一种点焊加工装置的制造方法
【专利摘要】本发明创造提供一种点焊加工装置，其包括卸料盘、工件承载机构、上料机构、输送机构和点焊机；卸料盘通过卸料旋转气缸提供的动力转动，卸料盘的工作面与水平面平行，在卸料盘的工作面上设有工件承载机构；工件承载机构包括工件支座和工件定位柱，多个工件支座绕着卸料盘的旋转中心分布在卸料盘上，每个工件支座上表面垂直设有多组工件定位柱，每组工件定位柱均对称设立。本专利以卸料盘为中心进行排布，以此减少整体工序的空间占有率；因整个点焊装置的加工工艺是将两个工件叠加之后进行点焊，所以卸料盘上的工件支座运行轨迹与另外一个工件的上料轨迹恰好配合才能实现这个工艺要求，所以本次设计可以巧妙使用各个机构之间的关系实现此种目的。
【专利说明】
一种点焊加工装置
技术领域
[0001]本发明创造属于汽车工件焊接加工领域，尤其是涉及一种点焊加工装置。
【背景技术】
[0002]目前汽车行业发展很迅速，人们对于汽车的需要也越来越高，故而汽车产业也进入一个新的旺盛期。所以如何提高加工产量就是各个加工公司需要投入的研究课题。
[0003]同时，现在传统的焊接加工设备中每个加工工序都是独立存在的，并没有能很好的连接在一起，那么就会很大影响整个焊接工艺的加工时间。
[0004]由于这个问题的存在也有很多企业进行改造和创新，但是一般使用的都是直线的流水线形式，这种虽然也能实现各个工序的有效对接，但是却占据了很大的空间。
【发明内容】
[0005]本发明创造要解决的问题是减少工序占用空间的同时还能自动实现整个电焊工艺流程。
[0006]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:
[0007]—种点焊加工装置，其包括卸料盘、工件承载机构、上料机构、输送机构和点焊机；
[0008]所述卸料盘通过卸料旋转气缸提供的动力转动，所述卸料盘的工作面与水平面平行，在所述卸料盘的工作面上设有工件承载机构；
[0009]所述工件承载机构包括工件支座和工件定位柱，多个所述工件支座绕着卸料盘的旋转中心分布在卸料盘上，每个所述工件支座上表面垂直设有多组工件定位柱，每组工件定位柱均对称设立；
[0010]所述上料机构、输送机构和点焊机分布在卸料盘的外围，且点焊机位于上料机构和输送机构之间，所述点焊机的焊枪设立位置与所述工件支座位置对应；
[0011 ] 所述上料机构包括码件组件和送料组件；
[0012]所述码件组件包括码件板和推送组部；
[0013]所述码件板围接成一码件空间，所述码件空间包括有相对设立的推送开口和送料开口，所述推送组部包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆运行轨迹与推送开口相交并为置于码件空间中的料件提供推送动力；
[0014]所述送料组件包括升降气缸和上料吸盘，所述升降气缸为所述上料吸盘提供升降动力，所述上料吸盘的运行轨迹与所述料件的运行轨迹相交；
[0015]所述工件支座的转动轨迹与料件的运行轨迹相交；
[0016]所述输送机构包括滑动组件、推动气缸、纵向调节气缸和吸料组；
[0017]所述滑动组件包括滑动配合的导向滑道和导向滑板，所述导向滑道上固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞运行方向与导向滑道设立方向平行且同时与卸料盘的工作面平行，所述导向滑板与该推动气缸的活塞杆连接固定；
[0018]所述纵向调节气缸的活塞杆运行方向与卸料盘的工作面垂直，纵向调节气缸的活塞杆与吸料组的上表面连接固定；
[0019]所述吸料组的下表面上固定有卸料吸盘，所述卸料吸盘的运行轨迹与工件支座的运行轨迹相交。
[0020]进一步的，所述卸料盘的外围有多个点焊机且多个点焊机相邻设立。
[0021 ]进一步的，还包括检测机构，其包括检测支座、检测气缸和卸料位置传感器，所述检测支座上固定检测气缸，检测气缸的活塞杆与卸料位置传感器连接，所述检测气缸的活塞杆运行轨迹与工件支座运行轨迹相交，所述检测机构与所述输送机构之间间隔至少一个工件支座且检测机构位于输送机构和上料机构之间，所述卸料位置传感器检测置于工件支座上的加工工件。
[0022]进一步的，两个码件板相对设立且两个码件板对应的侧面上均开有卡件槽，两个所述码件板之间形成的空间为所述码件空间，所述推送组部和送料组件分置在该码件空间的两侧。
[0023]进一步的，所述上料吸盘和卸料吸盘均为真空吸盘或者电磁铁，所述上料吸盘通过提升杆与所述升降气缸的活塞杆连接。
[0024]进一步的，所述上料机构还包括备份组件，该备份组件包括位于推送组部下方的盛接板和旋转组部，所述推送组部还包括与所述推料气缸的活塞杆连接的顶料块，所述顶料块上具有与推料气缸的活塞杆运行轨迹平行的顶料片，所述推送组部的两侧分别设有一个码件空间，所述送料组件设置在其中一个码件空间的一侧；
[0025]所述旋转组部置于所述盛接板的下方且为该盛接板提供旋转的动力，所述盛接板绕着与升降气缸的活塞杆运行轨迹平行的方向转动。
[0026]进一步的，所述旋转组部包括上料旋转气缸、转动齿条和转动齿轮，所述转动齿轮与所述盛接板固定且位于推送组部的正下方，所述转动齿条与所述转动齿轮啮合设立，且所述转动齿条与所述上料旋转气缸的活塞杆固定。
[0027]进一步的，在与所述上料吸盘位置对应的盛接板上开有检测通孔，所述检测通孔下方设有上料位置传感器。
[0028]进一步的，所述吸料组包括第一吸料臂和第二吸料臂，所述第一吸料臂和第二吸料臂交叉设立并分别与纵向调节气缸的活塞杆连接，所述第一吸料臂和第二吸料臂之间夹角为锐角，第一吸料臂和第二吸料臂上均平行设立多个卸料吸盘。
[0029]进一步的，多组工件定位柱排列形成工件放置空间，所述工件放置空间包括有弯折部和两个直线部，两个直线部通过弯折部连接且两个直线部夹角为锐角。
[0030]本发明创造具有的优点和积极效果是:
[0031]整个工序以卸料盘为中心进行排布，以此减少整体工序的空间占有率；
[0032]同时，由于整个点焊装置的加工工艺是将两个工件叠加之后进行点焊，所以卸料盘上的工件支座运行轨迹与另外一个工件的上料轨迹恰好配合才能实现这个工艺要求，所以本次设计可以巧妙使用各个机构之间的关系实现此种目的。
[0033]卸料盘、工件承载机构和输送机构相互之间的巧妙配合可以实现将工件顺利有序的输送到其他加工工位上去的要求，进而解放人力而加快加工效率和提高合格率；
[0034]检测机构的设立可以在自动化送料的过程中增加送料的精准度，减少空位的出现；
[0035]而吸料组与工件支座上的工件定位柱设立位置相配合，进而提高吸料时候的准确度。
[0036]码件组件和送料组件配合设立可以实现料件的自动上料的目的，同时码件空间的设立可以提高料件上料的速度和减少料件添加的速度；
[0037]而升降气缸与上料吸盘的配合则将料件运输到一下工艺上的必备硬件，由于使用简单结构就实现了自动化的目的，还从一方面减少了公司的投入成本。
【附图说明】
[0038]图1是一种点焊加工装置整体结构示意图；
[0039]图2为本发明创造实施例所述的上料机构整体结构示意图；
[0040]图3为本发明创造实施例所述的上料机构中旋转组部结构示意图；
[0041 ]图4为本发明创造实施例所述的输送机构整体结构示意图。
[0042]图中:
[0043]1-上料机构;2-输送机构；11-码件板;1101-卡件槽;12-盛接板;13-推料气缸；14-顶料块;15-料件；16-升降气缸；17-提升杆;18-上料吸盘;19-上料位置传感器;110-上料旋转气缸；111-滑轨；112-转动齿条；113-转动齿轮;21-卸料盘;221-导向滑块;222-导向滑道;23-推动气缸;24-纵向调节气缸;251-第一吸料臂;252-第二吸料臂;253-卸料吸盘;26-加工工件;271-工件支座;272-工件定位柱;31-检测支座;32-检测气缸;33-卸料位置传感器。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
[0045]如图1所示，一种点焊加工装置，其包括卸料盘21、工件承载机构、上料机构1、输送机构2和点焊机4;
[0046]所述卸料盘21通过卸料旋转气缸提供的动力转动，所述卸料盘21的工作面与水平面平行，在所述卸料盘21的工作面上设有工件承载机构；
[0047]所述工件承载机构包括工件支座271和工件定位柱272，多个所述工件支座271绕着卸料盘21的旋转中心分布在卸料盘21上，每个所述工件支座271上表面垂直设有多组工件定位柱272，每组工件定位柱272均对称设立；
[0048]多组工件定位柱72排列形成工件放置空间，所述工件放置空间包括有弯折部和两个直线部，两个直线部通过弯折部连接且两个直线部夹角为锐角，这样的设立不仅可以将加工工件牢牢的限位在工件放置空间中，还能与下面的输送机构有效的配合好，提高输送的精准度。
[0049]所述上料机构1、输送机构2和点焊机分布在卸料盘21的外围，且点焊机4位于上料机构I和输送机构2之间，所述点焊机4的焊枪设立位置与所述工件支座271位置对应；
[0050]如图2-3所示，所述上料机构I包括码件组件和送料组件；
[0051 ]所述码件组件包括码件板11和推送组部；
[0052]两个码件板11相对设立且两个码件板11对应的侧面上均开有卡件槽1101，两个所述码件板11之间形成的空间为所述码件空间，两个卡件槽1101的设立可以将放置在码件空间内的料件15卡在一个空间范围内，继而起到一个限位的作用，所述推送组部和送料组件分置在该码件空间的两侧，所述码件空间包括有相对设立的推送开口和送料开口，所述推送组部包括推料气缸13，所述推料气缸13的活塞杆运行轨迹与推送开口相交并为置于码件空间中的料件15提供推送动力，所述推送组件还包括与所述推料气缸13的活塞杆连接的顶料块14，所述顶料块14上具有与推料气缸13的活塞杆运行轨迹平行的顶料片。
[0053]所述送料组件包括升降气缸16和上料吸盘18，所述升降气缸16为所述上料吸盘提供升降动力，所述上料吸盘18的运行轨迹与所述料件15的运行轨迹相交。
[0054]所述上料吸盘18为真空吸盘或者电磁铁，所述上料吸盘18通过提升杆17与所述升降气缸16的活塞杆连接，由于料件15为金属类的，故而先用电磁铁也可以实现将料件15吸附起来的作用。
[0055]上料机构还包括备份组件，其包括位于推送组部下方的盛接板12和旋转组部，所述推送组部还包括与所述推料气缸13的活塞杆连接的顶料块14，所述顶料块14上具有与推料气缸13的活塞杆运行轨迹平行的顶料片，所述推送组部的两侧分别设有一个码件空间，所述送料组件设置在其中一个码件空间的一侧；
[0056]所述旋转组部置于所述盛接板12的下方且为该盛接板12提供旋转的动力，所述盛接板12绕着与升降气缸16的活塞杆运行轨迹平行的方向转动。
[0057]所述旋转组部包括旋转气缸110、转动齿条112和转动齿轮113，所述转动齿轮112与所述盛接板12固定且位于推送组部的正下方，所述转动齿条112与所述转动齿轮113啮合设立，且所述转动齿条112与所述旋转气缸110的活塞杆固定，所述旋转组部还包括滑轨111，所述滑轨111与所述转动齿条112滑动配合。
[0058]通过旋转组部的转动，盛接板12上的两个码件空间不断地交替位置，而其中一个所在的位置需要与升降气缸16所在位置相配合。
[0059]在与所述上料吸盘18位置对应的盛接板12上开有检测通孔，所述检测通孔下方设有上料位置传感器19，推送气缸将料件15从码件空间推送出来后落在检测通孔的上方，此时通过上料位置传感器19即可检测到料件15是否存在。
[0060]而此时通过升降气缸16上的上料吸盘18将料件15吸附脱离原来位置；
[0061]卸料盘21上的加工工件26随着工件支座271转动到料件15落入的位置处，那么升降气缸16此时就会将料件15放置在加工工件26上，随后加工工件26连通料件15—起移动到点焊机4所在位置处进行点焊加工，最后通过输送机构2运出。
[0062]如图4所示，那么输送机构具体包括滑动组件、推动气缸23、纵向调节气缸24和吸料组；
[0063]所述吸料组包括第一吸料臂251和第二吸料臂252，所述第一吸料臂251和第二吸料臂252交叉设立并分别与纵向调节气缸24的活塞杆连接，所述第一吸料臂251和第二吸料臂252之间夹角为锐角，第一吸料臂251和第二吸料臂252上均平行设立多个卸料吸盘253，此时的吸料组件的形状与工件放置空间形状相似。
[0064]所述滑动组件包括滑动配合的导向滑道222和导向滑板221，所述导向滑道222上固定有推动气缸23，所述推动气缸23的活塞运行方向与导向滑道222设立方向平行且同时与卸料盘21的工作面平行，所述导向滑板221与该推动气缸23的活塞杆连接固定。
[0065]所述纵向调节气缸24的活塞杆运行方向与卸料盘21的工作面垂直，纵向调节气缸24的活塞杆与吸料组的上表面连接固定。
[0066]所述吸料组的下表面上固定有卸料吸盘253，所述吸料组的运行轨迹与工件支座271的运行轨迹相交，所述卸料吸盘253为电磁铁或者真空吸盘。
[0067]还包括检测机构，其包括检测支座31、检测气缸32和卸料位置传感器33，所述检测支座31上固定检测气缸32，检测气缸32的活塞杆与卸料位置传感器33连接，所述检测气缸32的活塞杆运行轨迹与工件支座271运行轨迹相交，且所述检测机构与所述输送机构之间间隔至少一个工件支座271，所述卸料位置传感器33检测置于工件支座271上的加工工件
26 ο
[0068]本实施例的工作原理:
[0069]卸料盘21上设有六个工件支座271，检测机构设立的位置分别与上料机构I和输送机构2各间隔一个工件支座271;
[0070]人员在上料机构I和检测机构之间处，将加工工件26放置在工件支座271上，之后随着卸料盘21的转动而来到检测机构处，当检测机构检测到有加工工件26时候才会进行下一步的工作；
[0071]加工工件26来到上料机构I之前，在码件空间中有好多个重叠放置的料件15，通过推料气缸13带动顶料块14运动，顶料块14上的顶料片的厚度与料件15相等或者小于料件15的厚度，此时顶料片将位于码件空间最低端的料件15推出，该料件15则落到检测通孔上方；
[0072]通过上料位置传感器19的监测，将有料件15的信号发送给升降气缸16，升降气缸16带动上料吸盘18运行直至与料件15接触为止，此时的料件15就会被上料吸盘8吸附走，此时加工工件26就来到了料件15所在位置下方后升降气缸16就会将料件15放下，使得料件15置于加工工件26上；
[0073]之后加工工件26与料件15随着卸料盘21的再次转动来到点焊机4所在位置处进行点焊工艺；
[0074]输送机构2中推动气缸23将导向滑板221以及与其连接的纵向调节气缸24和吸料组一同推向加工工件26所在位置上方，之后定位；
[0075]那么纵向调节气缸24带动吸料组向下移动，直至卸料吸盘253吸附住加工工件26与料件15为止；
[0076]吸附好加工工件26与料件15就会向着原来的方向移动，然后推动气缸23的活塞杆回缩，使得加工工件26与料件15彻底脱离卸料盘21所在范围。
[0077]以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种点焊加工装置，其特征在于:包括卸料盘(21)、工件承载机构、上料机构(I)、输送机构(2)和点焊机(4); 所述卸料盘(21)通过卸料旋转气缸提供的动力转动，所述卸料盘(21)的工作面与水平面平行，在所述卸料盘(21)的工作面上设有工件承载机构； 所述工件承载机构包括工件支座(271)和工件定位柱(272)，多个所述工件支座(271)绕着卸料盘(21)的旋转中心分布在卸料盘(21)上，每个所述工件支座(271)上表面垂直设有多组工件定位柱(272)，每组工件定位柱(272)均对称设立； 所述上料机构(I)、输送机构(2)和点焊机分布在卸料盘(21)的外围，且点焊机(4)位于上料机构(I)和输送机构(2)之间，所述点焊机(4)的焊枪设立位置与所述工件支座(271)位置对应； 所述上料机构(I)包括码件组件和送料组件； 所述码件组件包括码件板(11)和推送组部； 所述码件板(II)围接成一码件空间，所述码件空间包括有相对设立的推送开口和送料开口，所述推送组部包括推料气缸(13)，所述推料气缸(13)的活塞杆运行轨迹与推送开口相交并为置于码件空间中的料件(15)提供推送动力； 所述送料组件包括升降气缸(16)和上料吸盘(18)，所述升降气缸(16)为所述上料吸盘(18)提供升降动力，所述上料吸盘(18)的运行轨迹与所述料件(15)的运行轨迹相交； 所述工件支座(271)的转动轨迹与料件(15)的运行轨迹相交； 所述输送机构(2)包括滑动组件、推动气缸(23)、纵向调节气缸(24)和吸料组； 所述滑动组件包括滑动配合的导向滑道(222)和导向滑板(221)，所述导向滑道(222)上固定有推动气缸(23)，所述推动气缸(23)的活塞运行方向与导向滑道(222)设立方向平行且同时与卸料盘(21)的工作面平行，所述导向滑板(221)与该推动气缸(23)的活塞杆连接固定； 所述纵向调节气缸(24)的活塞杆运行方向与卸料盘(21)的工作面垂直，纵向调节气缸(24)的活塞杆与吸料组的上表面连接固定； 所述吸料组的下表面上固定有卸料吸盘(253)，所述卸料吸盘(253)的运行轨迹与工件支座(271)的运行轨迹相交。2.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:所述卸料盘(21)的外围有多个点焊机(4)且多个点焊机(4)相邻设立。3.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:还包括检测机构，其包括检测支座(31)、检测气缸(32)和卸料位置传感器(33)，所述检测支座(31)上固定检测气缸(32)，检测气缸(32)的活塞杆与卸料位置传感器连接(33)，所述检测气缸(32)的活塞杆运行轨迹与工件支座(271)运行轨迹相交，所述检测机构与所述输送机构之间间隔至少一个工件支座(271)且检测机构位于输送机构(2)和上料机构(I)之间，所述卸料位置传感器(33)检测置于工件支座(271)上的加工工件(26)。4.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:两个码件板相对设立且两个码件板对应的侧面上均开有卡件槽，两个所述码件板之间形成的空间为所述码件空间，所述推送组部和送料组件分置在该码件空间的两侧。5.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:所述上料吸盘(I)和卸料吸盘(253)均为真空吸盘或者电磁铁，所述上料吸盘(18)通过提升杆(17)与所述升降气缸(16)的活塞杆连接。6.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:所述上料机构(I)还包括备份组件，该备份组件包括位于推送组部下方的盛接板(12)和旋转组部，所述推送组部还包括与所述推料气缸(13)的活塞杆连接的顶料块(14)，所述顶料块(14)上具有与推料气缸(13)的活塞杆运行轨迹平行的顶料片，所述推送组部的两侧分别设有一个码件空间，所述送料组件设置在其中一个码件空间的一侧； 所述旋转组部置于所述盛接板(12)的下方且为该盛接板(12)提供旋转的动力，所述盛接板(12)绕着与升降气缸(16)的活塞杆运行轨迹平行的方向转动。7.根据权利要求6所述的一种点焊加工装置，其特征在于:所述旋转组部包括上料旋转气缸(I 1 )、转动齿条(I 12)和转动齿轮(113)，所述转动齿轮(112)与所述盛接板(12)固定且位于推送组部的正下方，所述转动齿条(112)与所述转动齿轮(113)啮合设立，且所述转动齿条(112)与所述上料旋转气缸(110)的活塞杆固定。8.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:在与所述上料吸盘(18)位置对应的盛接板(12)上开有检测通孔，所述检测通孔下方设有上料位置传感器(19)。9.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:所述吸料组包括第一吸料臂(251)和第二吸料臂(252)，所述第一吸料臂(251)和第二吸料臂(252)交叉设立并分别与纵向调节气缸(24)的活塞杆连接，所述第一吸料臂(251)和第二吸料臂(252)之间夹角为锐角，第一吸料臂(251)和第二吸料臂(252)上均平行设立多个卸料吸盘(253)。10.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于:多组工件定位柱(272)排列形成工件放置空间，所述工件放置空间包括有弯折部和两个直线部，两个直线部通过弯折部连接且两个直线部夹角为锐角。
【文档编号】B23K11/11GK105921870SQ201610546354
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】闫海洋, 霍建儒, 王少飞
【申请人】河北智友机电制造有限公司