乏燃料组件卧式剪切机的制作方法
【专利摘要】一种乏燃料组件卧式剪切机，它设置在送料热室和剪切热室内，主要由料筒、剪切装置部件组成，其中：送料热室和剪切热室的上部由屏蔽间墙分隔开，其特征在于：送料热室内设置有料筒，料筒外部套有料筒托架，料筒托架下设置有支架，支架左上部设置有料筒平移锁紧装置、水平延伸悬臂段上设置有料筒平移外托轮，支架右下方设置有装料井口；料筒左侧内部设置有抓头，抓头左上侧设置有抓头驱动装置，左下侧设置有组件驱动装置，料筒的右侧设置有出口法兰；屏蔽间墙上设置有料筒防震装置；屏蔽间墙连通两个热室的通道孔上方设置有密封门和屏蔽密封门；剪切热室内设置有剪切装置，剪切装置进料口处设置有固定门板和组件限位板模块。
【专利说明】
乏燃料组件卧式剪切机
技术领域
[0001]本发明涉及一种乏燃料组件卧式剪切机，属于核燃料循环后端的乏燃料后处理设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现今主流的动力堆乏燃料后处理工艺是HJREX流程，此流程的第一步是乏燃料组件燃料棒的切断、浸取，即将已冷却的乏燃料棒剪切成短段并送入溶解器，用溶剂溶解不溶性包壳内的燃料芯块，以达到回收可用的裂变材料的目的。目前有详尽报道的国外成功运行的乏燃料商业后处理厂主要是法国的UP3及英国的TH0RP，这类商业后处理厂首端处理的卧式剪切系统一般包括以下四个基本工序:元件提升、元件抓取和翻转、元件送进、元件剪切。为了达到大批量处理的要求，都按上述机械操作程序单独设计了对应的机械装置，并提供了相适应的放射性厂房及远距离操作和维修设施。这些卧式剪切系统由于其技术复杂和厂房配套设备庞大，需要付出高昂的建设和运行成本，因此并不适于中小处理量的乏燃料后处理厂或中间试验厂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题提供了一种乏燃料组件卧式剪切机，该乏燃料组件卧式剪切机的结构紧凑，并将多项操作集中在一个机械部件上完成，不但简化了设备，还减少了强放射性厂房的数量，从而大幅度降低了建设和运行过程中所投入的成本；该乏燃料组件卧式剪切机中维修更换频度较高的部件，均能够进行远距离维修，因此具有较强的事故处理能力，提高了操作和维修的安全性；在该乏燃料组件卧式剪切机的设计过程中，已经考虑到了相关热室的综合布置要求，可在具体实施阶段综合配置相关热室的功能和操作设施的选型，从而达到既安全又可远距离维修的目标。
[0004]为了达到上述目的，本发明是通过如下技术手段实现的:
[0005]一种乏燃料组件卧式剪切机，它设置在送料热室和剪切热室内，主要由料筒、剪切装置部件组成，其中:送料热室和剪切热室的上部由屏蔽间墙分隔开，其特征在于:送料热室内设置有料筒，料筒外部套有料筒托架，料筒托架下设置有支架，支架左上部设置有料筒平移锁紧装置、水平延伸悬臂段上设置有料筒平移外托轮，支架右下方设置有装料井口 ；料筒左侧内部设置有抓头，抓头左上侧设置有抓头驱动装置，左下侧设置有组件驱动装置，料筒左侧外部设置有磁性传感器、检修吊环、进风过滤器，料筒的右侧设置有出口法兰；屏蔽间墙上设置有料筒防震装置；屏蔽间墙连通两个热室的通道孔上方设置有密封门和屏蔽密封门；剪切热室内设置有剪切装置，剪切装置进料口处设置有固定门板和组件限位板模块，固定门板上设置有定位销，固定门板左侧设置有剪切装置进料口密封门及其活动门板，屏蔽间墙右侧下方设置有内支架。
[0006]所述的料筒托架的两端开口处装有八个料筒平移导向轮，料筒的外筒对角线上设置有料筒平移导向面，料筒和料筒托架上面设置有第一驱动缸，料筒托架一端设置有回转轴和料筒防掉落机构，另一端通过驱动缸连接销与第二驱动缸铰接，第二驱动缸通过铰支装置与支架左下部铰接，第二驱动缸的缸体上设置有起吊件和驱动缸定位装置。
[0007]所述的剪切装置进料口的轴线方向设置有剪切口、伸缩板、剪切装置、剪切接近传感器、剪切背压传感器、外杆、组件校准装置，外杆上设置有感应板、外杆到位背压传感器、组件零位背压传感器、组件到位接近传感器，剪切口左侧设置有固定刀座，固定刀座靠近剪切口一侧设置有碎肩排出孔；剪切装置的主要承载件是箱式结构的剪切装置机身，剪切装置机身内部设置有吊篮，吊篮内布置有相互平行的副压紧块、主压紧模块、剪切模块，剪切装置机身上部设置有上盖板，副压紧模块、剪切模块四周设置有平面导轨和带滚柱的倾斜平面导轨，剪切模块靠近剪切口的一侧设置有剪切刀体，副压紧模块靠近剪切口的一侧设置有固定刀，副压紧块和主压紧模块通过副压紧推杆连接在一起。
[0008]所述的剪切口下方设置有活动端头斗、端头斗底板导向槽、短段溜槽、端头溜槽，活动端头斗与端头斗平移驱动机构相连。
[0009]所述的料筒防震装置上设置有直线运动机构，后夹板、前夹板套装在直线运动机构和左右螺纹丝杆上，左右螺纹丝杆与伺服驱动装置、遥控锁紧螺母及手柄连接。
[0010]所述的驱动装置都设置有单独的应急手轮，应急手轮上依次设置有驱动单元、减速电机预装座、驱动装置支架、锁紧螺母及手柄、压紧螺杆及手柄，驱动单元下设置有预装座卡板。
[0011]所述的抓头驱动装置的链轮上环绕有抓头收放推链，抓头收放推链一端设置有推链末端件，另一端设置有收放推链附件，收放推链附件与连杆连接，连杆与滚轮连接，连杆中部与连杆座连接销连接，滚轮与弹簧拉杆连接，弹簧拉杆外部设置有收放弹簧，弹簧拉杆与拉杆遥控连接器连接，组件驱动装置的链轮上环绕有组件送进推链，组件送进推链与抓头推杆连接，抓头推杆与送进推链附件连接，抓头收放推链、组件送进推链的外部均设置有由折返链挡板隔开的推链工作导槽和推链折返导槽。
[0012]工作原理
[0013]当空料筒在水平状态下左移到其出口法兰与料筒托架的右开口接触时，料筒防掉落机构动作将料筒与料筒托架锁紧，此时第二驱动缸的推杆按设定速度伸出，将料筒与料筒托架及安装在两个部件上的配套部件，以回转轴为回转中心顺时针旋转至垂直位置；随后料筒防掉落机构动作将料筒与料筒托架脱开，第一驱动缸的缸体铰支在料筒托架上，其推杆端部铰支在料筒后端，推杆收放即可令料筒在料筒托架内进退，当料筒处于垂直位置且装料井口的密封门板退出后，第一驱动缸的推杆缩回，使料筒下降至其出口法兰与装料井口对接后停止，装料井口的充气密封圈进气实现进料水池与组件接收、翻转及送料热室之间的密封，此时待剪切组件已由进料水池内的组件提升机提升到可抓取位置，位于料筒后部的抓头驱动装置和组件驱动装置的推链同步同向动作，将抓头下降直至与组件的上端头配合后停止，配合到位后，抓头驱动装置的推链单独动作并释放抓头内的收放弹簧来实现组件抓取，抓取信号确认后启动组件提升程序，该程序只允许抓头驱动装置和组件驱动装置同时动作以同步提升抓头，从而将组件提升至料筒内的上极限位置；此时，组件的下端头会全部缩进出口法兰的下端面以上，第一驱动缸的推杆伸出令带有组件的料筒上提至待翻转位置后，设置在屏蔽间墙上的料筒防震装置打开，料筒防掉落机构闭合，第二驱动缸的推杆缩回带动料筒托架、料筒及组件一起逆时针翻转至水平位置，翻转时可用热室遥控吊车的起吊绳挂在检修吊环上以提高翻转动作的安全性，料筒即将到达水平位置时，其下底面会先与两个带缓冲弹簧的料筒平移外托轮接触，料筒平移外托轮也用作料筒在水平状态下位移的辅助支承，带组件的料筒翻转到位后，位于屏蔽间墙上连通组件接收、翻转及送料热室和剪切热室的屏蔽密封门沿水平方向开启，料筒防掉落机构开启，第一驱动缸的推杆缩回令带有组件的料筒穿过屏蔽密封门的门洞进入剪切热室；进入剪切热室后料筒的平移由内支架支承，同时剪切装置进料口密封门的活动门板沿水平方向开启，当料筒平移至其出口法兰上的定位孔与固定门板上的定位销就位时，支架左上部的料筒平移锁紧装置动作将料筒锁紧，同时料筒防震装置上的两个Π字形的密封门沿垂直方向从上下合拢将门洞与料筒筒体外壁之间的间隙减至最小，以保证两个相邻热室的负压及合理的气体流向，随后固定门板上两侧的充气密封圈充气同时实现料筒与剪切装置、剪切装置与剪切热室之间的密封，此时料筒的内腔已通过剪切装置进料口密封门及短段溜槽与溶解尾气系统连通，此时，设在料筒尾部的进风过滤器可从组件接收、翻转及送料热室内采风，在组件零位校正及剪切过程中，气体通过开在固定刀座上的碎肩排出孔，随后组件校准装置的外杆从备用位置前进至与剪切口接触时令外杆到位背压传感器动作时停止，随后在料筒末端的组件驱动装置和抓头驱动装置的推链同步同向动作，将组件推入剪切装置的进料口，直至组件下端头将组件校准装置的伸缩板推入外杆的凹槽底部，使组件零位背压传感器动作为止，此零位信号实时输入控制系统作为剪切送料行程控制的基准，随后组件校准装置按第一刀剪切下设定的行程并后退，组件再次前推并将组件校准装置的伸缩板推入外杆的凹槽底部，使组件到位接近传感器动作为止，随后位于剪切装置进料口密封门在剪切和压紧方向动作的两个组件限位板模块动作对组件实施预压紧，从而将剪切组件时，由压紧和剪切产生的翻转力矩传递到料筒或抓头的可能性降至最小，随后组件校准装置完全退回备用位置，组件位置校准装置的固定套上还装有剪切背压传感器和剪切接近传感器可在外杆和伸缩板未退回时发信锁住剪切模块，校准装置完全退回备用位置后将剪切背压传感器和剪切接近传感器释放，使剪切模块进入待用状态，同时活动端头斗在剪切口下方就位，随后副压紧模块及主压紧模块按设定行程先后压紧组件，剪切模块进刀切下不带活性段的下端头，下端头落入活动端头斗后，端头斗平移驱动机构启动将活动端头斗移向端头溜槽上方，移动过程中端头斗底板导向槽将引导端头斗的旋转底板逐渐开启并使下端头落入端头溜槽，此后活动端头斗就暂时锁定在端头溜槽上方，随后按设定的剪切长度，将组件校准装置的外杆从备用位置前进到位，开始逐刀重复第一刀的剪切过程，剪切下的活性短段直接从短段溜槽排出进入溶解器，至组件全长上的活性段全部剪下后，活动端头斗返回移动到短段溜槽上方，同时其旋转底板逐渐关闭，等待接收上端头，上端头由抓头推出，此推出动作完成时，组件驱动装置和抓头驱动装置的推链达到其行程的终点，为防止抓头越位，将两条推链的推链末端件均使用带磁性的马氏体不锈钢制造，当到达极限位置时即会触发磁性传感器使两条推链的驱动装置停止，随后活动端头斗移向端头溜槽上方并将上端头排入清洗槽，在短段溜槽上方设有碎肩挡板可防止剪切碎肩落入不易清理的剪切装置的内部空间，抓头退回时，可能夹带的少量剪切碎肩会通过碎肩排出孔返回短段溜槽。
[0014]本发明主要具有以下有益效果:
[0015]1、该乏燃料组件卧式剪切机的结构紧凑，并将多项操作集中在一个机械部件上完成，不但简化了设备，还减少了强放射性厂房的数量，从而大幅度降低了建设和运行过程中所投入的成本。
[0016]2、在该乏燃料组件卧式剪切机的设计过程中，已经考虑到了相关热室的综合布置要求，可在具体实施阶段综合配置相关热室的功能和操作设施的选型，从而达到既安全又可远距离维修的目标。
[0017]3、该乏燃料组件卧式剪切机中维修更换频度较高的部件，均能够进行远距离维修，因此具有较强的事故处理能力，提高了操作和维修的安全性。
【附图说明】
[0018]附图1是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机的立面结构示意图；
[0019]附图2是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图1的A向示意图；
[0020]附图3是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图1的B向示意图；
[0021]附图4是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图1的C-C剖面示意图；
[0022]附图5是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图1的I放大示意图；
[0023]附图6是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图1的D-D剖面示意图；
[0024]附图7是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图2的E-E剖面示意图；
[0025]附图8是本发明一种乏燃料组件卧式剪切机附图1的F-F剖面示意图。
[0026]如图所示，图中的阿拉伯数字表示如下:
[0027]1.送料热室、2.剪切热室、3.磁性传感器、4.抓头驱动装置、5.检修吊环、6.进风过滤器、7.抓头、8.第一驱动缸、9.组件、10.料筒、11.料筒平移导向轮、12.料筒托架、13.驱动缸连接销、14.回转轴、15.料筒防掉落机构、16.屏蔽间墙、17.料筒防震装置、18.密封门、19.内支架、20.定位销、21.出口法兰、22.组件限位板模块、23.碎肩排出孔、24.伸缩板、25.剪切装置、26.剪切接近传感器、27.剪切背压传感器、28.外杆、29.组件校准装置、30.剪切口、31.装料井口、32.驱动缸定位装置、33.铰支装置、34.起吊件、35.第二驱动缸、36.料筒平移锁紧装置、37.支架、38.料筒平移外托轮、39.组件驱动装置、40.推链末端件、41.固定门板、42.副压紧模块、43.主压紧模块、44.剪切模块、45.屏蔽密封门、46.固定刀座、47.剪切装置进料口密封门、48.端头斗平移驱动机构、49.感应板、50.外杆到位背压传感器、51.组件零位背压传感器、52.组件到位接近传感器、53.活动门板、54.应急手轮、55.锁紧螺母及手柄、56.驱动装置支架、57.减速电机预装座、58.预装座卡板、59.压紧螺杆及手柄、60.驱动单元、61.吊篮、62.固定刀、63.上盖板、64.活动端头斗、65.端头斗底板导向槽、66.短段溜槽、67.端头溜槽、68.抓头收放推链、69.组件送进推链、70.连杆、71.连杆座连接销、72.滚轮、73.弹簧拉杆、74.拉杆遥控连接器、75.收放弹簧、76.抓头推杆、77.送进推链附件、78.收放推链附件、79.推链工作导槽、80.推链折返导槽、81.折返链挡板、82.料筒平移导向面、83.倾斜平面导轨、84.滚柱、85.副压紧推杆、86.平面导轨、87.剪切刀体、88.剪切装置机身、89.后夹板、90.前夹板、91.左右螺纹丝杆、92.伺服驱动装置、93.遥控锁紧螺母及手柄、94.直线运动机构。
[0028]下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明。
【具体实施方式】
[0029]实施例
[0030]如图1所示，一种乏燃料组件卧式剪切机，它设置在送料热室I和剪切热室2内，主要由料筒10、剪切装置25部件组成，其中:送料热室I和剪切热室2的上部由屏蔽间墙16分隔开。
[0031]如图1、图2所示，送料热室I内设置有料筒10，料筒10外部套有料筒托架12，料筒托架12下设置有支架37，支架37左上部设置有料筒平移锁紧装置36、水平延伸悬臂段上设置有料筒平移外托轮38，支架37右下方设置有装料井口 31 ;料筒10左侧内部设置有抓头7，抓头7左上侧设置有抓头驱动装置4，左下侧设置有组件驱动装置39，料筒10左侧外部设置有磁性传感器3、检修吊环5、进风过滤器6，料筒10的右侧设置有出口法兰21 ;屏蔽间墙16上设置有料筒防震装置17 ;屏蔽间墙16连通两个热室的通道孔上方设置有密封门18和屏蔽密封门45 ;剪切热室2内设置有剪切装置25，剪切装置25进料口处设置有固定门板41和组件限位板模块22，固定门板41上设置有定位销20，固定门板41左侧设置有剪切装置进料口密封门47及其活动门板53，屏蔽间墙16右侧下方设置有内支架19。
[0032]如图1、图6所示，料筒托架12的两端开口处装有八个料筒平移导向轮11，料筒10的外筒对角线上设置有料筒平移导向面82，料筒10和料筒托架12上面设置有第一驱动缸8，料筒托架12 —端设置有回转轴14和料筒防掉落机构15，另一端通过驱动缸连接销13与第二驱动缸35铰接，第二驱动缸35通过铰支装置33与支架37左下部铰接，第二驱动缸35的缸体上设置有起吊件34和驱动缸定位装置32。
[0033]如图1、图2、图4、图7所示，剪切装置25进料口的轴线方向设置有剪切口 30、伸缩板24、剪切装置25、剪切接近传感器26、剪切背压传感器27、外杆28、组件校准装置29，夕卜杆28上设置有感应板49、外杆到位背压传感器50、组件零位背压传感器51、组件到位接近传感器52，剪切口 30左侧设置有固定刀座46，固定刀座46靠近剪切口 30 —侧设置有碎肩排出孔23 ;剪切装置25的主要承载件是箱式结构的剪切装置机身88，剪切装置机身88内部设置有吊篮61，吊篮61内布置有相互平行的副压紧块42、主压紧模块43、剪切模块44，剪切装置机身88上部设置有上盖板63，副压紧模块42、剪切模块44四周设置有平面导轨86和带滚柱84的倾斜平面导轨83，剪切模块44靠近剪切口 30的一侧设置有剪切刀体87，副压紧模块42靠近剪切口 30的一侧设置有固定刀62，副压紧块42和主压紧模块43通过副压紧推杆85连接在一起。
[0034]如图4所示，剪切口 30下方设置有活动端头斗64、端头斗底板导向槽65、短段溜槽66、端头溜槽67，活动端头斗64与端头斗平移驱动机构48相连。
[0035]如图8所示，料筒防震装置17上设置有直线运动机构94，后夹板89、前夹板90套装在直线运动机构94和左右螺纹丝杆91上，左右螺纹丝杆91与伺服驱动装置92、遥控锁紧螺母及手柄93连接。
[0036]如图1、图2、图3、图4、图6所示，驱动装置都设置有单独的应急手轮54，应急手轮54上依次设置有驱动单元60、减速电机预装座57、驱动装置支架56、锁紧螺母及手柄55、压紧螺杆及手柄59，驱动单元60下设置有预装座卡板58。
[0037]如图1、图5、图6所示，抓头驱动装置4的链轮上环绕有抓头收放推链68，抓头收放推链68 —端设置有推链末端件40，另一端设置有收放推链附件78，收放推链附件78与连杆70连接，连杆70与滚轮72连接，连杆70中部与连杆座连接销71连接，滚轮72与弹簧拉杆73连接，弹簧拉杆73外部设置有收放弹簧75，弹簧拉杆73与拉杆遥控连接器74连接，组件驱动装置39的链轮上环绕有组件送进推链69，组件送进推链69与抓头推杆76连接，抓头推杆76与送进推链附件77连接，抓头收放推链68、组件送进推链69的外部均设置有由折返链挡板81隔开的推链工作导槽79和推链折返导槽80。
【主权项】
1.一种乏燃料组件卧式剪切机，它设置在送料热室(I)和剪切热室(2)内，主要由料筒(10)、剪切装置(25)部件组成，其中:送料热室(I)和剪切热室(2)的上部由屏蔽间墙(16)分隔开，其特征在于:送料热室(I)内设置有料筒(10)，料筒(10)外部套有料筒托架(12)，料筒托架(12)下设置有支架(37)，支架(37)左上部设置有料筒平移锁紧装置(36)、水平延伸悬臂段上设置有料筒平移外托轮(38)，支架(37)右下方设置有装料井口(31);料筒(10)左侧内部设置有抓头(7)，抓头(7)左上侧设置有抓头驱动装置(4)，左下侧设置有组件驱动装置(39)，料筒(10)左侧外部设置有磁性传感器(3)、检修吊环(5)、进风过滤器(6)，料筒(10)的右侧设置有出口法兰(21);屏蔽间墙(16)上设置有料筒防震装置(17);屏蔽间墙(16)连通两个热室的通道孔上方设置有密封门(18)和屏蔽密封门(45);剪切热室(2)内设置有剪切装置(25)，剪切装置(25)进料口处设置有固定门板(41)和组件限位板模块(22)，固定门板(41)上设置有定位销(20)，固定门板(41)左侧设置有剪切装置进料口密封门(47)及其活动门板(53)，屏蔽间墙(16)右侧下方设置有内支架(19)。2.根据权利要求1所述的乏燃料组件卧式剪切机，其特征在于:料筒托架(12)的两端开口处装有八个料筒平移导向轮(11)，料筒(10)的外筒对角线上设置有料筒平移导向面(82)，料筒(10)和料筒托架(12)上面设置有第一驱动缸(8)，料筒托架(12) —端设置有回转轴(14)和料筒防掉落机构(15)，另一端通过驱动缸连接销(13)与第二驱动缸(35)铰接，第二驱动缸(35)通过铰支装置(33)与支架(37)左下部铰接，第二驱动缸(35)的缸体上设置有起吊件(34)和驱动缸定位装置(32)。3.根据权利要求1所述的乏燃料组件卧式剪切机，其特征在于:剪切装置(25)进料口的轴线方向设置有剪切口(30)、伸缩板(24)、剪切装置(25)、剪切接近传感器(26)、剪切背压传感器(27)、外杆(28)、组件校准装置(29)，外杆(28)上设置有感应板(49)、外杆到位背压传感器(50)、组件零位背压传感器(51)、组件到位接近传感器(52)，剪切口(30)左侧设置有固定刀座(46)，固定刀座(46)靠近剪切口(30) —侧设置有碎肩排出孔(23);剪切装置(25)的主要承载件是箱式结构的剪切装置机身(88)，剪切装置机身(88)内部设置有吊篮(61)，吊篮￠1)内布置有相互平行的副压紧块(42)、主压紧模块(43)、剪切模块(44)，剪切装置机身(88)上部设置有上盖板(63)，副压紧模块(42)、剪切模块(44)四周设置有平面导轨(86)和带滚柱(84)的倾斜平面导轨(83)，剪切模块(44)靠近剪切口(30)的一侧设置有剪切刀体(87)，副压紧模块(42)靠近剪切口(30)的一侧设置有固定刀(62)，副压紧块(42)和主压紧模块(43)通过副压紧推杆(85)连接在一起。4.根据权利要求1所述的乏燃料组件卧式剪切机，其特征在于:剪切口(30)下方设置有活动端头斗(64)、端头斗底板导向槽(65)、短段溜槽(66)、端头溜槽(67)，活动端头斗(64)与端头斗平移驱动机构(48)相连。5.根据权利要求1所述的乏燃料组件卧式剪切机，其特征在于:料筒防震装置(17)上设置有直线运动机构(94)，后夹板(89)、前夹板(90)套装在直线运动机构(94)和左右螺纹丝杆(91)上，左右螺纹丝杆(91)与伺服驱动装置(92)、遥控锁紧螺母及手柄(93)连接。6.根据权利要求1所述的乏燃料组件卧式剪切机，其特征在于:驱动装置都设置有单独的应急手轮(54)，应急手轮(54)上依次设置有驱动单元(60)、减速电机预装座(57)、驱动装置支架(56)、锁紧螺母及手柄(55)、压紧螺杆及手柄(59)，驱动单元￠0)下设置有预装座卡板(58)。7.根据权利要求1所述的乏燃料组件卧式剪切机，其特征在于:抓头驱动装置(4)的链轮上环绕有抓头收放推链(68)，抓头收放推链￠8) —端设置有推链末端件(40)，另一端设置有收放推链附件(78)，收放推链附件(78)与连杆(70)连接，连杆(70)与滚轮(72)连接，连杆(70)中部与连杆座连接销(71)连接，滚轮(72)与弹簧拉杆(73)连接，弹簧拉杆(73)外部设置有收放弹簧(75)，弹簧拉杆(73)与拉杆遥控连接器(74)连接，组件驱动装置(39)的链轮上环绕有组件送进推链(69)，组件送进推链￠9)与抓头推杆(76)连接，抓头推杆(76)与送进推链附件(77)连接，抓头收放推链(68)、组件送进推链￠9)的外部均设置有由折返链挡板(81)隔开的推链工作导槽(79)和推链折返导槽(80)。
【文档编号】B23D15/04GK105880710SQ201510009120
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月1日
【发明人】杨宝光
【申请人】杨宝光