一种酸轧剪切后带钢头部增厚的控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种酸轧剪切后带钢头部增厚的控制方法及装置，所述方法应用于N台酸轧机架，包括：判断是否符合预设条件；当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸轧机架的相对位置；每当检测到所述焊缝通过所述N台酸轧机架中的第i台酸轧机架时，增加第i+1台酸轧机架至第N台酸轧机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。本发明提供的方法及装置，用以解决现有技术存在的焊缝处易发生带钢减薄的现象，导致轧机断带停车的技术问题。实现了防止带钢带头减薄导致的断带的现象，从而提高全连续式轧制的可靠性的技术效果。
【专利说明】
一种酸轧剪切后带钢头部増厚的控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]FGC(Flying Gauge Change，动态变规格)是实现酸乳机组全连续式乳制的关键技术，动态变规格是在乳机机组不停机的条件下，通过对辊缝、速度和张力等参数的动态调整，实现相邻两卷带钢的规格变换。
[0003]但是在实际生产中，乳机FGC过程中经常会碰到以下问题:当带钢厚度过薄时，剪切后存在带头无法传入芯轴的现象，从而导致乳机停车；当相邻两卷带钢规格跨度过大时，焊缝处易发生带钢减薄的现象，从而导致乳机断带停车。这两种情况一旦发生，便极其容易焊缝处易发生带钢减薄的现象，给连续乳制产生了巨大的干扰。
[0004]也就是说，现有技术中酸乳机组全连续式乳制技术，存在焊缝处易发生带钢减薄的现象，从而导致乳机断带停车的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明通过提供一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法及装置，解决了现有技术中酸乳机组全连续式乳制技术，存在的焊缝处易发生带钢减薄的现象，从而导致乳机断带停车的技术问题。
[0006]—方面，为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:
[0007]—种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法，所述方法应用于N台酸乳机架，所述方法包括:
[0008]判断是否符合预设条件；
[0009]当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置；
[0010]每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i+ Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。
[0011 ]可选的，所述判断是否符合预设条件，具体为:判断所述带钢的钢种是否满足预设条件;和/或判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件。
[0012]可选的，所述判断所述带钢的钢种是否满足预设条件，具体为:判断所述带钢的屈服强度是否大于预设强度;所述判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件，具体为:判断所述带钢预设的目标厚度是否小于预设厚度。
[0013]可选的，所述判断是否符合预设条件，具体为:判断是否接收到选择操作，所述选择操作用于在交互界面上选择对所述带钢头部进行增厚。
[0014]可选的，所述增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，具体为:将所述第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度从原目标厚度增加为新目标厚度；其中，所述新目标厚度减去所述原目标厚度的差值与所述原目标厚度成反比。
[0015]可选的，当所述原目标厚度大于0.14mm,且所述原目标厚度小于0.2mm时，所述差值大于0.05与所述原目标厚度的乘积，且所述差值小于0.3与所述原目标厚度的乘积。
[0016]可选的，所述增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，具体为:计算出需要增加的所述设置目标厚度的厚度增量;将所述厚度增量叠加至所述第i + Ι台酸乳机架至所述第N台酸乳机架的秒流量计算厚差中；根据所述秒流量计算厚差，增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度。
[0017]可选的，所述持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置之后，还包括:判断所述带钢的卷曲长度是否大于预设长度，且乳制速度是否大于预设速度；当所述带钢的卷曲长度大于所述预设长度，且所述乳制速度大于所述预设速度时，停止检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置。
[0018]另一方面，提供一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制装置，所述装置包括:
[0019]判断单元，用于判断是否符合预设条件；
[0020]检测单元，用于当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与N台酸乳机架的相对位置；
[0021]增厚单元，用于每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。
[0022]可选的，所述判断单元还用于:判断所述带钢的钢种是否满足预设条件;和/或判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件。
[0023]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0024]本申请实施例提供的方法及装置，在符合预设条件时，根据所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置，控制对所述带钢进行自动加厚，能够防止带钢带头减薄导致的断带的现象，从而提高全连续式乳制的可靠性。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例中酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法的流程图；
[0027]图2为本申请实施例中酸乳剪切后带钢头部增厚的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]本申请实施例通过提供一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法及装置，解决了现有技术中酸乳机组全连续式乳制技术，存在的焊缝处易发生带钢减薄的现象，从而导致乳机断带停车的技术问题。实现了防止带钢带头减薄导致的断带的现象，从而提高全连续式乳制的可靠性的技术效果。
[0029]为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下:
[0030]本申请提供一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法，所述方法应用于N台酸乳机架，所述方法包括:
[0031]判断是否符合预设条件；
[0032]当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置；
[0033]每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i+ 1台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。
[0034]本申请实施例提供的方法及装置，在符合预设条件时，根据所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置，控制对所述带钢进行自动加厚，能够防止带钢带头减薄导致的断带的现象，从而提高全连续式乳制的可靠性。
[0035]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0036]实施例一
[0037]在本实施例中，提供了一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法，所述方法应用于N台酸乳机架，请参考图1，图1为本申请实施例中酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括:
[0038]步骤SlOl，判断是否符合预设条件；
[0039]步骤S102，当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置；
[0040]步骤S103，每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。
[0041 ]下面对所述酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法进行详细说明:
[0042]首先，执行步骤SlOl，判断是否符合预设条件。
[0043]在本申请实施例中，所述预设条件分为两种，一种是自动控制条件，一种是手动控制条件，下面分别说明:
[0044]第一种、自动控制条件:即所述判断是否符合预设条件，具体为:
[0045]判断所述带钢的钢种是否满足预设条件;和/或
[0046]判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件。
[0047]进一步，所述判断所述带钢的钢种是否满足预设条件，具体为:判断所述带钢的屈服强度是否大于预设强度；
[0048]所述判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件，具体为:判断所述带钢预设的目标厚度是否小于预设厚度。
[0049]在具体实施过程中，因为钢种主要是按照屈服强度来进行划分的，所以可以判断所述带钢的屈服强度是否大于预设强度，来进行钢种判断，例如:可以设定当所述带钢的屈服强度大于280Mpa，即所述带钢为T料时，开始进行步骤S102。当然，在具体实施过程中可以根据需求来设置屈服强度，在此不作限制。
[0050]当然，也可以判断带钢的杨氏模量等参数是否满足要求来判断所述带钢的钢种是否满足预设条件，在此不作限制。
[0051]在具体实施过程中，所述断所述带钢预设的目标厚度是否小于预设厚度中，所述预设厚度可以是工作人员根据经验或实验设置的，例如，设置所述带钢的目标厚度小于
0.2mm时，使用厚带头功能，开始进行步骤S102.
[0052]第二种、手动控制条件:即所述判断是否符合预设条件，具体为:
[0053]判断是否接收到选择操作，所述选择操作用于在交互界面上选择对所述带钢头部进行增厚。
[0054]在本申请实施例中，所述选择操作可以是操作人员在操作界面上的按钮操作，或输入特定字符的操作，在此不作限制。
[0055]具体来讲，可以在操作界面上添加厚带头控制投入选择按钮，当接收到选择“O”的操作时，不投入厚带头控制，即不执行步骤S102;选择“i”时(i = l，2，3，4)，焊缝过第i个机架时自动投入厚带头控制，即自动开始执行步骤S102。
[0056]接下来，执行步骤S102，当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置。
[0057]在具体实施过程中，检测所述焊缝的位置可以是通过摄像头单元，也可以是通过位置传感器，在此不作限制。
[0058]再下来，执行步骤S103，每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i + Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。
[0059]下面以具体实例来说明步骤S103中带头增厚的方法:
[0060]假设N等于5，当判断出符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置；
[0061]当焊缝过1#机架时，对2-5#机架的目标厚度进行自动增加；
[0062]当焊缝过2#机架时，对3-5#机架的目标厚度进行自动增加；
[0063]当焊缝过3#机架时，对4-5#机架的测厚仪目标厚度进行自动增加；
[0064]当焊缝过4#机架时，对5#机架的目标厚度进行自动增加。
[0065]在本申请实施例中，所述增加第i+ Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，具体为:
[0066]将所述第i+ Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度从原目标厚度增加为新目标厚度;其中，所述新目标厚度减去所述原目标厚度的差值与所述原目标厚度成反比。
[0067]也就是说，原目标厚度越薄，为了防止断带，需要增加的厚度增量越大。
[0068]进一步，当所述原目标厚度大于0.14mm,且所述原目标厚度小于0.2mm时，所述差值大于0.05与所述原目标厚度的乘积，且所述差值小于0.3与所述原目标厚度的乘积。
[0069]在具体实施过程中，考虑到产线使用的乳机自动厚度控制中，采用的大多是秒流量自动厚度控制，故所述增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，具体为:
[0070]计算出需要增加的所述设置目标厚度的厚度增量；
[0071]将所述厚度增量叠加至所述第i+ Ι台酸乳机架至所述第N台酸乳机架的秒流量计算厚差中；
[0072]根据所述秒流量计算厚差，增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度。
[0073]在本申请实施例中，还提供了停止进行上述带头厚度增加功能的方法，即所述持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置之后，还包括:
[0074]判断所述带钢的卷曲长度是否大于预设长度，且乳制速度是否大于预设速度；
[0075]当所述带钢的卷曲长度大于所述预设长度，且所述乳制速度大于所述预设速度时，停止检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置。
[0076]具体来讲，所述预设长度可以为4-6m;所述预设速度可以为200m/min。
[0077]基于同一发明构思，本申请还提供了实施例一中方法对应的装置，详见实施例二。
[0078]实施例二
[0079]在本实施例中，提供了一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制装置，请参考图2，图2为本申请实施例中酸乳剪切后带钢头部增厚的控制装置的结构示意图，如图2所示，所述装置包括:
[0080]判断单元201，用于判断是否符合预设条件；
[0081]检测单元202，用于当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与N台酸乳机架的相对位置；
[0082]增厚单元203，用于每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i + Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。
[0083]在本申请实施例中，所述判断单元201还用于:
[0084]判断所述带钢的钢种是否满足预设条件;和/或
[0085]判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件。
[0086]本实施例中装置的工作原理，在实施例一中已经详细说明，为了说明书的简洁，在此就不再累述了。
[0087]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
[0088]本申请实施例提供的方法及装置，在符合预设条件时，根据所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置，控制对所述带钢进行自动加厚，能够防止带钢带头减薄和带钢规格跨度大导致的断带的现象，有利于乳机自由乳制，从而提高全连续式乳制的可靠性。
[0089]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0090]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制方法，其特征在于，所述方法应用于N台酸乳机架，所述方法包括: 判断是否符合预设条件； 当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置； 每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i + 1台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否符合预设条件，具体为: 判断所述带钢的钢种是否满足预设条件;和/或 判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于: 所述判断所述带钢的钢种是否满足预设条件，具体为:判断所述带钢的屈服强度是否大于预设强度； 所述判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件，具体为:判断所述带钢预设的目标厚度是否小于预设厚度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否符合预设条件，具体为: 判断是否接收到选择操作，所述选择操作用于在交互界面上选择对所述带钢头部进行增厚。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，具体为: 将所述第i + 1台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度从原目标厚度增加为新目标厚度;其中，所述新目标厚度减去所述原目标厚度的差值与所述原目标厚度成反比。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述原目标厚度大于0.14mm，且所述原目标厚度小于0.2mm时，所述差值大于0.05与所述原目标厚度的乘积，且所述差值小于0.3与所述原目标厚度的乘积。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，具体为: 计算出需要增加的所述设置目标厚度的厚度增量； 将所述厚度增量叠加至所述第i + 1台酸乳机架至所述第N台酸乳机架的秒流量计算厚差中； 根据所述秒流量计算厚差，增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度。8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述持续检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置之后，还包括: 判断所述带钢的卷曲长度是否大于预设长度，且乳制速度是否大于预设速度； 当所述带钢的卷曲长度大于所述预设长度，且所述乳制速度大于所述预设速度时，停止检测所述带钢头部的焊缝与所述N台酸乳机架的相对位置。9.一种酸乳剪切后带钢头部增厚的控制装置，其特征在于，所述装置包括: 判断单元，用于判断是否符合预设条件； 检测单元，用于当符合所述预设条件时，持续检测所述带钢头部的焊缝与N台酸乳机架的相对位置； 增厚单元，用于每当检测到所述焊缝通过所述N台酸乳机架中的第i台酸乳机架时，增加第i+Ι台酸乳机架至第N台酸乳机架的设置目标厚度，以增加所述带钢头部的厚度。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断单元还用于: 判断所述带钢的钢种是否满足预设条件;和/或 判断所述带钢的预设规格是否满足预设条件。
【文档编号】B21B37/16GK105880295SQ201610293676
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】徐传国, 唐伟, 张晓峰, 郭敏, 刘旭明, 关军, 万军, 桑圣峰, 王少飞, 王飞, 李靖, 杨洪凯, 刘学良
【申请人】首钢京唐钢铁联合有限责任公司