一种推拉索的生产设备的制造方法

文档序号:10500138阅读:386来源:国知局
一种推拉索的生产设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种推拉索的生产设备,包括涂油穿线装置、星形护套定位装置和接头杆铆合装置,所述涂油穿线装置、星形护套定位装置和接头杆铆合装置从左至右依次连接。本发明的有益效果:可以全自动的完成钢丝绳涂油穿线、接头杆铆合及星形护套定位等一系列工序,自动化程度高,生产批量一致性好。
【专利说明】
一种推拉索的生产设备
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备技术领域,具体来说,涉及一种推拉索的生产设备。
【背景技术】
[0002]推拉索现有的主要生产步骤为:定长套管一端套管盖铆合、定长套管上穿附件并定位、定长套管另一端套管盖定位铆合、钢丝绳涂油穿线、钢丝绳接头杆铆合。
[0003]目前,所有的这些工序都是独立完成的,各步骤之间相互连接,形成了一条生产流水线,但这种生产方式的每个工位都需要一个工人操作,劳动力成本很高,生产效率较低。并且人工定位不精准,批量一致性不易保证。
[0004]所以有必要设计一种可以全自动的完成钢丝绳涂油穿线、接头杆铆合、星形护套定位的一体设备,弥补现有技术的不足。

【发明内容】

[0005]针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种推拉索的生产设备,用以解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种推拉索的生产设备,包括涂油穿线装置、星形护套定位装置和接头杆铆合装置,所述涂油穿线装置、星形护套定位装置和接头杆铆合装置从左至右依次连接;
所述涂油穿线装置包括钢丝绳端部接头杆定位装置、钢丝绳滚轮带动装置和行程控制装置,所述钢丝绳端部接头杆定位装置包括接头杆卡位工装,所述接头杆卡位工装下方设置有用于控制接头杆卡位工装升降的升降汽缸一,接头杆卡位工装一侧设置有一接头杆定位销,所述接头杆定位销与接头杆卡位工装垂直设置,接头杆定位销沿导轨做直线运动;所述钢丝绳滚轮带动装置设置在钢丝绳端部接头杆定位装置的后方,钢丝绳滚轮带动装置包括滚轮工装和涂油导向轮,所述滚轮工装和涂油导向轮相互配合,实现钢丝绳的涂油穿线;所述行程控制装置位于钢丝绳滚轮带动装置的后侧;且该行程控制装置包括接头杆夹合工装和套管盖卡位工装,所述接头杆夹合工装中间设置有用于固定接头杆的槽销,且该接头杆夹合工装上连接有与其相配合的滑台缸,所述槽销上连接有与其相配合的槽销伸缩气缸,所述套管盖卡位工装右端连接有用于控制推拉索行程的预拉气缸一;
所述星形护套定位装置包括步进电机,所述步进电机上设置有左右两个推块,所述推块的卡接处连接有气管;
所述接头杆铆合装置包括套管盖定位工装、接头杆固定工装、接头杆铆合工装和推拉索预拉工装,所述套管盖定位工装包括套管盖卡块和推挂板,所述推挂板左侧连接有限位推拉气缸,所述推挂板位于套管盖卡块的左侧;所述接头杆固定工装包括接头杆卡槽和旋转气缸;所述接头杆铆合工装设置于套管盖定位工装和接头杆固定工装之间,接头杆铆合工装包括铆合模具和控制模具实行铆合工序的液压油缸;所述推拉索预拉工装位于接头杆铆合装置的右端,预拉气缸二通过力值传感器和接头杆固定工装相连接。
[0007]进一步的,所述接头杆卡位工装左端设置有一与其相配合的导向槽,所述导向槽用于接头杆在钢丝绳穿线过程中作直线运动。
[0008]进一步的,所述涂油导向轮内设置有涂油气缸。
[0009]进一步的,所述滚轮工装通过两个升降气缸二控制滚轮工装的升降。
[0010]进一步的,所述涂油导向轮通过伸缩气缸前后移动。
[0011]进一步的,所述推块的外部分别设置有两块对应的导向叉。
[0012]进一步的,所述步进电机一侧设有两个调节开关。
[0013]进一步的,所述涂油穿线装置的安装板上连接有一浮动气缸一。
[0014]进一步的,所述接头杆固定工装、推拉索预拉工装的安装板上连接有一浮动气缸
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[0015]本发明的有益效果:可以全自动的完成钢丝绳涂油穿线、接头杆铆合及星形护套定位等一系列工序,自动化程度高,生产批量一致性好。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明的结构示意图;
图2为涂油穿线装置的结构示意图;
图3为星形护套定位装置的结构示意图;
图4为接头杆铆合装置的结构示意图。
[0018]图中:1、涂油穿线装置;11、钢丝绳端部接头杆定位装置;111、接头杆卡位工装;112、升降气缸一;113、接头杆定位销;114、导轨;115、导向槽;12、钢丝绳滚轮带动装置;121、滚轮工装;122、升降气缸二; 123、涂油导向轮;124、伸缩气缸;13、行程控制装置;131、接头杆夹合工装;132、槽销;133、滑台缸;134、槽销伸缩气缸;135、套管盖卡位工装;136、预拉气缸一 ;14、浮动气缸一;2、星形护套定位装置;21、推块;22、导向叉;23、步进电机;24、调节开关;3、接头杆铆合装置;31、套管盖定位工装;311、套管盖卡块;312、推挂板;313、限位推拉气缸;32、接头杆固定工装;321、接头杆卡槽;322、旋转气缸;33、接头杆铆合工装;331、铆合模具;332、液压油缸;34、推拉索预拉工装;341、力值传感器;342、预拉气缸二; 35、浮动气缸二。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020]如图1-4所示,根据本发明实施例所述的一种推拉索的生产设备,包括涂油穿线装置1、星形护套定位装置2和接头杆铆合装置3,所述涂油穿线装置1、星形护套定位装置2和接头杆铆合装置3从左至右依次连接;
所述涂油穿线装置I包括钢丝绳端部接头杆定位装置U、钢丝绳滚轮带动装置12和行程控制装置13,所述钢丝绳端部接头杆定位装置11包括接头杆卡位工装111,所述接头杆卡位工装111下方设置有用于控制接头杆卡位工装111升降的升降汽缸一 112,接头杆卡位工装111 一侧设置有一接头杆定位销113,所述接头杆定位销113与接头杆卡位工装111垂直设置,接头杆定位销113沿导轨114做直线运动;所述钢丝绳滚轮带动装置12设置在钢丝绳端部接头杆定位装置11的后方,钢丝绳滚轮带动装置12包括滚轮工装121和涂油导向轮123,所述滚轮工装121和涂油导向轮123相互配合,实现钢丝绳的涂油穿线;所述行程控制装置13位于钢丝绳滚轮带动装置12的后侧;且该行程控制装置13包括接头杆夹合工装131和套管盖卡位工装135,所述接头杆夹合工装131中间设置有用于固定接头杆的槽销132,且该接头杆夹合工装131上连接有与其相配合的滑台缸133,所述槽销132上连接有与其相配合的槽销伸缩气缸134,所述套管盖卡位工装135右端连接有用于控制推拉索行程的预拉气缸一136;
所述星形护套定位装置2包括步进电机23,所述步进电机23上设置有左右两个推块21,所述推块21的卡接处连接有气管,同步实现了对星形护套的吹气和定位;
所述接头杆铆合装置3包括套管盖定位工装31、接头杆固定工装32、接头杆铆合工装33和推拉索预拉工装34,所述套管盖定位工装31包括套管盖卡块311和推挂板312,所述推挂板312左侧连接有限位推拉气缸313,所述推挂板312位于套管盖卡块311的左侧;所述接头杆固定工装32包括接头杆卡槽321和旋转气缸322,所述旋转气缸322设置在接头杆非铆合端端部;所述接头杆铆合工装33设置于套管盖定位工装31和接头杆固定工装32之间,接头杆铆合工装33包括铆合模具331和控制模具实行铆合工序的液压油缸332;所述推拉索预拉工装34位于接头杆铆合装置3的右端,预拉气缸二 342通过力值传感器341和接头杆固定工装32相连接。
[0021]所述接头杆卡位工装111左端设置有一与其相配合的导向槽115,所述导向槽115用于接头杆在钢丝绳穿线过程中作直线运动。所述滚轮工装121通过两个升降气缸二 122控制滚轮工装121的升降,使滚轮工装121能更稳定地升降,所述涂油导向轮123通过伸缩气缸124前后移动,所述涂油导向轮123内设置有涂油气缸,穿线的同时完成涂油工序;
所述推块21的外部分别设置有两块对应的导向叉22,为推块移动提供导向功能。所述步进电机23—侧设有两个调节开关24,通过手动调节来设置星形护套的定位尺寸;
所述涂油穿线装置I的安装板上连接有一浮动气缸一 14。所述接头杆固定工装32、推拉索预拉工装34的安装板上连接有一浮动气缸二 35,浮动气缸一 14和浮动气缸二 35可在接头杆铆接时使推拉索整体浮动,作适度调整,防止因铆接后行程出错而导致报废。
[0022]为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
[0023]在具体使用时:将已完成两端套管盖铆合的推拉索半成品手动放到该一体设备上,两个套管盖分别对应套管盖卡位工装135和套管盖卡块311,取一根一端铆接了接头杆的钢丝绳,将其放置在相应位置,同时将钢丝绳的未铆合端预穿一部分在套管一端内,启动设备开关,钢丝绳滚轮带动装置12触发启动,涂油导向轮123在伸缩气缸124的作用下上前卡住钢丝绳,滚轮工装121在两个升降气缸二 122的作用下下降,两者相互配合,带动钢丝绳穿线,涂油导向轮123转动时,内置的涂油气缸启动,给钢丝绳均匀涂油。钢丝绳穿线带动接头杆卡位工装111沿着导向槽115向右移动直至最大限度,相关感应开关感应到后,升降气缸一 112启动,控制接头杆卡位工装111整体下降,与接头杆脱离,同时,接头杆定位销113在气缸的控制下上前,穿入接头杆的通孔内,通过固定接头杆从而固定钢丝绳,钢丝绳滚轮带动装置12退回至初始位置。接头杆定位销113接收到钢丝绳滚轮带动装置12退回信号后,控制其左右滑动的气缸运作,控制接头杆定位销113沿导轨带动钢丝绳继续穿线到指定位置,接头杆定位销113自动返回至初始位置。接头杆夹合工装131在滑台缸133的作用下,夹紧接头杆,槽销伸缩气缸134启动,控制槽销132伸出,穿入接头杆通孔,方便控制推拉索行程。钢丝绳穿线到位后,接头杆铆合装置3启动,推挂板312在限位推拉气缸313的作用下向右移动,通过推动套管盖将推拉索半成品拉直,接头杆固定工装32在推拉气缸的作用下整体向左移动,接头杆卡槽321内的接头杆到达指定位置时,接头杆铆合工装33启动,液压油缸启动给铆合模具提供一定的铆合力,同时,旋转气缸322给接头杆卡槽321内的接头杆提供一定的预压力,防止接头杆因铆合而翘起。铆接的同时,因确认了推拉索行程等因素,星形护套定位装置2也同步启动,步进电机23带动推块21移动至星形护套的端部,触发气管对其吹气,两者同步进行,完成星形护套的定位。完成接头杆铆合后,行程控制装置中的预拉气缸一 136和推拉索预拉工装34内的预拉气缸二 342同时启动,给钢丝绳右端铆接接头提供一定的预拉力,通过力值传感器341,能显示刚铆接接头的拉脱力,确认其是否满足要求。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种推拉索的生产设备,其特征在于:包括涂油穿线装置(1)、星形护套定位装置(2)和接头杆铆合装置(3),其特征在于:所述涂油穿线装置(1)、星形护套定位装置(2)和接头杆铆合装置(3)从左至右依次连接;所述涂油穿线装置(I)包括钢丝绳端部接头杆定位装置(11)、钢丝绳滚轮带动装置(12)和行程控制装置(13),所述钢丝绳端部接头杆定位装置(11)包括接头杆卡位工装(111 ),所述接头杆卡位工装(111)下方设置有用于控制接头杆卡位工装(111)升降的升降汽缸一(112),接头杆卡位工装(111)一侧设置有一接头杆定位销(113),所述接头杆定位销(113)与接头杆卡位工装(111)垂直设置,接头杆定位销(113)沿导轨(114)做直线运动;所述钢丝绳滚轮带动装置(12)设置在钢丝绳端部接头杆定位装置(II)的后方,钢丝绳滚轮带动装置(12)包括滚轮工装(121)和涂油导向轮(123),所述滚轮工装(121)和涂油导向轮(123)相互配合,实现钢丝绳的涂油穿线;所述行程控制装置(13)位于钢丝绳滚轮带动装置(12)的后侧;且该行程控制装置(13)包括接头杆夹合工装(131)和套管盖卡位工装(135),所述接头杆夹合工装(131)中间设置有用于固定接头杆的槽销(132),且该接头杆夹合工装(131)上连接有与其相配合的滑台缸(133),所述槽销(132)上连接有与其相配合的槽销伸缩气缸(134),所述套管盖卡位工装(135)右端连接有用于控制推拉索行程的预拉气缸一(136); 所述星形护套定位装置(2)包括步进电机(23),所述步进电机(23)上设置有左右两个推块(21),所述推块(21)的卡接处连接有气管;所述接头杆铆合装置(3)包括套管盖定位工装(31)、接头杆固定工装(32)、接头杆铆合工装(33)和推拉索预拉工装(34),所述套管盖定位工装(31)包括套管盖卡块(311)和推挂板(312),所述推挂板(312)左侧连接有限位推拉气缸(313),所述推挂板(312)位于套管盖卡块(311)的左侧;所述接头杆固定工装(32)包括接头杆卡槽(321)和旋转气缸(322);所述接头杆铆合工装(33)设置于套管盖定位工装(31)和接头杆固定工装(32)之间,接头杆铆合工装(33)包括铆合模具(331)和控制模具实行铆合工序的液压油缸(332);所述推拉索预拉工装(34)位于接头杆铆合装置(3)的右端,预拉气缸二 (342)通过力值传感器(341)和接头杆固定工装(32)相连接。2.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述接头杆卡位工装(III)左端设置有一与其相配合的导向槽(115),所述导向槽(115)用于接头杆在钢丝绳穿线过程中作直线运动。3.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述涂油导向轮(123)内设置有涂油气缸。4.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述滚轮工装(121)通过两个升降气缸二 (122 )控制滚轮工装(121)的升降。5.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述涂油导向轮(123)通过伸缩气缸(124)前后移动。6.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述推块(21)的外部分别设置有两块对应的导向叉(22)。7.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述步进电机(23)—侧设有两个调节开关(24)。8.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述涂油穿线装置(I)的安装板上连接有一浮动气缸一 (14)。9.根据权利要求1所述的推拉索的生产设备,其特征在于:所述接头杆固定工装(32)、推拉索预拉工装(34)的安装板上连接有一浮动气缸二 (35)。
【文档编号】B23P21/00GK105855873SQ201610300428
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】程铁飞, 道治程, 候凯
【申请人】上海蓝恩控制系统有限公司
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