一种料盘螺丝供料系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种料盘螺丝供料系统，包括机架，设于机架上的至少一套移料机构，设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构，设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构。所述移料机构为两套，对称地安装于机架的上表面上，抬升旋转机构固设于移料机构的后方。采用该结构，每次取料可以连续锁附多颗螺丝，极大的提高了生产效率。
【专利说明】
一种料盘螺丝供料系统
技术领域
[0001]本发明涉及螺丝输送设备技术领域，具体是指一种吸取螺丝送入到通过伺服系统旋转的盘形供料盘上，传递机构将盛满螺丝的供料盘传送到机构的特定位待用的供料系统。
【背景技术】
[0002]传统的螺丝供料由标准的螺丝供料器进行供料，螺丝锁附过程中，机头通过磁力或者真空吸力吸取螺丝，整个过程为锁附一颗螺丝马上吸取一颗螺丝，整个过程所耗费的时间与螺丝锁附所运动的行程有关，这种供料模式直接拉低了螺丝锁附的效率。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种采用盘形料盘的供料系统;采用取料一次锁附一个产品的模式，利用锁附螺丝的时间进行螺丝补料，这种模式减少了锁附一颗螺丝的平均锁附时间，极大的提高了锁附螺丝的效率。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:一种料盘螺丝供料系统，包括机架，设于机架上的至少一套移料机构，设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构，设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构。
[0005]优选地，所述移料机构为两套，对称地安装于机架的上表面上，抬升旋转机构固设于移料机构的后方。
[0006]优选地，所述机架包括支架，设于支架上表面的移料机构安装座、料盘定位支架，所述料盘定位支架上设有三个盘形料盘底座。
[0007]优选地，所述移料机构包括，底板，设于底板上的螺丝供应器、滑块，设于底板上且位于螺丝供应器左侧的固定块、固定支架，设于滑块上且位于螺丝供应器左侧的气缸安装支架，设于气缸安装支架上的滑台气缸，设于滑台气缸顶部的悬臂，设于悬臂上的真空表、钣金件，设于钣金件上的吸头、对射光纤，设于吸头上的管接头;设于固定支架上的对射光纤；依次设于底板上且位于螺丝供应器前方的导轨、固定钣金、安装底座，活动设于导轨上的第一固定块及滑块，设于第一固定块上表面的双杆气缸，设于固定钣金上的数字光纤，设于安装底座上的两个电磁阀；设于底板上且位于螺丝供应器右侧的PLC装置;设于固定钣金的上端且位于螺丝供应器前方的真空发生器;所述双杆气缸与气缸安装支架相连接。
[0008]所述底板上还设有两根位于固定钣金前方的支撑柱，所述支撑柱的上端设有弧形架;螺丝供应器通过固定角码固定在底板上。
[0009]所述PLC装置包括前面板、后面板，及设于前面板与后面板组成的箱体内的PLC。
[0010]优选地，所述抬升旋转机构包括:固定底座，设于固定底座上方的钣金外壳，设于钣金外壳内的钣金支架、四根立柱、四根直线轴承、旋转电机，连接柱体，盘形料盘，原点感应片，气爪，气爪加长脚，旋转气缸接头，旋转气管，光电传感器，感应片，升降电机，电机安装座，调整钣金，运动底板，四块支撑块，滚珠轴承;所述连接柱体上端穿过钣金外壳顶部后位于钣金外壳外部，在连接柱体上端设有气爪，气爪上设有气爪加长脚，盘形料盘通过气爪加长脚固定于连接柱体上端;连接柱体的下端部位于钣金外壳内，旋转气缸接头设于连接柱体下端部外壁上，滚珠轴承及旋转气管均设于连接柱体下端部上;所述运动底板设于固定底座上，四块支撑块设于运动底板的上表面上，调整钣金设于运动底板的下表面上，每块支撑板上设有一根直线轴承，每根立柱上端与钣金支架相连接，下端依次穿过直线轴承、支撑块及运动底板后与固定底座相连接;旋转电机设于运动底板上且连接柱体下端部位于旋转电机侧方;电机安装座设于固定底座下表面上，升降电机设于电机安装座上;光光电传感器设于固定底座上;原点感应片设于旋转气管上，感应片设于固定底座上，连接柱体的下端固定于固定底座上。
[0011]在固定底座下表面上还设有加强筋，所述光电传感器设于加强筋上。
[0012]优选地，所述移载机构包括，两根X轴支撑梁，跨设于两根支撑梁上的Y轴钣金梁，设于Y轴钣金梁内的Y轴底板，设于Y轴钣金梁左端的第一光电传感器、第二光电传感器，通过销轴设于Y轴钣金梁左端的从动轮，设于Y轴钣金梁前表面下部的第一导轨，设于Y轴钣金梁底面上的两块Y轴滑块固定板，每块Y轴滑块固定块下表面设有一个第二滑块，设于每根X轴支撑梁上表面上的第二导轨;设于Y轴钣金梁底面上的气缸连接块，位于Y轴钣金梁背面的与机架相连接的气缸安装板，设于气缸安装板背面的气缸;设于Y轴钣金梁右端背面的步进电机，设于Y轴钣金梁上且与步进电机相连接的主动轮，设于主动轮与从动轮上的同步带；固设于机架上的第一限位块，设于第一限位块上的调节螺母及缓冲器;设于Y轴钣金梁右端的限位块及固定板，设于固定板上的第三光电传感器;设于Y轴钣金梁前表面上的第三导轨，活动设于第三导轨上的第一滑块，设于第一滑块上的平台，平台用于安装抬升旋转机构;所述第二滑块活动设于第二导轨上。
[0013]有益技术效果:抬升旋转机构夹持机架上的空的盘形料盘放到移料机构前排布螺丝，螺丝排布完成之后抬升旋转机构将排布满螺丝的盘形料盘放到机架上的特定位置上面，当移料机构上的对射光纤检测到盘形料盘上的空位没有螺丝时，盘形料盘通过伺服机构将下一个孔位对应到放料位置，当光纤没有检测到信号时，PLC发送信号给取放机械手，机械手吸取螺丝供料器上的螺丝放到盘形料盘的对应孔位内，当机械手送完规定数目的螺丝之后，移料机构将盛满料的盘形料盘送到特定的位置之上等待机头组件的使用，因此每次取料可以连续锁附多颗螺丝，极大的提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的立体图；
[0015]图2为本发明的分解不意图；
[0016]图3为本发明的机架立体图；
[0017]图4为本发明的移料机构立体图；
[0018]图5为本发明的移料机构分解图；
[0019]图6为本发明的抬升旋转机构立体图
[0020]图7为本发明的抬升旋转机构分解图；
[0021]图8为本发明的移载机构立体图
[0022 ]图9为本发明的移载机构分解示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0024]如图1-2所示，料盘螺丝供料系统包括机架100，设于机架上的至少一套移料机构200，设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构300，设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构400。
[0025]本实施例中，所述移料机构200为两套，对称地安装于机架100的上表面上，抬升旋转机构300固设于移料机构200的后方。
[0026]如图3所示，所述机架100包括支架101，设于支架上表面的移料机构安装座102、料盘定位支架103，所述料盘定位支架上设有三个盘形料盘底座104。
[0027]如图4-5所示，所述移料机构200包括，底板201，设于底板上的螺丝供料器202、滑块203，设于底板上且位于螺丝供应器左侧的固定块204、固定支架205，设于滑块203上且位于螺丝供料器左侧的气缸安装支架206，设于气缸安装支架上的滑台气缸207，设于滑台气缸顶部的悬臂208，设于悬臂上的真空表209、钣金件210，设于钣金件上的吸头211、对射光纤218，设于吸头211上的管接头212;设于固定支架205上的对射光纤213，用于检测盘形料盘螺丝位的螺丝有无情况;依次设于底板201上且位于螺丝供应器202前方的导轨214、固定钣金215、安装底座216，活动设于导轨214上的第一固定块217及滑块203，设于第一固定块217上表面的双杆气缸219，设于固定钣金215上的数字光纤220，设于安装底座216上的两个电磁阀221;设于底板201上且位于螺丝供应器右侧的PLC装置222;设于固定钣金215的上端且位于螺丝供应器前方的真空发生器223;所述双杆气缸219与气缸安装支架206相连接。
[0028]对射光纤213，用于检测盘形料盘螺丝位的螺丝有无情况。
[0029]所述底板201上还设有两根位于固定钣金215前方的支撑柱224，所述支撑柱224的上端设有弧形架225;螺丝供应器202通过固定角码226固定在底板201上。
[°03°]所述PLC装置222包括前面板222a、后面板222b，及设于前面板与后后面板组成的箱体内的PLC 222c，PLC是可编程逻辑控制器的缩写。
[0031]所述的真空表209用于测定吸头211的真空度，所述的管接头212旋于所述的吸头211 上。
[0032]如图6-7所示，所述抬升旋转机构300包括:固定底座301，设于固定底座上方的钣金外壳302，设于钣金外壳内的钣金支架303、四根立柱304、四根直线轴承305、旋转电机306，连接柱体307，盘形料盘308，原点感应片309，气爪310，气爪加长脚311固定于气爪310之上，用于将气爪310进行加长，旋转气缸接头312，旋转气管313，光电传感器314，感应片315固定于底板319上，升降电机316，电机安装座317，调整钣金318，运动底板319，四块支撑块320，滚珠轴承321;所述连接柱体307上端穿过钣金外壳302顶部后位于钣金外壳外部，在连接柱体307上端设有气爪310，气爪上设有气爪加长脚311，盘形料盘308通过气爪加长脚固定于连接柱体307上端;连接柱体的下端部位于钣金外壳302内，旋转气缸接头312设于连接柱体下端部外壁上，滚珠轴承321及旋转气管313均设于连接柱体下端部上;所述运动底板319设于固定底座301上，四块支撑块320设于运动底板的上表面上，调整钣金318设于运动底板319的下表面上，每块支撑板320上设有一根直线轴承305，每根立柱304上端与钣金支架303相连接，下端依次穿过直线轴承305、支撑块320及运动底板319后与固定底座301相连接;旋转电机306设于运动底板319上且连接柱体下端部位于旋转电机侧方；电机安装座317设于固定底座301下表面上，升降电机316设于电机安装座上;光电传感器314设于固定底座301上。
[0033]原点感应片309设于旋转气管313上。
[0034]盘形料盘308上设有轴向的螺丝孔308a，用于容纳螺丝。
[0035]连接柱体的下端固定于固定底座301上。
[0036]在固定底座301下表面上还设有加强筋322，所述光电传感器设于加强筋上。
[0037]如图8-9所示，所述移载机构400包括，两根X轴支撑梁401，跨设于两根支撑梁上的Y轴钣金梁402，设于Y轴钣金梁内的Y轴底板403，设于Y轴钣金梁左端的第一光电传感器404、第二光电传感器405，通过销轴406设于Y轴钣金梁402左端的从动轮407，设于Y轴钣金梁前表面下部的第一导轨408，设于Y轴钣金梁底面上的两块Y轴滑块固定板409，每块Y轴滑块固定块下表面设有一个第二滑块410，设于每根X轴支撑梁上表面上的第二导轨411;设于Y轴钣金梁底面上的气缸连接块412，位于Y轴钣金梁背面的与机架100相连接的气缸安装板413，设于气缸安装板背面的气缸414;通过固定板409固定在Y轴底板403上的步进电机415，设于Y轴钣金梁上且与步进电机415相连接的主动轮416，设于主动轮与从动轮上的同步带417;固设于机架上的第一限位块418，设于第一限位块上的调节螺母419及缓冲器420;设于Y轴钣金梁右端的限位块421及固定板422，设于固定板上的第三光电传感器423;设于Y轴钣金梁前表面上的第三导轨424，活动设于第三导轨上的第一滑块425，设于第一滑块上的平台426，其中平台426固定于机架之上，平台固定于第一滑块425之上，用于安装抬升旋转机构300;所述第二滑块410活动设于第二导轨411上。
[0038]其中第一光电传感器404、第二光电传感器405分别代表Y轴的负限位和原点，第三光电传感器423为Y轴的正限位，限位块421为Y轴正方向硬限位，光电感应片用于识别Y轴负限位，平台426用于安装挂载在Y轴上的负载。
[0039]虽然通过实施例描绘了本发明创造，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。
【主权项】
1.一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，包括机架，设于机架上的至少一套移料机构，设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构，设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构。2.如权利要求1或2所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述移料机构为两套，对称地安装于机架的上表面上，抬升旋转机构固设于移料机构的后方。3.如权利要求2所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述机架包括支架，设于支架上表面的移料机构安装座、料盘定位支架，所述料盘定位支架上设有三个盘形料盘底座。4.如权利要求1所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述移料机构包括，底板，设于底板上的螺丝供应器、滑块，设于底板上且位于螺丝供应器左侧的固定块、固定支架，设于滑块上且位于螺丝供应器左侧的气缸安装支架，设于气缸安装支架上的滑台气缸，设于滑台气缸顶部的悬臂，设于悬臂上的真空表、钣金件，设于钣金件上的吸头、对射光纤，设于吸头上的管接头;设于固定支架上的对射光纤;依次设于底板上且位于螺丝供应器前方的导轨、固定钣金、安装底座，活动设于导轨上的第一固定块及滑块，设于第一固定块上表面的双杆气缸，设于固定钣金上的数字光纤，设于安装底座上的两个电磁阀；设于底板上且位于螺丝供应器右侧的PLC装置;设于固定钣金的上端且位于螺丝供应器前方的真空发生器;所述双杆气缸与气缸安装支架相连接。5.如权利要求4所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述底板上还设有两根位于固定钣金前方的支撑柱，所述支撑柱的上端设有弧形架;螺丝供应器通过固定角码固定在底板上。6.如权利要求4所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述PLC装置包括前面板、后面板，及设于前面板与后后面板组成的箱体内的PLC。7.如权利要求1所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述抬升旋转机构包括:固定底座，设于固定底座上方的钣金外壳，设于钣金外壳内的钣金支架、四根立柱、四根直线轴承、旋转电机，连接柱体，盘形料盘，原点感应片，气爪，气爪加长脚，旋转气缸接头，旋转气管，光电传感器，感应片，升降电机，电机安装座，调整钣金，运动底板，四块支撑块，滚珠轴承;所述连接柱体上端穿过钣金外壳顶部后位于钣金外壳外部，在连接柱体上端设有气爪，气爪上设有气爪加长脚，盘形料盘通过气爪加长脚固定于连接柱体上端;连接柱体的下端部位于钣金外壳内，旋转气缸接头设于连接柱体下端部外壁上，滚珠轴承及旋转气管均设于连接柱体下端部上;所述运动底板设于固定底座上，四块支撑块设于运动底板的上表面上，调整钣金设于运动底板的下表面上，每块支撑板上设有一根直线轴承，每根立柱上端与钣金支架相连接，下端依次穿过直线轴承、支撑块及运动底板后与固定底座相连接;旋转电机设于运动底板上且连接柱体下端部位于旋转电机侧方；电机安装座设于固定底座下表面上，升降电机设于电机安装座上;光电传感器设于固定底座上;原点感应片设于旋转气管上，感应片设于固定底座上，连接柱体的下端固定于固定底座上。8.如权利要求7所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，在固定底座下表面上还设有加强筋，所述光电传感器设于加强筋上。9.如权利要求1所述的一种料盘螺丝供料系统，其特征在于，所述移载机构包括，两根X轴支撑梁，跨设于两根支撑梁上的Y轴钣金梁，设于Y轴钣金梁内的Y轴底板，设于Y轴钣金梁左端的第一光电传感器、第二光电传感器，通过销轴设于Y轴钣金梁左端的从动轮，设于Y轴钣金梁前表面下部的第一导轨，设于Y轴钣金梁底面上的两块Y轴滑块固定板，每块Y轴滑块固定块下表面设有一个第二滑块，设于每根X轴支撑梁上表面上的第二导轨;设于Y轴钣金梁底面上的气缸连接块，位于Y轴钣金梁背面的与机架相连接的气缸安装板，设于气缸安装板背面的气缸;设于Y轴钣金梁右端背面的步进电机，设于Y轴钣金梁上且与步进电机相连接的主动轮，设于主动轮与从动轮上的同步带；固设于机架上的第一限位块，设于第一限位块上的调节螺母及缓冲器;设于Y轴钣金梁右端的限位块及固定板，设于固定板上的第三光电传感器;设于Y轴钣金梁前表面上的第三导轨，活动设于第三导轨上的第一滑块，设于第一滑块上的平台，平台用于安装抬升旋转机构;所述第二滑块活动设于第二导轨上。
【文档编号】B23P19/06GK105904177SQ201610379273
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】唐琳
【申请人】深圳市迈特迅科技有限公司