可调节式独立控制焊带压弯装置及压弯方法和串焊机的制作方法
【专利摘要】一种可调节式独立控制焊带压弯装置，包括机架、设置在机架上的电池串片间距调节机构、焊带输出供给机构、焊带压弯机构、压弯控制机构，所述电池串片间距调节机构的底部设置导向件，所述焊带输出供给机构与电池串片间距调节机构固定连接，所述焊带压弯机构固定设置在焊带输出供给机构上，所述焊带压弯机构包括压弯上模、压弯下模、及用于焊带穿过的焊带导向槽，压弯控制机构控制压弯上模向下运动，以使压弯上模的Z型弯口和压弯下模的Z型弯口啮合，以将焊带导向槽中的焊带压弯，上述可调节式独立控制焊带压弯装置可以应用于电池片自动串焊机中，实现焊带压弯位置调节、焊带压弯、焊带进给功能，本发明还提出一种串焊机。
【专利说明】
可调节式独立控制焊带压弯装置及压弯方法和串焊机
技术领域
[0001]本发明涉及太阳能光伏组件生产技术领域，特别涉及一种可调节式独立控制焊带压弯装置及压弯方法和串焊机。
【背景技术】
[0002]在晶体硅太阳能光伏电池组件生产过程中，第一道工序就是电池片串焊工序，串焊时需用焊带将电池片的正面与相邻电池片的背面焊接连接以形成电池串，串焊后的电池串经过排版、汇流带焊接、铺绝缘膜等工序后还要进入层压工序。
[0003]而目前光伏市场上的光伏电池片规格多样，若所要生产的电池串片间距较小时，直接串焊后，到后续层压工序时会因为焊带在相邻两片电池片之间正面与背面过渡处的应力作用导致隐裂或碎片缺陷，影响电池组件的质量;而电池串片间距较大时，过渡区域的焊带弯曲角度较小，与电池片接触地方的弯曲应力几乎为零。
[0004]因此电池串片间距较小时，焊带需要预先在相邻两片电池片间的过渡部位压出Z型弯，产生塑性变形，以便在串焊前将过渡区域的焊带应力提前释放，焊带Z型弯前段底面到后段顶面之间的距离因与电池片的厚度相同，从而减小后续层压工序时产生隐裂或碎片缺陷；电池串片间距较大时，则不需要压Z型弯，以提高电池组件的外观质量。现在主流的全自动串焊机一般没有焊带压弯功能，或者有焊带压弯功能但只能适应一种规格的光伏电池片串焊时的焊带压弯，无法满足不同客户的需求和不同规格光伏电池片的串焊工艺要求。
【发明内容】
[0005]有必要提出一种在供给焊带的同时，能将焊带压出Z型弯的可调节式独立控制焊带压弯装置及压弯方法和串焊机。
[0006]—种可调节式独立控制焊带压弯装置，包括机架、设置在机架上的电池串片间距调节机构、焊带输出供给机构、焊带压弯机构、压弯控制机构，所述电池串片间距调节机构的底部设置导向件，所述导向件固定在机架上，以使电池串片间距调节机构沿着导向件相对于机架前后移动，所述焊带输出供给机构与电池串片间距调节机构固定连接，以通过电池串片间距调节机构的前后移动带动焊带输出供给机构的前后移动，实现电池串片间距的调整，所述焊带输出供给机构设置输出驱动部件，以通过输出驱动部件的伸缩运动带动焊带输出供给机构的前后运动，实现焊带的输出，所述焊带压弯机构固定设置在焊带输出供给机构上，以使焊带压弯机构随着焊带输出供给机构同步前后运动，所述压弯控制机构用于控制焊带压弯机构的上下运动，所述焊带压弯机构包括压弯上模、压弯下模、及用于焊带穿过的焊带导向槽，所述焊带导向槽设置在压弯上模和压弯下模之间，压弯上模和压弯下模上均开设相互啮合匹配的Z型弯口，压弯控制机构控制压弯上模向下运动，以使压弯上模的Z型弯口和压弯下模的Z型弯口啮合，以将焊带导向槽中的焊带压弯。
[0007]—种串焊机，所述串焊机包括所述可调节式独立控制焊带压弯装置，所述可调节式独立控制焊带压弯装置用于将前道工序输送过来的焊带压出Z型弯，并将压弯后的焊带输出至下道工序，用于与电池片组装形成电池串，所述所述可调节式独立控制焊带压弯装置为上述的可调节式独立控制焊带压弯装置。
[0008]一种焊带压弯方法，包括以下步骤:
根据需要串焊的焊带外形、尺寸规格，调整压弯上模、压弯下模，以适应Z型弯；
根据需要串焊的电池片规格，调整焊带压弯机构的数量，此数量应与电池片主栅线的数量相同；
根据需要串焊的电池片规格不同或电池片串焊间距A不同，调整电池串片间距调节机构，使供给座指针处在合适压弯的位置，精确定位后固定在此位置；
压弯控制机构控制所有压弯上模的驱动装置，将所有压弯上模向上抬起到压弯初始位置；
将所有与电池片主栅线对应的焊带穿入焊带导向槽；
压弯控制机构控制所有压弯上模的驱动装置，将所有压弯上模向下移动到压弯位置，与压弯下模啮合，从而将焊带压出Z型弯。
[0009]本发明实施例提供的可调节式独立控制焊带压弯装置可以应用于电池片自动串焊机中，实现焊带压弯位置调节、焊带压弯、焊带进给、焊带压弯功能切换，从而满足不同客户和不同规格电池片的串焊工艺要求，适应性强。
【附图说明】
[0010]图1为一较佳实施方式的可调节式独立控制焊带压弯装置的立体结构示意图。
[0011]图2为图1中可调节式独立控制焊带压弯装置的俯视结构示意图。
[0012]图3为图2的局部放大图。
[0013]图4为图1中可调节式独立控制焊带压弯装置的主视结构示意图。
[0014]图5是图1中可调节式独立控制焊带压弯装置中表达电池串片间距调节机构结构位置关系的右视方向的局部剖视结构示意图。
[0015]图6是图1中可调节式独立控制焊带压弯装置中与任意一条电池片主栅线对应的焊带压弯机构的左视方向的局部剖视结构示意图。
[0016]图7是图6中焊带压弯机构关闭压弯功能的结构位置关系示意图。
[0017]图8是图1中可调节式独立控制焊带压弯装置中表达供给座、焊带夹紧压弯调节机构与焊带压弯机构位置关系的立体结构示意图。
[0018]图9是图1中可调节式独立控制焊带压弯装置中表达供给座、焊带夹紧压弯调节机构与焊带压弯机构位置关系的俯视方向的局部剖视结构示意图。
[0019]图10是图1中可调节式独立控制焊带压弯装置中焊带压出“Z”字弯，串焊后的电池串的立体结构示意图。
[0020]图11是图1中可调节式独立控制焊带压弯装置中焊带压出“Z”字弯，串焊后的电池串的主视结构不意图。
[0021]图中:可调节式独立控制焊带压弯装置10、机架20、电池串片间距调节机构30、滚花紧定螺钉31、蝶形弹簧32、滚花齿轮旋钮33、齿条34、移动座35、导向槽36、焊带输出供给机构40、供给气缸41、浮动接头42、供给座43、指针430、侧板431、挡圈限位台432、导向滑块44、导轨45、压弯刻度盘46、焊带压弯机构50、压弯上模51、压弯下模52、焊带导向槽53、压弯气缸驱动部件54、压弯弹簧540、压弯活塞杆541、密封圈542、压弯气缸缸体55、焊带夹紧压弯调节机构60、导向杆61、调节弹簧62、滚花调节螺钉63、弹性挡圈64、压弯控制机构70、太阳能光伏电池串100、电池片101、焊带102。
【具体实施方式】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些四栅电池片串焊时焊带压弯的实施例，三栅、五栅等其它栅线规格的电池片串焊时焊带压弯与此类似，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]参见图1至图6，本发明实施例提供了一种可调节式独立控制焊带压弯装置10，包括机架20、设置在机架20上的电池串片间距调节机构30、焊带输出供给机构40、焊带压弯机构50、压弯控制机构70。
[0024]所述电池串片间距调节机构30的底部设置导向件，所述导向件固定在机架20上，以使电池串片间距调节机构30沿着导向件相对于机架20前后移动，所述焊带输出供给机构40与电池串片间距调节机构30固定连接，以通过电池串片间距调节机构30的前后移动带动焊带输出供给机构40的前后移动，实现电池串片间距的调整，所述焊带输出供给机构40设置输出驱动部件，以通过输出驱动部件的伸缩运动带动焊带输出供给机构40的前后运动，实现焊带的输出。
[0025]所述焊带压弯机构50固定设置在焊带输出供给机构40上，以使焊带压弯机构50随着焊带输出供给机构40同步前后运动，所述压弯控制机构70用于控制焊带压弯机构50的上下运动，所述焊带压弯机构50包括压弯上模51、压弯下模52、及用于焊带穿过的焊带导向槽53，所述焊带导向槽53设置在压弯上模51和压弯下模52之间，压弯上模51和压弯下模52上均开设相互啮合匹配的Z型弯口，压弯控制机构70控制压弯上模51向下运动，以使压弯上模51的Z型弯口和压弯下模52的Z型弯口啮合，以将焊带导向槽53中的焊带压弯。
[0026]进一步，参见图5，所述电池串片间距调节机构30包括滚花紧定螺钉31、蝶形弹簧32、滚花齿轮旋钮33、齿条34、移动座35、导向槽36，所述导向槽36设置在电池串片间距调节机构30的底部的机架20上，移动座35与导向槽36滑动配合，齿条34沿水平方向固定在移动座35上，滚花齿轮旋钮33的下端设置与齿条34啮合的齿轮，滚花齿轮旋钮33的上端的高度高于移动座35的上端，紧定螺钉穿过蝶形弹簧32、滚花齿轮旋钮33中间的台阶孔及移动座35的长槽形台阶孔后活动安装在机架20上，蝶形弹簧32设置在紧定螺钉与滚花齿轮旋钮33之间。
[0027]将滚花紧定螺钉31部分松开时，滚花齿轮旋钮33可以围绕滚花紧定螺钉31的中心旋转，齿条34与滚花齿轮旋钮33啮合，并且与移动座35固定连接，当滚花齿轮旋钮33旋转时，可以带动齿条34及移动座35沿设置在机架20上的导向槽36移动，当移动座35的位置调节好时可以拧紧滚花紧定螺钉31，同时压紧滚花齿轮旋钮33与移动座35，以便将移动座35锁定在所需要的位置。
[0028]进一步，参见图2、图3，所述焊带输出供给机构40包括供给气缸41、供给座43、导轨45，供给气缸41的缸体安装在电池串片间距调节机构30的移动座35上，以与移动座35同步移动，供给气缸41的活塞杆与供给座43相连，以通过活塞杆的伸缩运动带动供给座43的前后运动，导轨45的一端固定在机架20上，导轨45的另一端穿过供给座43，以使供给座43在供给气缸41的带动下沿着导轨45往复移动，所述导轨45与电池串片间距调节机构30的导向槽36平行设置。还在供给座43和导轨45之间设置导向滑块44，以减小供给座43和导轨45之间的磨损。
[0029]进一步，还在供给气缸41的活塞杆的端部设置浮动接头42，以使活塞杆与供给座43之间通过浮动接头42相连。当活塞杆伸缩时，此结构可以避免由于活塞杆与供给座43之间的刚性连接导致的传动不顺畅，例如别劲。
[0030]进一步，所述焊带输出供给机构40还包括压弯刻度盘46，压弯刻度盘46上设置刻度，伸缩供给座43的头部为指向刻度的指针430，以通过指针430指向的刻度的数值的变化，来观察焊带输出供给机构40前后移动的距离。
[0031]此距离可以反应最终焊带压制成的Z型弯的位置。本实施例中，供给座43可以在电池串片间距调节机构30的带动作用下，实现调节指针430从“刻度10”?“刻度30”坐标之间连续调节，即可调节范围为20mm，供给座43可以在“刻度10”?“刻度30”范围内的任意位置，在焊带压弯输出供给机构的驱动下向“刻度O”方向移动，实现焊带供给动作，供给移动行程限制为10mm，即供给气缸41带动供给座43和焊带压弯机构50前后往复输送焊带的行程为10_，焊带每次被供给送出10_，刻度调节范围与供给行程可以根据电池片间距A的不同要求及焊带供给需要进行相应的调整，不限于本实施例图示提供的调节范围与供给行程。
[0032]进一步，参见图6，所述焊带压弯机构50包括压弯上模51、压弯下模52、焊带导向槽53、压弯气缸驱动部件54、压弯气缸缸体55，压弯气缸缸体55固定设置在位于导轨45右侧的供给座43的两个侧板431之间，压弯气缸驱动部件54在压弯气缸缸体55内部完成活塞运动，在压弯气缸驱动部件54的下端设置压弯上模51，压弯下模52活动连接在供给座43的两个侧板431的下端，焊带导向槽53设置在压弯上模51和压弯下模52之间，压弯上模51的下表面上开设Z型弯口，压弯下模52的上表面上也开设Z型弯口，压弯控制机构70控制压弯上模51向下运动，以使压弯上模51的Z型弯口和压弯下模52的Z型弯口啮合，以将焊带导向槽53中的焊带压弯。
[0033]其中，所述焊带导向槽53也可以是开设在压弯下模52上的凹槽。压弯上模51为与压弯活塞杆541的下端头一体成型的结构，以节省空间，也可以是固定连接在压弯活塞杆541的下端头的独立结构。
[0034]此处的压弯气缸缸体55可以为与一个焊带压弯机构50适用的单个缸体，也可以是适用于多个焊带压弯机构50的整体式的缸体，焊带压弯机构50的个数与电池片主栅线的数量相对应，本实施例图示以四栅电池片为例，在与主栅线对应的位置设置相应的编号标签“1、2、3、4”，以便于区分相应的主栅线编号，若需要串焊的电池片主栅线数量变化时，可以更换为与相应规格电池片对应的焊带压弯机构50，不限于本实施例图示所表示的范围。此处的主栅线就是焊带焊接在电池片上之后的惯用名称。
[0035]进一步，所述压弯气缸驱动部件54包括压弯弹簧540、压弯活塞杆541、密封圈542，压弯活塞杆541与压弯气缸缸体55配合完成活塞运动，在压弯活塞杆541与压弯气缸缸体55之间还设置密封圈542，在压弯活塞杆541与压弯气缸缸体55的顶盖之间设置压弯弹簧540，在压弯弹簧540下方的压弯活塞杆541与压弯气缸缸体55之间预留用于通入压缩空气的充气容腔。
[0036]当向该充气容腔中通入压缩空气时，可以抬起压弯上模51与压弯活塞杆541，压弯弹簧540收缩，当该充气容腔中的压缩空气排出时，压弯上模51与压弯活塞杆541可以在压弯弹簧540恢复形变的作用下向下伸出，使压弯上模51与压弯下模52啮合，从而将穿在焊带导向槽53中的焊带压出Z型弯。
[0037]各个电池片主栅线相对应的压弯气缸驱动部件54分别与设备控制装置的气路连接，控制装置可以单独控制任意一个压弯气缸驱动部件54完成压弯动作，也可以一起同时控制所有压弯气缸驱动部件54完成压弯动作。
[0038]进一步，参见图8至图11，可调节式独立控制焊带压弯装置10还包括焊带夹紧压弯调节机构60，所述焊带夹紧压弯调节机构60包括导向杆61、调节弹簧62、滚花调节螺钉63，所述导向杆61穿过压弯下模52以将压弯下模52固定在供给座43的两个侧板431的下端，压弯下模52相对于导向杆61前后滑动，调节弹簧62套在压弯下模52与供给座43侧板431之间的导向杆61上，滚花调节螺钉63穿过供给座43的侧板431以与压弯下模52接触。
[0039]还在供给座43的侧板431上开设挡圈限位台432，滚花调节螺钉63穿过挡圈限位台432以与压弯下模52接触，在挡圈限位台432内的滚花调节螺钉63上套设弹性挡圈64，用于限定滚花调节螺钉63的松开行程，防止滚花调节螺钉63过度松开而掉落。
[0040]当同时将两个滚花调节螺钉63拧紧时，将压弯下模52沿导向杆61顶到与压弯上模51相啮合的位置，此时打开焊带压弯功能，压弯上模51下压时，压弯上模51的Z型弯口与压弯下模52的Z型弯口啮合，可以将焊带压出“Z”型弯，参见图6，当压弯上模51抬起后同时将两个滚花调节螺钉63松开，压弯下模52在调节弹簧62的作用下沿导向杆61向滚花调节螺钉63的方向移动，使得压弯下模52与压弯上模51的啮合位置分离，参见图7，压弯上模51的Z型弯口下压时仅能压住焊带，不能压出Z型弯，此时关闭焊带压弯功能，改为焊带压紧功能。
[0041]焊带夹紧压弯调节机构60用于当所要串焊的电池串片间距A较大，焊带不用压出Z型弯也能满足串焊工艺要求时关闭焊带压弯功能，改为焊带压紧功能。
[0042]所述的可调节式独立控制焊带压弯装置10用于将太阳能光伏电池串100的电池片101串焊用的焊带102压出Z型弯，实现焊带102压弯功能，防止后续层压工序因焊带应力没有释放而出现隐裂或碎片的缺陷，并且当电池串片间距A需要变化时，通过电池串片间距调节机构30的前后移动，将焊带输出供给机构40及其上固定的焊带压弯机构50前后移动，从而可以调节焊带102起始端与压Z型弯位置的相对距离B，进而调节电池串片间距A，实现位置调节功能，串焊时焊带输出供给机构40还能满足焊带进给功能，还可以根据电池片串焊工艺的需要打开焊带压弯功能，或者关闭焊带压弯功能改为焊带压紧功能，从而满足不同客户和不同规格电池片的串焊工艺要求，适应性强。
[0043]本发明还提出一种串焊机，所述串焊机包括所述可调节式独立控制焊带压弯装置10，所述可调节式独立控制焊带压弯装置10用于将前道工序输送过来的焊带压出Z型弯，并将压弯后的焊带输出至下道工序，用于与电池片组装形成电池串，所述可调节式独立控制焊带压弯装置10为上述的可调节式独立控制焊带压弯装置10。
[0044]本发明还提出一种焊带压弯方法，该方法的实施主体是上述可调节式独立控制焊带压弯装置10，包括以下步骤:
根据需要串焊的焊带外形、尺寸规格，调整压弯上模51、压弯下模52，以适应Z型弯； 根据需要串焊的电池片规格，调整焊带压弯机构50的数量，此数量应与电池片主栅线的数量相同；
根据需要串焊的电池片规格不同或电池片串焊间距A不同，调整电池串片间距调节机构30，使供给座43指针430处在合适压弯的位置，精确定位后固定在此位置；
压弯控制机构70控制所有压弯上模51的驱动装置，将所有压弯上模51向上抬起到压弯初始位置；
将所有与电池片主栅线对应的焊带穿入焊带导向槽53;
压弯控制机构70控制所有压弯上模51的驱动装置，将所有压弯上模51向下移动到压弯位置，与压弯下模52啮合，从而将焊带压出Z型弯。
[0045]本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0046]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:包括机架、设置在机架上的电池串片间距调节机构、焊带输出供给机构、焊带压弯机构、压弯控制机构，所述电池串片间距调节机构的底部设置导向件，所述导向件固定在机架上，以使电池串片间距调节机构沿着导向件相对于机架前后移动，所述焊带输出供给机构与电池串片间距调节机构固定连接，以通过电池串片间距调节机构的前后移动带动焊带输出供给机构的前后移动，实现电池串片间距的调整，所述焊带输出供给机构设置输出驱动部件，以通过输出驱动部件的伸缩运动带动焊带输出供给机构的前后运动，实现焊带的输出，所述焊带压弯机构固定设置在焊带输出供给机构上，以使焊带压弯机构随着焊带输出供给机构同步前后运动，所述压弯控制机构用于控制焊带压弯机构的上下运动，所述焊带压弯机构包括压弯上模、压弯下模、及用于焊带穿过的焊带导向槽，所述焊带导向槽设置在压弯上模和压弯下模之间，压弯上模和压弯下模上均开设相互啮合匹配的Z型弯口，压弯控制机构控制压弯上模向下运动，以使压弯上模的Z型弯口和压弯下模的Z型弯口啮合，以将焊带导向槽中的焊带压弯。2.如权利要求1所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:所述电池串片间距调节机构包括滚花紧定螺钉、蝶形弹簧、滚花齿轮旋钮、齿条、移动座、导向槽，所述导向槽设置在电池串片间距调节机构的底部的机架上，移动座与导向槽滑动配合，齿条沿水平方向固定在移动座上，滚花齿轮旋钮的下端设置与齿条啮合的齿轮，滚花齿轮旋钮的上端的高度高于移动座的上端，紧定螺钉穿过蝶形弹簧、滚花齿轮旋钮中间的孔及移动座的孔后活动安装在机架上，蝶形弹簧设置在紧定螺钉与滚花齿轮旋钮之间。3.如权利要求2所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:所述焊带输出供给机构包括供给气缸、供给座、导轨，供给气缸的缸体安装在电池串片间距调节机构的移动座上，以与移动座同步移动，供给气缸的活塞杆与供给座相连，以通过活塞杆的伸缩运动带动供给座的前后运动，导轨的一端固定在机架上，导轨的另一端穿过供给座，以使供给座在供给气缸的带动下沿着导轨往复移动，所述导轨与电池串片间距调节机构的导向槽平行设置。4.如权利要求3所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:还在供给气缸的活塞杆的端部设置浮动接头，以使活塞杆与供给座之间通过浮动接头相连。5.如权利要求3所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:所述焊带输出供给机构还包括压弯刻度盘，压弯刻度盘上设置刻度，伸缩供给座的头部为指向刻度的指针，以通过指针指向的刻度的数值的变化，来观察焊带输出供给机构前后移动的距离。此距离可以反应最终焊带压制成的Z型弯的位置。6.如权利要求5所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:所述焊带压弯机构包括压弯上模、压弯下模、焊带导向槽、压弯气缸驱动部件、压弯气缸缸体，压弯气缸缸体固定设置在位于导轨右侧的供给座的两个侧板之间，压弯气缸驱动部件在压弯气缸缸体内部完成活塞运动，在压弯气缸驱动部件的下端设置压弯上模，压弯下模活动连接在供给座的两个侧板的下端，焊带导向槽设置在压弯上模和压弯下模之间，压弯上模的下表面上开设Z型弯口，压弯下模的上表面上也开设Z型弯口，压弯控制机构控制压弯上模向下运动，以使压弯上模的Z型弯口和压弯下模的Z型弯口啮合，以将焊带导向槽中的焊带压弯。7.如权利要求6所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:所述压弯气缸驱动部件包括压弯弹簧、压弯活塞杆、密封圈，压弯活塞杆与压弯气缸缸体配合完成活塞运动，在压弯活塞杆与压弯气缸缸体之间还设置密封圈，在压弯活塞杆与压弯气缸缸体的顶盖之间设置压弯弹簧，在压弯弹簧下方的压弯活塞杆与压弯气缸缸体之间预留用于通入压缩空气的充气容腔。8.如权利要求7所述的可调节式独立控制焊带压弯装置，其特征在于:所述可调节式独立控制焊带压弯装置还包括焊带夹紧压弯调节机构，所述焊带夹紧压弯调节机构包括导向杆、调节弹簧、滚花调节螺钉，所述导向杆穿过压弯下模以将压弯下模固定在供给座的两个侧板的下端，压弯下模相对于导向杆前后滑动，调节弹簧套在压弯下模与供给座侧板之间的导向杆上，滚花调节螺钉穿过供给座的侧板以与压弯下模接触。9.一种串焊机，其特征在于:所述串焊机包括所述可调节式独立控制焊带压弯装置，所述可调节式独立控制焊带压弯装置用于将前道工序输送过来的焊带压出Z型弯，并将压弯后的焊带输出至下道工序，用于与电池片组装形成电池串，所述可调节式独立控制焊带压弯装置为权利要求1至8之一所述的可调节式独立控制焊带压弯装置。10.一种焊带压弯方法，其特征在于包括: 根据需要串焊的焊带外形、尺寸规格，调整压弯上模、压弯下模，以适应Z型弯； 根据需要串焊的电池片规格，调整焊带压弯机构的数量，此数量应与电池片主栅线的数量相同； 根据需要串焊的电池片规格不同或电池片串焊间距A不同，调整电池串片间距调节机构，使供给座指针处在合适压弯的位置，精确定位后固定在此位置； 压弯控制机构控制所有压弯上模的驱动装置，将所有压弯上模向上抬起到压弯初始位置； 将所有与电池片主栅线对应的焊带穿入焊带导向槽； 压弯控制机构控制所有压弯上模的驱动装置，将所有压弯上模向下移动到压弯位置，与压弯下模啮合，从而将焊带压出Z型弯。
【文档编号】B21D5/04GK105903788SQ201610454130
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】马成虎
【申请人】宁夏小牛自动化设备有限公司