一种铝合金螺旋管焊接参数质量评价系统的制作方法
【专利摘要】一种铝合金螺旋管焊接参数质量评价系统，属于自动化焊接技术领域，包括分别连接在焊接电源上的霍尔电流传感器和霍尔电压传感器，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器的数据输出端通过数据釆集卡接入计算机控制中心，还包括对应于焊缝设置的工业CCD摄像头，工业CCD摄像头的数据输出端通过图像采集卡接入计算机控制中心，计算机控制中心的一个输出端通过打孔机驱动电路连接一打孔电机。本发明通过打孔机驱动电路驱动打孔电机工作，以实现智能定位并进行自动打孔，以利于焊接机器人后续跟进对作好打孔记号的焊缝区域进行快速、针对性的修复。
【专利说明】
一种铝合金螺旋管焊接参数质量评价系统
技术领域
[0001]本发明属于自动化焊接技术领域，特别是铝合金螺旋管的焊接参数质量评价。
【背景技术】
[0002]铝合金螺旋管是将铝合金卷材按一定螺旋线的角度卷成螺旋管坯，然后将管缝焊接起来制成的。在螺旋焊管生产线中采用任一种传统的焊接方式如:熔焊、电阻焊、气焊、真空扩散焊等都无法满足焊接不同牌号铝合金的需要。对于大直径钢的螺旋焊管，国内外普遍采用埋弧自动焊，该技术经过几十年的逐步完善已趋成熟，能生产高质量的螺旋焊管，但埋弧自动焊不适合于铝合金螺旋管焊接，另外，对于铝合金螺旋管双面等离子焊接在国内应用较少。随着焊接车间对焊接产品高效率、高质量的迫切要求，焊接数字化智能化日益成为一个重要的发展趋势。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种提高铝合金螺旋管的自动化焊接效率，有效评价焊接质量并能智能修复焊接缺陷的参数传感质量评价，利于进行智能修复的铝合金螺旋管焊接参数质量评价系统。
[0004]本发明包括分别连接在焊接电源上的霍尔电流传感器和霍尔电压传感器，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器的数据输出端通过数据釆集卡接入计算机控制中心，还包括对应于焊缝设置的工业CCD摄像头，工业CCD摄像头的数据输出端通过图像采集卡接入计算机控制中心，计算机控制中心的一个输出端通过打孔机驱动电路连接一打孔电机。
[0005]本发明在焊接过程中通过焊接参数采集系统采集焊接电流、电弧电压，通过图像采集系统采集熔池图像信息，计算机控制中心依据焊接铝合金螺旋管特点，建立质量评价模型与修复等级，依据质量评价模型，对获取的电流参数、电弧电压与熔池图像进行分析判断，确定要修复位置与修复等级，自动打孔机根据计算机控制中心发出的信号，通过打孔机驱动电路驱动打孔电机工作，以实现智能定位并进行自动打孔，以利于焊接机器人后续跟进对作好打孔记号的焊缝区域进行快速、针对性的修复。
[0006]计算机控制中心可以采用软件，根据铝合金螺旋管的电流、电压以及熔池图像三者与焊接成形质量关系建立相应的九种修复等级，并控制打孔机针对不同的修复等级打以不同形状的孔形或孔深。如修复等级I?6对应半径为3?8mm的半球孔;等级7?9对应不同大小的半个椭球孔，椭圆长-短轴分别是6?4mm、8?6mm、10?8mm，孔深为半个短轴长。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的工作原理示意图。
[0008]图2为本发明安装于铝合金螺旋管焊接机上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1、2所示，铝合金螺旋管焊接机在机架上设置有螺旋管坯卷制装置1、两组转动辊2、4、一把TIG焊枪3、第一等离子焊枪7、第二等离子焊枪8、机器人自动打孔机9、图像采集系统6和焊接参数采集系统5。
[0010]各焊枪均为机器人自动焊枪，TIG焊枪3设置在机架的六点钟位置，为平焊，第一等离子焊枪7与第二等离子焊枪8均设置在机架的十二点钟位置，第一等离子焊枪7为平焊，第二等离子焊枪8为仰焊，两组转动辊2、4分别设置于机架的三点钟和九点钟位置。机器人自动打孔机9位置可调节，打孔作业时设置于机架的一点钟位置进行。
[0011]参数质量评价系统有由霍尔电流传感器51、霍尔电压传感器52和数据釆集卡53组成的焊接参数采集系统5，有由工业CCD摄像头61和图像采集卡62组成的图像采集系统6，还有计算机控制中心11、打孔机驱动电路12、机器人自动打孔机9。霍尔电流传感器51、霍尔电压传感器52的数据采集端分别与焊接电源10连接，焊接电源10为各焊枪提供工作电源。霍尔电流传感器51、霍尔电压传感器52的数据输出端通过数据釆集卡53接入计算机控制中心U。工业CCD摄像头61对应于焊缝设置，工业CXD摄像头61的数据输出端通过图像采集卡62接入计算机控制中心11，计算机控制中心11的一个输出端通过打孔机驱动电路12连接在打孔机9的电机13上，打孔机9相对于焊缝设置。
【主权项】
1.一种铝合金螺旋管焊接参数质量评价系统，其特征在于包括分别连接在焊接电源上的霍尔电流传感器和霍尔电压传感器，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器的数据输出端通过数据釆集卡接入计算机控制中心，还包括对应于焊缝设置的工业CCD摄像头，工业CCD摄像头的数据输出端通过图像采集卡接入计算机控制中心，计算机控制中心的一个输出端通过打孔机驱动电路连接一打孔电机。
【文档编号】B23K101/06GK105904113SQ201610436650
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】杨增海, 王克鸿, 汤金根, 尹凡, 王希凯, 向阳
【申请人】江苏金鑫电器有限公司