一种智能冲压加工装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及自动化生产领域，公开了一种智能冲压加工装置，包括电控系统(10)、至少一台压凹机床(110)、一台边料切除机床(120)、至少一台冲孔机床(130)、一台压合机床(140)、至少七个三轴机械手(151、152、153、154、155、156、157、158)、入料滚筒线(160)和快速皮带线(170)。实现了工件的自动化加工，减少了人工成本和管理成本，操作简便安全。
【专利说明】
一种智能冲压加工装置
技术领域
[0001]本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种智能冲压加工装置。
【背景技术】
[0002]目前第一的冲压加工通常采用的是多台机床压凹、一台机床边料切除，多台机床冲孔、一台机床进行第一压合，这种生产方式存在如下不足:
[0003]1、每台机床需要配备一名操作工，人工成本和管理成本很大；
[0004]2、第一从压凹工序到切边工序，造成搬运上的浪费；
[0005]3、操作工需不断的上下料，劳动强度大且危险。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种智能冲压加工装置，解决现有技术中的技术问题。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0008]—种智能冲压加工装置的结构示意图，包括:电控系统10、至少一台压凹机床110、一台边料切除机床120、至少一台冲孔机床130、一台压合机床140、至少七个三轴机械手151、152、153、154、155、156、157、158、入料滚筒线160和快速皮带线170，其中，所述电控系统10用于控制三轴机械手151从所述入料滚筒线160上取第一工件放入压凹机床110进行压凹；控制三轴机械手153将压凹后的第一工件放入所述快速皮带线170 ;控制三轴机械手155从所述快速皮带线170上取出第一工件放入所述边料切除机床120进行边料切除，并控制三轴机械手154从所述边料切除机床上取出切边废料；控制三轴机械手155从所述边料切除机床120上取出第一工件放入所述冲孔机床130进行冲孔；控制三轴机械手158取出第二工件放入所述压合机床140 ;控制三轴机械手158从所述冲孔机床130上取出第一工件放入所述压合机床140与所述第二工件进行压合。
[0009]通过本发明提供的一种智能冲压加工装置，该智能冲压加工装置实现了工件的自动化加工，减少了人工成本和管理成本，操作简便安全。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明实施例中提供的智能冲压加工装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示为一种智能冲压加工装置的结构示意图，包括:电控系统10、至少一台压凹机床110、一台边料切除机床120、至少一台冲孔机床130、一台压合机床140、至少七个三轴机械手151、152、153、154、155、156、157、158、入料滚筒线160和快速皮带线170，其中，所述电控系统10用于控制三轴机械手151从所述入料滚筒线160上取第一工件放入压凹机床110进行压凹；控制三轴机械手153将压凹后的第一工件放入所述快速皮带线170 ;控制三轴机械手155从所述快速皮带线170上取出第一工件放入所述边料切除机床120进行边料切除，并控制三轴机械手154从所述边料切除机床上取出切边废料；控制三轴机械手155从所述边料切除机床120上取出第一工件放入所述冲孔机床130进行冲孔；控制三轴机械手158取出第二工件放入所述压合机床140 ;控制三轴机械手158从所述冲孔机床130上取出第一工件放入所述压合机床140与所述第二工件进行压合。
[0014]其中，第一工件在入料滚筒线160上流动时，压凹机床110的定位档杆升起，将第一工件限位停住，三轴机械手(151、152、153)利用单吸盘，将工件吸附搬运到压床压凹后，再送入快速皮带线。
[0015]所述装置还包括六轴机械手180和入料托盘190，所述电控系统10还用于控制所述六轴机械手180从所述入料托盘190中取出第一工件放置在所述入料滚筒线160上。
[0016]所述装置还包括废料框191，用于存放切边废料，所述电控系统10还用于控制三轴机械手154从所述边料切除机床120上取出切边废料放入所述废料框191中。
[0017]所述装置还包括成品框192，所述电控系统10还用于控制三轴机械手158从所述压合机床140上取出压好的成品放入所述成品框192中。
[0018]所述装置还包括所述第二工件的供料机193。
[0019]快速皮带线170可增加缓冲滚筒线171用于高速皮带线上下来的工件。
[0020]通过本发明提供的一种智能冲压加工装置，该智能冲压加工装置实现了工件的自动化加工，减少了人工成本和管理成本，操作简便安全
[0021]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对【背景技术】做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0022]以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种智能冲压加工装置，其特征在于，包括:电控系统(10)、至少一台压凹机床(110)、一台边料切除机床(120)、至少一台冲孔机床(130)、一台压合机床(140)、至少七个三轴机械手(151、152、153、154、155、156、157、158)、入料滚筒线(160)和快速皮带线(170)，其中，所述电控系统(10)用于控制三轴机械手(151)从所述入料滚筒线(160)上取第一工件放入压凹机床(110)进行压凹；控制三轴机械手(153)将压凹后的第一工件放入所述快速皮带线(170);控制三轴机械手(155)从所述快速皮带线(170)上取出第一工件放入所述边料切除机床(120)进行边料切除，并控制三轴机械手(154)从所述边料切除机床上取出切边废料；控制三轴机械手(155)从所述边料切除机床(120)上取出第一工件放入所述冲孔机床(130)进行冲孔；控制三轴机械手(158)取出第二工件放入所述压合机床(140);控制三轴机械手(158)从所述冲孔机床(130)上取出第一工件放入所述压合机床(140)与所述第二工件进行压合。2.根据权利要求1所述的智能冲压加工装置，其特征在于，所述装置还包括六轴机械手(180)和入料托盘(190)，所述电控系统(10)还用于控制所述六轴机械手(180)从所述入料托盘(190)中取出第一工件放置在所述入料滚筒线(160)上。3.根据权利要求1所述的智能冲压加工装置，其特征在于，所述装置还包括废料框(191 (，用于存放切边废料，所述电控系统(10)还用于控制三轴机械手(154)从所述边料切除机床(120)上取出切边废料放入所述废料框(191)中。4.根据权利要求1所述的智能冲压加工装置，其特征在于，所述装置还包括成品框(192)，所述电控系统(10)还用于控制三轴机械手(158)从所述压合机床(140)上取出压好的成品放入所述成品框(192)中。5.根据权利要求1所述的智能冲压加工装置，其特征在于，所述装置还包括所述第二工件的供料机(193)。
【文档编号】B21D35/00GK105880368SQ201410830357
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月29日
【发明人】陈信宏
【申请人】合肥联鑫智能科技有限公司