【背景技术】
[0002]如图1和图2所示,待加工的空调接插件接头22为一块长方形的薄铁片,铁片上开有3个相互平行的方槽,分别是两个边槽22_2和一个中间槽22_1,中间槽22_1位于两个边槽22_2之间,槽口朝向铁片的短边22_3 ο其中两个边槽22_2的槽口开口方向和第三个中间槽22 j的槽口开口方向相反。焊接点22_5位于两个边槽22_2槽口的旁侧,需要在焊接点22_5处分别焊接两根细铁丝18,两根细铁丝18要平行于铁片的长边22_4,成品如图2所示。
[0003]目前,传统的空调接插件接头焊接采用人工焊接,工人劳动强度大,安全性得不到保证;辅助时间、装夹定位时间较长,生产效率低,产品质量得不到保证,而且成本较高,无法满足现代科技制造的质量和数量需求。
[0004]
【发明内容】
:
针对以上不足,本发明提出一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法,将多个分系统集成到一起,减少了生产面积,提高生产自动化水平,提高生产效率,减少人工的使用,提高生产安全性,保证了产品质量。
[0005]本发明提出的一种空调接插件接头自动化焊接系统采用的技术方案是:所述空调接插件接头为一块长方形的薄铁片,铁片上开有相互平行且槽口朝向铁片短边的两个边槽和一个中间槽,两个边槽的槽口开口方向和中间槽的槽口开口方向相反,两个焊接铁丝的焊接点分别位于两个边槽槽口的旁侧,自动化焊接系包括主工作台,双头悬臂电焊机和输送铁丝的铁丝裁剪机,主工作台的上表面是水平布置的旋转工作台,旋转工作台上表面边缘处,沿圆周方向均匀分布3个空调接插件接头定位块,一个定位块要位于旋转工作台的正右方,其余两个定位块分别位于旋转工作台的左后方和左前方,正右方的定位块正对铁丝左端,双头悬臂电焊机的焊头位于正右侧的定位块的正上方;定位块的上表面正中间设有容纳一个空调接插件接头的定位凹坑,定位块上表面上还设有两个用于铁丝导入的铁丝入口;筛选机构的下方是能使空调接插件接头沿筛选机构水平移动的直震送料机;主工作台上表面的左前方是震动料盘,震动料盘和左前方的定位块之间是筛选机构;筛选机构后端上方是气缸,气缸活塞杆端部下方固定设有一块电磁铁,气缸的初始位置是在筛选机构后端处的待加工空调接插件接头的正上方,气缸的终点位置是左前方的定位块的正上方。
[0006]进一步地,震动料盘内壁设有螺旋上升的料道且料道宽度随着高度的上升逐渐变窄,震动料盘的上边缘处是料道出口,料道出口的宽度大于空调接插件接头的长边,料道出口的后下方是回收区。
[0007]更进一步地,筛选机构前端开有与料道入口连接且相通的第一筛选口,第一筛选口前后长度大于空调接插件接头的短边且小于长边;在第一筛选口后方沿筛选机构两侧壁各设有一导向斜面,两导向斜面后端之间最小宽度大于空调接插件接头的短边且小于长边;两导向斜面后端之间设有竖直的限高板,限高板底面与筛选机构的方槽的内底面之间的距离大于一个空调接插件接头的厚度且小于两个空调接插件接头厚度,限高板后方是底壁开有一个敞口的第二筛选口敞口后上方设有两个向限高板方向延伸的支撑条,两个支撑条分别与空调接插件接头的两个边槽相配,底壁敞口沿筛选机构长度方向的尺寸小于空调接插件接头的长边尺寸且大于空调接插件接头的长边尺寸的2/3,第二筛选口的顶部沿筛选机构长度方向的尺寸大于空调接插件接头的长边。
[0008]本发明提出一种空调接插件接头自动化焊接系统的焊接方法采用的技术方案是包括以下步骤:
A、震动料盘震动,直震送料机工作,待加工空调接插件接头沿料道向上运动,依次经料道出口、第一筛选口、导向斜面、限高板和第二筛选口,到达筛选机构后端的是长边方向与筛选机构长度方向一致且边槽在后、中间在前的合格的空调接插件接头;
B、电磁铁通电,通过电磁铁将合格的空调接插件接头吸起,气缸工作,气缸活塞杆伸出将空调接插件接头送到左前方的定位块上方,电磁铁断电,气缸回到初始位置;
C、旋转工作台逆时针旋转120度,使第一个合格的空调接插件接头旋转到正右方;铁丝裁剪机工作,将两根铁丝同时送到第一个空调接插件接头的焊接点处,双头悬臂电焊机的焊头下降焊接,焊接后,铁丝裁剪机将铁丝剪断,旋转工作台逆时针旋转120度,使焊接好后的成品到达左后方。
[0009]本发明采用上述技术方案后具有的有益效果是:
1、本发明系统由接头传送系统、细铁丝传送及切割系统、焊接系统及卸料系统组成,将各设备集成一体,提高了接插件接头焊接的自动化水平,提高系统的柔性。
[0010]2、本发明系统结构紧凑,节省空间,降低了生产成本,提高了生产效率和产品质量。
【附图说明】
[00?1 ]图1待加工的空调接插件接头加工完成的成品结构不意图;
图2是图1中空调接插件接头结构示意图;
图3为本发明一种空调接插件接头自动化焊接系统的总体结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3的左视图;
图6为图4中旋转工作台11及其周围的设备结构放大示意图;
图7为图1中震动料盘9的结构不意图;
图8为图4中筛选机构21的工作状态及结构放大示意图;
图9为图8中筛选机构21的局部放大以及尺寸标示图;
图1O为图6中筛选机构21与震动料盘9的联接放大示意图;
图11为图6中带电磁铁的气缸18的立体结构放大示意图;
图12为图6中空调接插件接头和定位块12结构放大示意图;
图13为图6中卸料系统的立体结构放大示意图。
[0012]图中:1.双头悬臂电焊机支撑架,2.主工作台支撑架,3.铁丝裁剪机支撑架,4.双头悬臂电焊机支撑台,5.主工作台,6.铁丝裁剪机工作台,7.双头悬臂电焊机,8.铁丝裁剪机,9.震动料盘,10.气缸,11.旋转工作台,12.空调接插件接头定位块,13.气缸支撑架,14.卸料系统支撑架,15.气动马达,16.卸料横杆,17.成品收集箱,18.铁丝,19.直震送料机支撑台,20.直震送料机,21.筛选机构,22.待加工的空调接插件接头;
9_1.震动料盘的料道入口,9_2.震动料盘的料道出口,9_3.用于回收传输方向不合格的空调接插件接头的回收区;
10_1.固定联接于气缸活塞杆端部的电磁铁;
12_1.定位凹坑,12_2.铁丝入口;
16_1.电磁铁;
21_1.第一筛选口,21_2.导向斜面,21_3.限高板,21_4.第二筛选口,21_5.支撑条,21_
6.挡台;
22_1.空调接插件接头中间槽,22_2.空调接插件接头两边的边槽,22_3.空调接插件接头的短边,22_4.空调接插件接头的长边,22_5.空调接插件接头的焊接点;
22_A.传送方向合格的空调接插件接头,22_B.传送方向不合格的空调接插件接头。
【具体实施方式】
[0013]如图3-5,本发明所述的一种空调接插件接头自动化焊接系统,包括安装于地面的双头悬臂电焊机支撑架1、主工作台支撑架2和铁丝裁剪机支撑架3,主工作台支撑架2位于双头悬臂电焊机支撑架I和铁丝裁剪机支撑架3之间,铁丝裁剪机支撑架3位于主工作台支撑架2的右侧。
[0014]在双头悬臂电焊机支撑架I顶部固定安装双头悬臂电焊机支撑台4,在双头悬臂电焊机支撑台4的上表面固定安装双头悬臂电焊机7。
[0015]在主工作台支撑架2顶部固定安装主工作台5,主工作台5的上表面是水平布置的旋转工作台11,旋转工作台11的中心线垂直于地面。在旋转工作台11上表面边缘处,沿圆周方向均匀分布3个空调接插件接头定位块12,三个定位块12相互之间间隔120度,但其中一个定位块12要位于旋转工作台11的正右方,其余两个定位块12分别位于旋转工作台11的左后方和左前方。正右方的定位块12正对着从铁丝裁剪机8送出的铁丝18,双头悬臂电焊机7的焊头要位于正右侧的定位块12的正上方,便于焊接。
[0016]在铁丝裁剪机支撑架3顶部固定安装铁丝裁剪机工作台6,铁丝裁剪机工作台6上表面固定装有铁丝裁剪机8,铁丝裁剪机8是可以市购的成品,其功能是将铁丝顺直向一个方向传递并切断铁丝。将铁丝18从右向左经过铁丝裁剪机8,送至旋转工作台11上位于正右侧的定位块12的铁丝入口处,且使铁丝18左端伸至待加工的空调接插件接头的焊接点22_5处。
[0017]参见图3-5和图6,在主工作台5上表面的左后方位置固定安装卸料系统支撑架14,在卸料系统支撑架14上支撑气动马达15,气动马达15的输出轴垂直地面向下。参见图6,气动马达15输出轴固定连接平行于地面的水平卸料横杆16,卸料横杆16的高度高于左后方的定位块12,卸料横杆16可随气动马达15输出轴转动,在旋转过程中,卸料横杆16的两端部可经过位于旋转工作台11左后部的定位块12上方。
[0018]在卸料系统支撑架14旁侧是成品收集箱17,成品收集箱17放置在主工作台5的上表面。成品收集箱17高度低于卸料横杆16高度。
[0019]在主工作台5上表面的左前方是震动料盘9,震动料盘9固定在主工作台5上。在震动料盘9和左前方的定位块12之间是筛选机构21和带电磁铁的气缸10。
[0020]筛选机构21是长槽形结构,筛选机构21前端连接震动料盘9,后端靠近左前方的定位块12,筛选机构21的后端上方是气缸10,气缸10活塞杆伸缩方向指向左前方的定位块12中心和旋转工作台11中心,气缸10活塞杆中心线与左前方的定位块12中心和旋转工作台11中心共线。
[0021]靠近筛选机构21右侧安装气缸支撑架13,气缸支撑架13固定安装于主工作台5上表面,用于固定支撑气缸10。
[0022]在筛选机构21的下方是直震送料机20,直震送料机20可直接市购买得,其作用是使空调接插件接头22沿特定方向水平移动。直震送料机20固定安装在直震送料机支撑台19上表面上,直震送料机支撑台19固定在主工作台5上表面。
[0023]如图6,正右方的空调接插件接头定位块12所在位置为焊接位置。由支撑架14、气动马达15、卸料横杆16组成的卸料系统与左后方的定位块12所在位置对应配合工作;由震动料盘9、筛选机构21、直震送料机支撑台19、直震送料机20、气缸支撑架13、带电磁铁的气缸10组成的送料系统与左前方的定位块12所在位置对应配合工作。
[0024]如图7,震动料盘9内壁设有螺旋上升的料道且料道宽度随着高度的上升逐渐变窄。震动料盘9的底部是料道入口 9_1,震动料盘9的上边缘处是料道出口 9_2,料道出口 9_2的宽度略大于待加工的空调接插件接头22的长边22_4,料道出口 9_2的后下方是回收区9_3,回收区9_3的底部与震动料盘9底部高度相等,回收区9_3用于回收传输方向不合格的空调接插件接头。
[0025]回收区9_3上表面的高度低于震动料盘9上表面的高度,高度差等于筛选机构21的高度。
[0026]如图8、图9和图10,筛选机构21靠近震动料盘9的一端是前端,靠近左前方的定位块12—端是后端,筛选机构21后端设有用于防止待加工空调接插件接头22掉下筛选机构21的挡台21_6。筛选机构21前端开有第一筛选口 21_1,第一筛选口 21_1是在筛选机构21前端的一侧壁上开的槽口,第一筛选口21_1与料道入口9_1相通。第一筛选口21_1端面与震动料盘9的料道出口 9_2的端面无缝连接,第一筛选口 21_1的长度a大于待加工空调接插件接头22的短边22_3,但小于待加工空调接插件接头22的长边22_4,这样,当待加工空调接插件接头22经过第一筛选口 211处时,能够筛选出短边22_3与长度a方向一致的接头从第一筛选口 211向下掉落到料盘中,而长边22_4与长度a方向一致的接头通过第一筛选口 211继续向前。
[0027]在第一筛选口21_1后方沿筛选机构21两侧壁各设有一导向斜面21_2,两侧导向斜面21_2之间的宽度逐渐变小,两导向斜面21_2后端之间最小宽度是b,宽度b略大于待加工空调接插件接头22的短边22_3但小于待加工空调接插件接头22的长边22_4。两导向斜面21_2后端之间设有竖直的限高板21_3,限高板21_3底面与筛选机构21的方槽的内底面之间的距离大于一个待加工空调接插件接头22的厚度但小于两个待加工空调接插件接头22厚度,使得待加工空调接插件接头2只能一个一个按序地从限高板21_3下方通过。这样,当待加工空调接插件接头22经过导向斜面21_2和限高板21_3时,空调接插件接头2只能一个个地且以短边22_3从两导向斜面21_2之间通过,这样筛选通过的空调接插件接头22的长边22_4沿筛选机构21长度方向排列。
[0028]在限高板21_3后方是第二筛选口21_4,第二筛选口 21_4位于震动料盘9的回收区9_3上方,第二筛选口21_4的底壁开有一个敞口,敞口连通回收区9_3,便于不合格的空调接插件接头从底壁敞口落入回收区9_3。
[0029]在第二筛选口21_4的后方设有两个向限高板21_3方向延伸的支撑条21_5,两个支撑条21_5的尺寸与空调接插件接头22的两个边槽22_2尺寸相配,两个支撑条21_5的长度等于两个边槽22_2长度,两个支撑条21_5的宽度略小于两个边槽22_2的宽度,当待加工空调接插件接头22的长边22_4紧靠筛选机构21的任何一边的槽壁时,两支撑条21_5都能分别处于空调接插件接头22的两边槽22_2内。
[0030]第二筛选口21_4的底壁敞口沿筛选机构21长度方向的尺寸d小于空调接插件接头22的长边22_4尺寸但大于空调接插件接头22的长边22_4的2/3尺寸,但第二筛选口 21_4的顶部沿筛选机构21长度方向的尺寸f大于空调接插件接头22的长边22_4,则第二筛选口 21_4底壁敞口的最前端距离限高板21_3的距离是f-d,这样,当空调接插件接头22要从第二筛选口 21_4底壁敞口掉下的时候能完全通过限高板21_3不会被限高板21_3卡住。第二筛选口21_4的宽度尺寸e等于筛选机构21槽宽。
[0031]如图11,带电磁铁的气缸10的活塞杆端部下方固定装有一块电磁铁1j。该电磁铁10_1可以将传输到筛选机构21后端的传送方向合格的空调接插件接头22_六接头吸起,气缸10动作可将吸附在电磁铁10_1上的空调接插件接头22_A送到靠近筛选机构21的左前方的定位块12上方,电磁铁I Oj断电将空调接插件接头22_A放置到定位块12中。气缸1的初始位置是在筛选机构21后端挡台21_6处的待加工空调接插件接头22的正上方,气缸10的工作终点位置是左前方定位块12的正上方。电磁铁10_1底部要高于空调接插件接头定位块12上表面I?2mm)。
[0032]如图12,定位块12的上表面正中间设有定位凹坑12_1,定位凹坑12_1的深度略大于空调接插件接头22厚度,定位凹坑12_1的内形尺寸与空调接插件接头22的外形尺寸相符,刚好可以容纳一个空调接插件接头22,气缸10的工作终点位置便是在这个空调接插件接头22的正上方。定位块12上表面上还设有两个用于铁丝导入的铁丝入口 12_2,铁丝入口12_2的长度方向与空调接插件接头22的长边22_4方向一致,且铁丝入口 12_2的宽度与空调接插件接头的焊接点22_5相对应。
[0033]如图13,气动马达15的输出轴向下穿过卸料系统支撑架14顶板,气动马达15的输出轴垂直于地面。在气动马达15的输出轴上固定套有卸料横杆16,卸料横杆16可随气动马达15转动。在卸料横杆16的两端下方分别设有两块卸料电磁铁16 j,用于吸附焊接好后的空调接插件。
[0034]本发明所述空调接插件接头自动化焊接系统工作时,将大量待加工空调接插件接头22放在震动料盘9的料道入口 9_1,震动料盘9震动,使大量待加工空调接插件接头22沿料道向上运动到靠近料道出口9_2处,由于料道宽度随着高度的上升逐渐变窄,而料道出口9_2处的宽度略大于待加工的空调接插件接头22的长边22_4,因此在空调接插件接头22沿料道传输过程中,大量的空调接插件接头22被挤落回料盘之中,到达料道出口 9_2处的空调接插件接头22分两大类,第一大类为长边22_4方向与料道出口 9_2宽度方向平行的情况,第二大类为短边22_3方向与料道出口 9_2宽度方向平行的情况。
[0035]到达震动料盘9的料道出口9_2处的待加工的空调接插件接头22继续向前运动到筛选机构21的第一筛选口 21_1处,由于第一筛选口 21_1的长度a大于待加工空调接插件接头22的短边22_3,小于待加工空调接插件接头22的长边22_4,因此,可参见图10,只有长边22_4方向与料道出口 9_2宽度方向的第一类空调接插件接头22可以通过第一筛选口 21_1掉落回到料盘,即短边22_3方向与第一筛选口 21_1的长度方向一致的第一类空调接插件接头22可以通过第一筛选口 21_1掉落回到料盘,而短边22_3与料道出口 9_2的端面平行(即长边22_4方向与第一筛选口 21_1长度方向一致)的第二类空调接插件接头不能通过第一筛选口21_1回落,因此第二类空调接插件接头22(即长边22_4与筛选机构21长度方向一致)继续留在筛选机构21的槽中。由于两导向斜面21_2后端之间的宽度b略大于待加工空调接插件接头22的短边22_3但小于待加工空调接插件接头22的长边22_4,因此第一类空调接插件接头22必然不能继续传送,必然通过第一筛选口 21_1落回到料盘之中。
[0036]此时,位于筛选机构21下方的直震送料机20工作,使长边22_4方向与第一筛选口21_1长度方向一致的第二类空调接插件接头22继续沿筛选机构21的长度方向向后运动,由于限高板21_3的底面与筛选机构21的槽底之间的距离大于一个待加工空调接插件接头22厚度而小于两个待加工空调接插件接头22厚度,因此,第二类空调接插件接头22只能一个一个地通过限高板21_3的下方。
[0037]第二类空调接插件接头22又可以分为两类,即如图8中所示的空调接插件接头22_B和空调接插件接头22_六两种不同的姿态,空调接插件接头22_B的两个边槽22_2在前,中间槽22j在后,两个边槽22_2正好与两个支撑条21_5位置相对应。而空调接插件接头22_八的两个边槽22_2在后,中间槽22_1在前。若空调接插件接头22_B通过限高板21_3到达第二筛选口 22_4处,由于当空调接插件接头22的长边紧靠筛选机构21的任何一边的槽壁时,支撑条21_5都能处于边槽22_2的宽度范围之内,因此空调接插件接头22_8与支撑条21_5不接触,当空调接插件接头22_8完全通过限高板21_3下方时,随着其沿筛选机构21长度方向继续向后运动,其重心必然会进入第二筛选口 22_4的底壁敞口范围内,此时,空调接插件接头22_B会通过第二筛选口22_4底壁敞口掉落到下方的回收区9_3处,回到料盘之中。而当空调接插件接头22_A通过限高板21_3后到达第二筛选口 22_4处,运动到两支撑条21_5的上表面上,两支撑条21_5为空调接插件接头22_A提供支撑力,因此该空调接插件接头22_A不会通过第二筛选口 21_4底壁敞口下落,继续沿筛选机构21的长度方向后运动到挡台21_6处,挡台21_6将空调接插件接头22_六限制在筛选机构21的槽内。如此,将只有空调接插件接头22_A这一种传输方向合格的空调接插件接头22筛选到挡台21_6处,挡台21_6处的空调接插件接头22的长边22_4方向与筛选机构21长度方向一致,并且其边槽22_2在后,中间22_1在前。
[0038]对带电磁铁的气缸1的活塞杆端部下方的电磁铁10_1通电,通过电磁铁10_1将挡台21_6处的空调接插件接头22_A吸起,气缸10工作,活塞杆伸出将空调接插件接头22_八送到靠近左前方的定位块12上方。
[0039]对电磁铁1j断电,将空调接插件接头22_A放置到定位块12上表面的定位凹坑12_1之中,气缸活塞杆缩回到初始位置等待下一个传输方向合格的空调接插件接头22_A。
[0040]旋转工作台11逆时针旋转120度,使第一个传输方向合格的空调接插件接头22_A旋转到正右侧,靠近铁丝裁剪机8左端的位置(即焊接位置)。
[0041]铁丝裁剪机8将铁丝18送到第一个空调接插件接头22_A的焊接点处,双头悬臂电焊机7的焊头下降进行焊接,焊接后成品如图2所示,焊接结束后,铁丝裁剪机8将铁丝18剪断。
[0042]旋转工作台11逆时针旋转120度,使第一个传输方向合格的空调接插件接头22_A到达左后方,即卸料系统所在的位置。此时,第二个传输方向合格的空调接插件接头22_八到达靠近铁丝裁剪机8左端的位置进行焊接。
[0043]给卸料横杆16的卸料电磁铁16_1通电,卸料电磁铁16_1将成品吸起,气动马达15动作带动卸料横杆16旋转,当成品到达成品收集箱17上方时,卸料电磁铁16_1断电,成品掉落到成品收集箱17中。
【主权项】
1.一种空调接插件接头自动化焊接系统,所述空调接插件接头为一块长方形的薄铁片,铁片上开有相互平行且槽口朝向铁片短边(22_3)的两个边槽(22_2)和一个中间槽(22_1),两个边槽(22_2)的槽口开口方向和中间槽(22_1)的槽口开口方向相反,两个焊接铁丝(18)的焊接点(22_5)分别位于两个边槽(22_2)槽口的旁侧,其特征是;包括主工作台(5),双头悬臂电焊机(7)和输送铁丝(18)的铁丝裁剪机(8),主工作台(5)的上表面是水平布置的旋转工作台(11),旋转工作台(11)上表面边缘处,沿圆周方向均匀分布3个空调接插件接头定位块(12),一个定位块(I2)要位于旋转工作台(II)的正右方,其余两个定位块(12)分别位于旋转工作台(11)的左后方和左前方,正右方的定位块(12)正对铁丝(18)左端,双头悬臂电焊机(7)的焊头位于正右侧的定位块(12)的正上方;定位块(12)的上表面正中间设有容纳一个空调接插件接头(22)的定位凹坑(12_1),定位块(12)上表面上还设有两个用于铁丝(18)导入的铁丝入口;筛选机构(21)的下方是能使空调接插件接头(22)沿筛选机构(21)水平移动的直震送料机(20);主工作台(5)上表面的左前方是震动料盘(9),震动料盘(9 )和左前方的定位块(12 )之间是筛选机构(21));筛选机构(21)后端上方是气缸(1 ),气缸(10)活塞杆端部下方固定设有一块电磁铁(10_1),气缸(10)的初始位置是在筛选机构(21)后端处的待加工空调接插件接头(22)的正上方,气缸(10)的终点位置是左前方的定位块(12)的正上方。2.根据权利要求1所述空调接插件接头自动化焊接系统,其特征是;震动料盘(9)内壁设有螺旋上升的料道且料道宽度随着高度的上升逐渐变窄,震动料盘(9)的上边缘处是料道出口(9_2),料道出口(9_2)的宽度大于空调接插件接头(22)的长边(22_4),料道出口(9_2)的后下方是回收区(9_3)。3.根据权利要求2所述空调接插件接头自动化焊接系统,其特征是;筛选机构(21)前端开有与料道入口(9_1)连接且相通的第一筛选口(21_1),第一筛选口(21_1)前后长度大于空调接插件接头(22)的短边(22_3)且小于长边(22_4);在第一筛选口(21_1)后方沿筛选机构(21)两侧壁各设有一导向斜面(21_2),两导向斜面(21_2)后端之间最小宽度大于空调接插件接头(22)的短边(22_3)且小于长边(22_4);两导向斜面(21_2)后端之间设有竖直的限高板(21_3),限高板(21_3)底面与筛选机构(21)的方槽的内底面之间的距离大于一个空调接插件接头(22)的厚度且小于两个空调接插件接头(22)厚度,限高板(21_3)后方是底壁开有一个敞口的第二筛选口(21_4),敞口后上方设有两个向限高板(21_3)方向延伸的支撑条(21_5),两个支撑条(21_5)分别与空调接插件接头(22)的两个边槽(22_2)相配,底壁敞口沿筛选机构(21)长度方向的尺寸小于空调接插件接头(22)的长边(22_4)尺寸且大于空调接插件接头(22)的长边(22_4)尺寸的2/3,第二筛选口(21_4)的顶部沿筛选机构(21)长度方向的尺寸大于空调接插件接头(22)的长边(22_4)。4.根据权利要求2所述空调接插件接头自动化焊接系统,其特征是;第二筛选口(21_4)位于震动料盘(9)的回收区(9_3)上方。5.根据权利要求1所述空调接插件接头自动化焊接系统,其特征是;在左后方的定位块(12)旁侧设有垂直的气动马达(15),气动马达(15)输出轴固定连接水平的卸料横杆(16),卸料横杆(16)的两端下方分别设有卸料电磁铁(16_1),卸料电磁铁(16_1)的高度高于左后方的定位块(12),吸附焊接好后的空调接插件。6.根据权利要求5所述空调接插件接头自动化焊接系统,其特征是;在卸料横杆(16)下方是成品收集箱(17),成品收集箱(17)放置在主工作台(5)的上表面。7.根据权利要求1所述空调接插件接头自动化焊接系统,其特征是;筛选机构(21)后端设有挡台(21_6)。8.一种如权利要求3所述空调接插件接头自动化焊接系统的自动化焊接方法,其特征是包括以下步骤: A、震动料盘(9)震动,直震送料机(20)工作,待加工空调接插件接头(22)沿料道向上运动,依次经料道出口(9_2)、第一筛选口(21_1)、导向斜面(21_2)、限高板(21_3)和第二筛选口( 22_4),到达筛选机构(21)后端的是长边(22_4)方向与筛选机构(21)长度方向一致且边槽(22_2)在后,中间(22_1)在前的合格的空调接插件接头(22); B、电磁铁(10_1)通电,通过电磁铁(10_1)将合格的空调接插件接头(22)吸起,气缸(10)工作,气缸(10)活塞杆伸出将空调接插件接头(22)送到左前方的定位块(12)上方,电磁铁(10_1)断电,气缸(1 )回到初始位置; C、旋转工作台(11)逆时针旋转120度,使第一个合格的空调接插件接头(22)旋转到正右方;铁丝裁剪机(8)工作,将两根铁丝(18)同时送到第一个空调接插件接头(22)的焊接点处,双头悬臂电焊机(7)的焊头下降焊接,焊接后,铁丝裁剪机(8)将铁丝(18)剪断,旋转工作台(11)逆时针旋转120度,使焊接好后的成品到达左后方。9.根据权利要求8所述空调接插件接头自动化焊接系统的自动化焊接方法,其特征是:步骤C中,给成品上方的卸料电磁铁(16_1)通电,卸料电磁铁(16_1)将成品吸起,由气动马达(15 )动作带动卸料横杆(16 )旋转,使成品到达成品收集箱(17 )上方,卸料电磁铁(16_1)断电,成品掉落到成品收集箱(17)中。
【文档编号】B23K9/32GK105855666SQ201610324765
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】张胜文, 王永霞, 张辉, 方喜峰
【申请人】江苏科技大学
再多了解一些
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1