具有观察窗控制装置的机床的制作方法

文档序号:10523534阅读:352来源:国知局
具有观察窗控制装置的机床的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种具有观察窗控制装置的机床。从控制装置接收到遮盖板的开关指令的第一电磁阀和第二电磁阀将从空气源提供的压缩空气提供给气缸,并使块向1轴方向动作。上述遮盖板被安装在块上,因此如果块动作则上述遮盖板也进行相同的动作。即,通过上述遮盖板的开关动作,切换为能够从安装在机床的挡板(或开关门)上的观察窗识别加工区域的状态和不能够识别加工区域的状态。
【专利说明】
具有观察窗控制装置的机床
技术领域
[0001]本发明涉及一种机床,特别是涉及一种具有用于控制观察窗的控制装置的机床。
【背景技术】
[0002]机床的挡板或开关门上大多具备能够识别的有透过性的观察窗。这些观察窗主要用于加工状态的观察、试加工、确认空转时的动作的用途,为了对加工程序追加修正,或完成加工程序,对机床是必需不可缺的部件。
[0003]但是,如果实际切削加工时所使用的冷却剂和切肩飞散,则慢慢附着污物,可视性会恶化。目前为了去除观察窗的污物,有通过喷吹空气进行清扫,或通过清洁刷进行清扫的技术。其中,有时通过空气和清洁刷难以从观察窗完全去除由于附着冷却剂造成的污物,难以看到机床的内部。因此,在日本实开昭61-184644号公报中公开一种二重结构,即为了不产生由于观察窗附着冷却剂而造成的污物,通过遮盖板覆盖观察窗。
[0004]在日本实开昭61-184644号公报中,关于开关遮盖板的方法记载了不管手动、自动的任意的方法都可以(第4页第8行-第9行),但是在没有提及自动判断有无通过遮盖板遮盖观察窗的必要性而认为在需要遮盖板遮盖观察窗时,需要操作员进行遮盖板的开关操作,对操作员来说有操作繁琐的问题。

【发明内容】

[0005]因此,本发明的目的为提供一种机床,其具有能够自动判断有无通过遮盖板遮盖观察窗的必要性并能够控制遮盖板的开关的观察窗控制装置。
[0006]本发明的机床具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,上述机床具有:传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,而驱动上述遮盖板;运行模式判别单元,其判别上述机床的运行模式;以及控制部,其根据上述运行模式判别单元的判别结果来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。
[0007]本发明的机床具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,上述机床具有:传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,而驱动上述遮盖板;运行模式判别单元,其在基于加工程序的上述机床运行开始时,判别上述机床的运行模式;以及控制部,其根据上述运行模式判别单元的判别结果来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。
[0008]本发明的机床具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,上述机床具有:传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,而驱动上述遮盖板;和控制部,其在基于上述加工程序的上述机床运行开始时,根据在该加工程序内进行指令的冷却指令来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。
[0009]本发明的机床具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,上述机床具有:传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,而驱动上述遮盖板;遮盖板开关设定单元,其预先设定遮盖板的开关;以及控制部,其在基于加工程序的上述机床运行开始时,根据预先设定在上述遮盖板开关设定单元中的遮盖板开关的设定来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。
[0010]本发明通过具备以上的结构,能够提供一种机床,该机床具有能够自动判断有无通过遮盖板遮盖观察窗的必要性并能够控制遮盖板的开关的观察窗控制装置。
【附图说明】
[0011]通过参照【附图说明】以下的实施例,能够更加明确本发明的上述以及其他目的和特征。
[0012]图1是表示打开了遮盖观察窗的遮盖板的状态的图。
[0013]图2是表示关上了遮盖观察窗的遮盖板的状态的图。
[0014]图3是通过运行模式自动地判断观察窗的遮盖的流程图。
[0015]图4是通过冷却剂指令的有无自动地判断观察窗的遮盖的流程图。
[0016]图5是通过遮盖板开关设定自动地判断观察窗的遮盖的流程图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合【附图说明】本发明的实施方式。图1是表示打开遮盖观察窗的遮盖板而能够识别加工区域的状态的图。图2是表示遮盖观察窗的遮盖板而不能够识别加工区域的状态的图。另外,图1和图2是从上方俯瞰观察窗和遮盖板的图。
[0018]机床通过安装了开关门(未图示)的挡板2覆盖加工区域,防止加工工件时产生的切肩、加工工件时等提供给工件的加工部分等的冷却剂飞溅到机床的外部。挡板2或者开关门上安装有用于从机械的外部观察机床对工件的加工状态的观察窗3。这些机床的结构和现有的结构一样。图1和图2表示在挡板2安装了观察窗3的状态。也可以在未图示的开关门上安装观察窗3。
[0019]本发明的机床中具备:遮盖板5,其在用于覆盖加工区域的挡板2或开关门上设置的观察窗3的内侧,以沿着挡板2或开关门在横向或纵向自由滑动地被支承;和传动器,其驱动该遮盖板5沿着挡板2或开关门移动。这样,能够将观察窗3切换为可从外侧(即机床的外部)识别加工区域的状态和不可从外侧(即机床的外部)识别加工区域的状态。
[0020]如图1、图2所示,传动器由活塞9、推杆11、插入了活塞9以及推杆11的气缸6以及向气缸6提供空气的空气源10、控制从空气源1向气缸6提供空气的第一电磁阀7、第二电磁阀8等构成。推杆11的一端与活塞9连接,另一端与连接有遮盖板5的块4连接。从空气源10向气缸6提供压缩空气,驱动气缸6内的活塞9。第一电磁阀7和第二电磁阀8优选是能够切换对气缸6提供压缩空气和从气缸6排气的电磁阀。另外,传动器也可以不依赖空气驱动而使用电动机等驱动单元。
[0021]控制装置I为了切换为能够从观察窗3观察机床内部的状态和无法从观察窗3观察机床内部的状态,控制空气源1、第一电磁阀7以及第二电磁阀8,进行遮盖板5的开关动作。另外,图1中,省略控制装置I和空气源10之间的信号线的记载。控制装置I中也可以具备设定试加工模式的设定单元(未图示)。或者也可以具备预先设定遮盖板的开关状态的设定单元。控制装置I在设定了试加工模式的情况下,当使遮盖板5为打开状态,或者在预先设定了遮盖板5的开关状态时,能够根据预先设定的状态来控制遮盖板5的开关。
[0022]从控制装置I接收到遮盖板5的开关指令的第一电磁阀7以及第二电磁阀8将从空气源10提供的压缩空气提供给气缸6,并使块4向I轴方向动作。遮盖板5被安装在块4上,因此如果块4动作则遮盖板5也进行相同的动作。即通过遮盖板5的开关动作被切换为可从安装在机床的挡板2(或开关门)上的观察窗3识别加工区域的状态和无法从观察窗3识别加工区域的状态。
[0023]通过遮盖板5来遮盖观察窗3的结构不限于该结构,只要是在观察窗3的内侧设置遮盖板5的结构、并且能够通过控制装置I控制遮盖板5的开关动作则可以是任何结构。另外,关于观察窗3的遮盖,如果能够遮盖观察窗3,则可以遮盖观察窗3整体,也可以遮盖一部分,而不管观察窗3的大小、遮盖区域的大小。
[0024]图3?图5表示控制装置I的控制流程。图3是通过运行模式自动地判断观察窗的遮盖的流程图。如果按下循环开始则进入步骤(SAl),判断运行模式是否是试加工模式(运行模式判别单元)。试加工模式指在用于在生成加工程序后进行动作确认的模式下,能够抑制机床的各轴移动速度同时进行动作确认的模式。
[0025]在运行模式为试加工模式的情况下,进入步骤(SA2),关闭第一电磁阀7,打开第二电磁阀8,成为打开了遮盖板5的状态,即能够看到观察窗3的状态,进入步骤(SA4)。在运行模式不是试加工的情况下,进入步骤(SA3),打开第一电磁阀7,关闭第二电磁阀8,成为关闭了遮盖板5的状态,即遮盖了观察窗3的状态,进入步骤(SA4)。
[0026]开始加工程序(步骤(SA4)),工件的加工结束,结束加工程序(步骤(SA5))。并且,关闭第一电磁阀7,打开第二电磁阀8,成为打开了遮盖板5的状态,即能够从观察窗3观察到加工区域的状态(步骤(SA6))。在存在多个观察窗3的情况下,要遮盖的观察窗3可以是一个也可以是多个。在图3的流程图中,在步骤(SA4)开始前读入加工程序并开始分析。在专利请求范围的记载中,所谓基于加工程序的运行开始时表示执行图3所示的流程处理时的情况。另外,在存在多个观察窗3的情况下,要遮盖的观察窗3可以是一个也可以是多个。
[0027]图4是根据冷却剂指令的有无自动地判断观察窗的遮盖的流程图。在步骤(SBl)开始前读入和分析加工程序,取得与加工程序内所指定的冷却剂指令的有无或无效相关的信息。如果按下循环开始则进入步骤(SBl),判断加工程序内是否有冷却剂指令或是否进行了冷却剂无效的设定。冷却剂无效的设定是指针对加工程序内的冷却剂指令进行跳过的设定等。当加工程序内没有冷却剂指令时,或者在进行了冷却剂无效的设定的情况下,进入步骤(SB2),关闭第一电磁阀并打开第二电磁阀,成为打开了遮盖板5的状态、即能够观察到观察窗3的状态,进入步骤(SB4)。
[0028]在加工程序内有冷却剂指令的情况下,或者进行了冷却有效的设定情况下,进入步骤(SB3),打开第一电磁阀7,关闭第二电磁阀8,成为关闭了遮盖板5的状态,即遮盖了观察窗3的状态,进入步骤(SB4)。如果开始加工程序(步骤(SB4)),并且工件的加工结束,则结束加工程序(步骤(SB5))。关闭第一电磁阀7,打开第二电磁阀8,成为打开了遮盖板5的状态,即经由观察窗3能够看到加工区域的状态(步骤(SB6))。
[0029]所谓基于加工程序的运行开始时表示执行图3所示的流程处理时的情况。另外,在存在多个观察窗3的情况下,要遮盖的观察窗3可以是一个也可以是多个。
[0030]另外,当在加工程序内进行多个冷却剂指令的情况下,也可以与此对应地进行遮盖板5的开关。
[0031]图5是通过遮盖板开关设定自动地判断观察窗的遮盖的流程图。在开始步骤(SC4)之前读入加工程序。如果按下循环开始则进入步骤(SCl),判断预先设定的遮盖板开关设定是否是“开”。遮盖板开关设定是指通过预先设定是否打开遮盖板,控制遮盖板的开关的设定。在遮盖板开关设定为“开”的设定的情况下,进入步骤(SC2),关闭第一电磁阀7,打开第二电磁阀8,成为打开了遮盖板5的状态、即能看到观察窗3的状态,进入步骤(SC4)。在遮盖板开关设定为“关”的设定的情况下,进入步骤(SC3),打开第一电磁阀7,关闭第二电磁阀8,成为关闭了遮盖板5的状态,即遮盖了观察窗3的状态,进入步骤(SC4)。如果开始加工程序(步骤(SC4)),工件的加工结束,则结束加工程序(步骤(SC5))。关闭第一电磁阀并打开第二电磁阀,成为打开了遮盖板5的状态、即看到观察窗3的状态(步骤(SC6))。基于加工程序的运行开始时表示执行图3所示的流程的处理时的情况。另外,存在多个观察窗3的情况下,要遮盖的观察窗3可以是一个也可以是多个。
[0032]根据本发明的实施方式,判别运行模式并自动开关遮盖板5,因此能够节省操作员进行遮盖板5的开关操作的时间。另外,在即使是批量加工也要观察状态的情况下打开遮盖板5,或者即使冷却剂没有出来也为了防止切肩的损坏而关闭遮盖板5等,能够根据操作者的要求来控制遮盖板5的开关。
【主权项】
1.一种机床,具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,其特征在于, 上述机床具有: 传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,驱动上述遮盖板; 运行模式判别单元,其判别上述机床的运行模式;以及 控制部,其根据上述运行模式判别单元的判别结果来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。2.—种机床,具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,其特征在于, 上述机床具有: 传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,驱动上述遮盖板; 运行模式判别单元,其在基于加工程序的运行开始时,判别上述机床的运行模式;以及 控制部,其根据上述运行模式判别单元的判别结果来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。3.—种机床,具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,其特征在于, 上述机床具有: 传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,驱动上述遮盖板;和 控制部,其在基于加工程序的运行开始时,根据在该加工程序内指令的冷却剂指令来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。4.一种机床,具有为了观察加工区域而安装在挡板或开关门上的观察窗,具有设置在上述观察窗的内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板,其特征在于, 上述机床具有: 传动器,其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态,驱动上述遮盖板; 遮盖板开关设定单元,其预先设定遮盖板的开关;以及 控制部,其在基于加工程序的运行开始时,根据预先设定在上述遮盖板开关设定单元中的遮盖板开关的设定来驱动上述传动器,并控制上述遮盖板的开关动作。
【文档编号】B23Q11/08GK105881084SQ201610087814
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】藤井隆亮
【申请人】发那科株式会社
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