一种金属板料折边机折边机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种金属板料折边机折边机构。包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。本发明结构紧凑，传动精度高，动态响应快，竖直驱动机构带动折边梁上下摆动，实现垂直方向运动，水平驱动机构带动折边梁前后摆动，实现水平方向运动，两者联动可实现复杂的折边轨迹，满足不同客户的需求。
【专利说明】
一种金属板料折边机折边机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种折边机构，尤其涉及一种金属板料折边机折边机构，属于折边机机械技术领域。
【背景技术】
[0002]折边机为简单的弯曲机，既可以手动的也可以机动的，折边机是对产品的边缘进行处理的机械设备，现有的折边机，它包括一上装置和一下装置，上装置包括一上板、一上压板和一上动力机构，所述上动力机构装接在上板并连接上压板，以能带动上压板相对上板上下活动。下装置包括一下板、一下压板和一下动力机构，所述下动力机构装接在下板并连接下压板，以能带动下压板相对下板上下活动，它的折边步骤为:将板料置放在下板之上，使上压板向下活动并压靠在板料之上，上升下压板，上升过程中，下压板作用板料使其折边。随着社会经济的发展，人们对工件的需要范围越来越广，传统的折边机只能够实现单一的上下折边动作，无法实现复杂的折边轨迹，无法满足客户的需求，而且结构简单，传动精度低，广品质量差。
【发明内容】
[0003]针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、传动精度高，动态响应快，能够实现复杂的折边轨迹，满足不同客户的需求的一种金属板料折边机折边机构。
[0004]为此本发明所采用的技术方案是:
包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。
[0005]进一步，所述竖直驱动机构包括伺服电机1、减速机1、曲轴I和连杆I，所述伺服电机I与减速机I相连接，所述减速机I通过连接座I安装在机架左右两侧内，所述减速机I的输出轴与曲轴I连接，所述曲轴I两端安装有设置在机架内的轴承I，所述连杆I 一端套在曲轴I上，连杆I另一端通过销钉与折边梁下端连接。
[0006]进一步，所述水平驱动机构包括伺服电机Π、减速机Π、曲轴Π、连杆Π和转轴，所述伺服电机Π与减速机Π相连接，所述减速机Π的输出轴与曲轴Π连接，所述机架后侧下端中间安装有轴承座，所述曲轴Π两端安装有轴承Π，所述轴承Π安装在轴承座内，所述轴承座一侧连接有连接座Π，所述减速机Π安装在连接座Π内，所述折边梁后端通过销轴连接有连接板，所述连接板的下端与转轴固定连接，所述转轴通过若干支座安装在机架内，所述转轴中间部位固定连接有一连杆m，所述连杆π —端套在曲轴π上，连杆π另一端与连杆m铰接连接。
[0007]进一步，所述折边梁的前端设有C型口，所述C型口的上下两端分别通过螺钉安装有上折边条和下折边条。
[0008]进一步，所述折边梁左右两侧设有加强连接板。
[0009]本发明的优点是:
本发明结构紧凑，传动精度高，动态响应快，竖直驱动机构带动折边梁上下摆动，实现垂直方向运动，水平驱动机构带动折边梁前后摆动，实现水平方向运动，两者联动可实现复杂的折边轨迹，满足不同客户的需求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]图2是图1中A-A的剖视图。
[0012]图3是竖直驱动机构和水平驱动机构的结构示意图。
[0013]图4是图3中B-B的剖视图。
[0014]图5是图3中C-C的剖视图。
[0015]图中I是机架、2是支撑台、3是压紧梁、4是折边梁、5是伺服电机1、6是减速机1、7是曲轴1、8是连杆1、9是连接座1、10是轴承1、11是销钉、12是伺服电机Π、13是减速机Π、14是曲轴Π、15是连杆Π、16是转轴、17是轴承座、18是轴承Π、19是连接座Π、20是销轴、21是连接板、22是支座、23是连杆ΙΠ、24是螺钉、25是上折边条、26是下折边条、27是加强连接板。
【具体实施方式】
[0016]—种金属板料折边机折边机构，包括机架I，所述机架I的前侧下端设有支撑台2，所述支撑台2上方设有压紧梁3，所述机架I前侧内设有折边梁4，所述折边梁4下端左右两侧分别设有驱动折边梁4上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁4后端设有驱动折边梁4前后摆动的水平驱动机构;所述竖直驱动机构包括伺服电机15、减速机16、曲轴17和连杆18，所述伺服电机15与减速机16相连接，所述减速机16通过连接座19安装在机架I左右两侧内，所述减速机16的输出轴与曲轴17连接，所述曲轴17两端安装有设置在机架I内的轴承110，所述连杆18—端套在曲轴17上，连杆18另一端通过销钉11与折边梁4下端连接;所述水平驱动机构包括伺服电机Π 12、减速机Π 13、曲轴Π 14、连杆Π 15和转轴16，所述伺服电机Π 12与减速机Π 13相连接，所述减速机Π 13的输出轴与曲轴Π 14连接，所述机架I后侧下端中间安装有轴承座17，所述曲轴Π 14两端安装有轴承Π 18，所述轴承Π 18安装在轴承座17内，所述轴承座17—侧连接有连接座Π 19，所述减速机Π 13安装在连接座Π 19内，所述折边梁4后端通过销轴20连接有连接板21，所述连接板21的下端与转轴16固定连接，所述转轴16通过若干支座22安装在机架I内，所述转轴16中间部位固定连接有一连杆ΙΠ23，所述连杆Π 15—端套在曲轴Π 14上，连杆Π 15另一端与连杆ΙΠ23铰接连接;所述折边梁4的前端设有C型口，所述C型口的上下两端分别通过螺钉24安装有上折边条25和下折边条26;所述折边梁4左右两侧设有加强连接板27。
[0017]竖直驱动机构的伺服电机I和减速机I驱动曲轴I转动，曲轴I通过连杆I带动折边梁前端上下摆动，实现折边梁的垂直方向运动;水平驱动机构的伺服电机Π和减速机Π驱动曲轴π转动，曲轴π通过连杆π带动连杆m，连杆m通过转轴带动连接板，连接板推动折边梁前后摆动，从而实现水平方向运动，竖直驱动机构和水平驱动机构两者联动可实现复杂的折边轨迹。
【主权项】
1.一种金属板料折边机折边机构，其特征在于，包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种金属板料折边机折边机构，其特征在于，所述竖直驱动机构包括伺服电机1、减速机1、曲轴I和连杆I，所述伺服电机I与减速机I相连接，所述减速机I通过连接座I安装在机架左右两侧内，所述减速机I的输出轴与曲轴I连接，所述曲轴I两端安装有设置在机架内的轴承I，所述连杆I 一端套在曲轴I上，连杆I另一端通过销钉与折边梁下端连接。3.根据权利要求1所述的一种金属板料折边机折边机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括伺服电机π、减速机Π、曲轴Π、连杆Π和转轴，所述伺服电机Π与减速机Π相连接，所述减速机Π的输出轴与曲轴Π连接，所述机架后侧下端中间安装有轴承座，所述曲轴Π两端安装有轴承Π，所述轴承Π安装在轴承座内，所述轴承座一侧连接有连接座Π，所述减速机Π安装在连接座Π内，所述折边梁后端通过销轴连接有连接板，所述连接板的下端与转轴固定连接，所述转轴通过若干支座安装在机架内，所述转轴中间部位固定连接有一连杆m，所述连杆π —端套在曲轴π上，连杆π另一端与连杆m铰接连接。4.根据权利要求1所述的一种金属板料折边机折边机构，其特征在于，所述折边梁的前端设有C型口，所述C型口的上下两端分别通过螺钉安装有上折边条和下折边条。5.根据权利要求1所述的一种金属板料折边机折边机构，其特征在于，所述折边梁左右两侧设有加强连接板。
【文档编号】B21D19/08GK105921572SQ201610497320
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】王金荣, 周祥, 王万杰, 刘冲, 涂芬芬
【申请人】江苏亚威机床股份有限公司