一种金属罐板料分离装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。本发明可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
【专利说明】
一种金属罐板料分离装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离装置。
【背景技术】
[0002]制罐机是一种利用金属制成容器的机器，制成的产品有金属包装盒(如罐头盒、易拉罐等)、金属容器(如漆桶、水桶、胶桶等)等。在这些产品成型之前都是薄薄的金属板料，经过一道道工序后加工而成。目前一些较大的生产厂家采用自动化设备进行生产，生产效率高，人工参与较少，安全性也较高，但前期投入较多，不适用于中小型企业，中小型企业大多是采用人工加工生产，不但生产效率低，而且存在很大的安全隐患。在将板料进行切割时，是人工将板料送入滚轮式剪切机上对板料进行裁剪，滚轮式裁剪机都是露天放置，无防护装置，存在很大的安全隐患，且人工送料存在很大的误差，使得废品率很高，间接提高了生产成本，鉴于此，本发明提供了一种金属罐板料分离装置，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
【发明内容】
[0003]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种金属罐板料分离装置，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁;所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上;所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上;所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起;所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。
[0005]所述的抓取装置包括支架、抓取伺服电机、抓取滚珠丝杠、抓取滑块、两个移动连接板、纵向固定板、三个横向固定板和六个吸盘，所述的抓取伺服电机固定在支架的顶端，抓取伺服电机的转轴与抓取滚珠丝杠相连接，抓取伺服电机用于驱动抓取滚珠丝杠，所述2的抓取滚珠丝杠的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠上设置有抓取滑块，抓取滑块沿着抓取滚珠丝杠做上下直线运动，所述的移动连接板固定在抓取滑块相对的两个面上，移动连接板的下方与纵向固定板相连接;所述的三个横向固定板均匀固定在纵向固定板上，且横向固定板与纵向固定板相互垂直;横向固定板的两端分别设置有吸盘，吸盘用于吸附金属罐板料;所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置安装在所述的送料装置上，抓取装置用于一个个的抓起板料。
[0006]所述的送料装置包括“U”形架、两个光杆、光杆滑块、送料滚珠丝杠、送料滑块和送料伺服电机，所述的“U”形架开口朝上并位于机架下方，所述的两个光杆对称安装在机架的下表面，光杆上设置有光杆滑块，光杆起导向和支撑作用，“U”形架固定在光杆滑块上;所述的送料滚珠丝杠固定在机架下表面，送料滚珠丝杠的轴线与光杆的轴线相平行，送料滚珠丝杠上设置有送料滑块，“U”形架与送料滑块相固连;送料滚珠丝杠的一端设置有送料伺服电机，送料伺服电机固定在机架上，送料伺服电机和送料滚珠丝杠用于驱动“U”形架，使“U”形架在光杆上做往复直线运动;所述的送料装置用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。
[0007]所述的定位块上设置有定位槽，定位块上还设置有紧固螺钉，防止定位块松动，定位块用于对金属罐板料进行限位。
[0008]本发明的有益效果是:本发明提供的一种金属罐板料分离装置，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明的一种金属罐板料分离装置的立体结构示意图；
[0011]图2是本发明的一种金属罐板料分离装置的抓取装置的立体结构示意图；
[0012]图3是本发明的一种金属罐板料分离装置的送料装置的立体结构示意图；
[0013]图4是本发明的一种金属罐板料分离装置的定位块的主视图。
[0014]图中:机架1、滚轮2、定位块3、定位槽31、紧固螺钉32、抓取装置4、支架41、
[0015]抓取伺服电机42、抓取滚珠丝杠43、抓取滑块44、移动连接板45、纵向固定板46、横向固定板47、吸盘48、送料装置5、“U”形架51、光杆52、光杆滑块53、送料滚珠丝杠54、送料滑块55、送料伺服电机56。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0017]如图1所示，本发明所述的一种金属罐板料分离装置，包括机架1、滚轮2、定位块3、抓取装置4和送料装置5，所述的机架I上设有两根横梁和两根纵梁;所述的滚轮2对称安装在机架I的两根纵梁上;所述的定位块3安装在机架I的两根纵梁和一根横梁上;所述的抓取装置4位于机架I上方，抓取装置4用于将金属罐板料抓起，所述的送料装置5安装在机架I的下方，且送料装置5与抓取装置4相连接，送料装置5用于将抓取金属罐板料的抓取装置4向剪切方向推送。
[0018]所述的抓取装置4包括支架41、抓取伺服电机42、抓取滚珠丝杠43、抓取滑块44、两个移动连接板45、纵向固定板46、三个横向固定板47和六个吸盘48，所述的抓取伺服电机42固定在支架41的顶端，抓取伺服电机42的转轴与抓取滚珠丝杠43相连接，抓取伺服电机42用于驱动抓取滚珠丝杠43，所述的抓取滚珠丝杠43的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠43上设置有抓取滑块44，抓取滑块44沿着抓取滚珠丝杠43做上下直线运动，所述的移动连接板45固定在抓取滑块44相对的两个面上，移动连接板45的下方与纵向固定板46相连接;所述的三个横向固定板47均勾固定在纵向固定板46上，且横向固定板47与纵向固定板46相互垂直;横向固定板47的两端分别设置有吸盘48，吸盘48用于吸附金属罐板料;所述的抓取装置4位于机架I上方，抓取装置4安装在所述的送料装置5上，抓取装置4用于一个个的抓起板料。
[0019]所述的送料装置5包括“U”形架51、两个光杆52、光杆滑块53、送料滚珠丝杠54、送料滑块55和送料伺服电机56，所述的“U”形架51开口朝上并位于机架I下方，所述的两个光杆52对称安装在机架I的下表面，光杆52上设置有光杆滑块53，光杆52起导向和支撑作用，“U”形架51固定在光杆滑块53上;所述的送料滚珠丝杠54固定在机架I下表面，送料滚珠丝杠54的轴线与光杆52的轴线相平行，送料滚珠丝杠54上设置有送料滑块55，“U”形架51与送料滑块55相固连;送料滚珠丝杠54的一端设置有送料伺服电机56，送料伺服电机56固定在机架I上，送料伺服电机56和送料滚珠丝杠54用于驱动“U”形架51，使“U”形架51在光杆52上做往复直线运动;所述的送料装置5用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。
[0020]所述的定位块3上设置有定位槽31，定位块3上还设置有紧固螺钉32，防止定位块3松动，定位块3用于对金属罐板料进行限位。
[0021]工作时，启动抓取伺服电机42使抓取伺服电机42正转，抓取滑块44向下运动，吸盘48随着抓取滑块44同步向下运动，当吸盘48接触到板料时，吸盘48将板料吸住，然后使抓取伺服电机42反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机56，使“U”形架51载着抓取装置4向剪切装置靠近，实现送料，当金属罐板料到达指定位置时，使板料脱离吸盘48，然后使送料伺服电机56反转，使“U”形架51回到原位置，完成了板料的一次分离。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种金属罐板料分离装置，包括机架(I)、滚轮(2)、定位块(3)、抓取装置(4)和送料装置(5)，其特征在于:所述的机架(I)上设有两根横梁和两根纵梁;所述的滚轮(2)对称安装在机架(I)的两根纵梁上;所述的定位块(3)安装在机架(I)的两根纵梁和一根横梁上;所述的抓取装置(4)位于机架(I)上方;所述的送料装置(5)安装在机架(I)的下方，且送料装置(5)与抓取装置(4)相连接;其中: 所述的抓取装置(4)包括支架(41)、抓取伺服电机(42)、抓取滚珠丝杠(43)、抓取滑块(44)、两个移动连接板(45)、纵向固定板(46)、三个横向固定板(47)和六个吸盘(48)，所述的抓取伺服电机(42)固定在支架(41)的顶端，且抓取伺服电机(42)的转轴与抓取滚珠丝杠(43)相连接;所述的抓取滚珠丝杠(43)的轴线垂直布置，且抓取滚珠丝杠(43)上设置有抓取滑块(44);所述的移动连接板(45)固定在抓取滑块(44)相对的两个面上，移动连接板45)的下方与纵向固定板(46)相连接;所述的三个横向固定板(47)均匀固定在纵向固定板(46)上，且横向固定板(47)与纵向固定板(46)相互垂直;横向固定板(47)的两端分别设置有吸盘(48) ο2.根据权利要求1所述的一种金属罐板料分离装置，其特征在于:所述的送料装置(5)包括“U”形架(51)、两个光杆(52)、光杆滑块(53)、送料滚珠丝杠(54)、送料滑块(55)和送料伺服电机(56)，所述的“U”形架(51)开口朝上并位于机架(I)下方，所述的两个光杆(52)对称安装在机架(I)的下表面，光杆(52)上设置有光杆滑块(53)，“U”形架(51)固定在光杆滑块(53)上;所述的送料滚珠丝杠(54)固定在机架(I)下表面，送料滚珠丝杠(54)的轴线与光杆(52)的轴线相平行，送料滚珠丝杠(54)上设置有送料滑块(55)，“U”形架(51)与送料滑块(55)相固连;送料滚珠丝杠(54)的一端设置有送料伺服电机(56)，送料伺服电机(56)固定在机架(I)上。3.根据权利要求1所述的一种金属罐板料分离装置，其特征在于:所述的定位块(3)上设置有定位槽(31)，定位块(3)上还设置有紧固螺钉(32)。
【文档编号】B21D43/18GK105921637SQ201610344092
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】沈玮
【申请人】沈玮