球形接头组件组装装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及球形接头组件组装装置，尤其涉及一种球形接头组件组装装置，其在组装球形接头组件时，可半自动完成对球架的球架螺丝部正常与否的检查、润滑油涂布、球架和连接杆的预组装及堵缝动作，从而不仅可提高产品的组装速度，而且，在预组装时测量连接杆的长度，从而在防止不同种类产品的混入的同时，在进行堵缝作业时，根据上部模具的下降距离和重量调节上部模具下压球架的压力，从而以最佳的状态完成堵缝作业。
【专利说明】
球形接头组件组装装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及球形接头组件组装装置，尤其涉及一种球形接头组件组装装置，包括:球架检查部，检查球架的球架螺丝部是否正常；润滑油涂布部，检查球架螺丝部之后，在内置球座的状态下，在安设于预组装架的球架的结合槽涂布润滑油;预组装部，垂直安装连接杆以使球部件夹设于球架之后，根据所输入的运行信号运行以下压连接杆，从而使球部件夹设于球座并预组装于球架;堵缝部，由供预组装的球架设置的下部模具和冲压球架的开口端的上部模具构成并封堵球架的开口端，从而防止连接杆从球架脱离;控制部，利用上部模具的下降距离和施加于球架的重量控制堵缝动作;从而在组装球形接头组件时，可半自动完成对球架的球架螺丝部正常与否的检查、润滑油涂布、球架和连接杆的预组装及堵缝动作，从而不仅可提高产品的组装速度，而且，在预组装时测量连接杆的长度，从而在防止不同种类产品的混入的同时，在进行堵缝作业时，根据上部模具的下降距离和重量调节上部模具下压球架的压力，从而以最佳的状态完成堵缝作业。
【背景技术】
[0002]—般而言，球形接头组件设置于齿条和轮轴之间并将转向轮所产生的旋转力传递至轮轴，以使驾驶者按着所希望的方向对车辆进行转向。
[0003]图1为现有技术的球形接头组件示意图，附图标记100表示一侧连接于齿条一侧，另一侧夹紧结合于球架的连接杆，而附图标记110表示在与轮轴一侧结合的状态下，供上述连接杆100结合的球架。
[0004]上述连接杆100呈长棒状，在上述连接杆100的上部形成与齿条一侧连接的螺丝部102。
[0005]在形成有上述螺丝部102的连接杆100的下端，形成夹紧结合于球架110的球状的球部件101，在上述球部件1I的外周面结合由合成树脂材料构成的球座120，以防止球部件101因与球架110的摩擦发生单侧磨损。
[0006]结合有上述球座120的球部件101夹紧结合于具备上面开口的结合槽111的球架110的内部。
[0007]球架110的开口端在结合球座120和球部件101之后，进行加压冲压以使球架110的开口端卷起的堵缝作业，从而防止球部件101不从上述球架110脱离。
[0008]在上述结构的球部件101和球架110之间结合由合成树脂材料构成的球座120，以通过上述球座120减少球部件101和球架110的摩擦，而且，在球架110内部涂布润滑用润滑油。
[0009 ]另外，在球架110的外侧形成球架螺丝部112。
[0010]上述结构的球形接头组件的组装过程为，一般由作业者手动将球部件组装于球架之后，利用另外的冲压堵缝装置封堵球架的开口端。
[0011 ]现有技术中因靠手动作业组装球架和连接杆，不仅组装速度慢，而且，因要通过作业者的肉眼判断球架螺丝部的正常与否(无螺丝、歪螺丝、螺丝位置等)，明显降低精密度，大幅降低整体的产品生产性。
[0012]*先行技术文献*
[0013]专利申请10-2009-0119484 号
【发明内容】
[0014]所要解决的技术课题
[0015]本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种球形接头组件组装装置，包括:球架检查部，检查球架的球架螺丝部是否正常;润滑油涂布部，检查球架螺丝部之后，在内置球座的状态下，在安设于预组装架的球架的结合槽涂布润滑油;预组装部，垂直安装连接杆以使球部件夹设于球架之后，根据所输入的运行信号运行以下压连接杆，从而使球部件夹设于球座并预组装于球架;堵缝部，由供预组装的球架设置的下部模具和冲压球架的开口端的上部模具构成并封堵球架的开口端，从而防止连接杆从球架脱离;控制部，利用上部模具的下降距离和施加于球架的重量控制堵缝动作;从而在组装球形接头组件时，可半自动完成对球架的球架螺丝部正常与否的检查、润滑油涂布、球架和连接杆的预组装及堵缝动作，从而不仅可提高产品的组装速度，而且，在预组装时测量连接杆的长度，从而在防止不同种类产品的混入的同时，在进行堵缝作业时，根据上部模具的下降距离和重量调节上部模具下压球架的压力，从而以最佳的状态完成堵缝作业。
[0016]课题解决方案
[0017]为达到上述目的，本发明的球形接头组件组装装置，包括:
[0018]球架检查部10，检查球架110的球架螺丝部112是否正常；
[0019]润滑油涂布部20，检查球架螺丝部112之后，在内置球座120的状态下，在安设于预组装架21的球架110的结合槽111涂布润滑油；
[0020]预组装部30，垂直安装连接杆100以使球部件101夹设于球架110之后，根据所输入的运行信号运行以下压连接杆110，从而使球部件101夹设于球座120并预组装于球架110;
[0021]堵缝部40，由供预组装的球架110设置的下部模具43和冲压球架110的开口端的上部模具42构成并封堵球架110的开口端，从而防止连接杆100从球架110脱离；
[0022]控制部50，利用上部模具42的下降距离和施加于球架110的重量控制堵缝动作。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，在组装球形接头组件时，可半自动完成对球架的球架螺丝部正常与否的检查、润滑油涂布、球架和连接杆的预组装及堵缝动作，从而不仅可提高产品的组装速度，而且，在预组装时测量连接杆的长度，从而在防止不同种类产品的混入的同时，在进行堵缝作业时，根据上部模具的下降距离和重量调节上部模具下压球架的压力，从而以最佳的状态完成堵缝作业。
【附图说明】
[0025]图1为球形接头组件的组装状态截面图；
[0026]图2为球形接头组件的组装过程示意图；
[0027]图3为本发明的球形接头组件组装装置的正面图；
[0028]图4为本发明的球形接头组件组装装置的侧面图；
[0029]图5为适用于本发明的球架检查部示意图；
[0030]图6为球架检查部的运行状态示意图；
[0031 ]图7为堵缝部的运行状态示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]1:底座10:球架检查部
[0034]11:旋转夹具12:驱动马达
[0035]13:防脱离部14:致动器
[0036]15:运行体16:垂直轴
[0037]17:头18:检查翼
[0038]19:弹簧20:润滑油涂布部
[0039]21:预组装架22:喷嘴体
[0040]23:喷嘴主体25:第一传感器[0041 ]30:预组装部 31:上下汽缸
[0042]32:按压部33:按压片
[0043]34:第二传感器 40:堵缝部
[0044]41:冲压筒体42:上部模具
[0045]43:下部模具50:控制部
[0046]51:监视器60:移送部
【具体实施方式】
[0047]下面，结合图1至图7对本发明的较佳实施例进行说明。
[0048]如图所示，本发明的球形接头组件组装装置，包括:
[0049]球架检查部10，检查球架110的球架螺丝部112是否正常；
[0050]润滑油涂布部20，检查球架螺丝部112之后，在内置球座120的状态下，在安设于预组装架21的球架110的结合槽111涂布润滑油；
[0051]预组装部30，垂直安装连接杆100以使球部件101夹设于球架110之后，根据所输入的运行信号运行以下压连接杆110，从而使球部件101夹设于球座120并预组装于球架110;
[0052]堵缝部40，由供预组装的球架110设置的下部模具43和冲压球架110的开口端的上部模具42构成并封堵球架110的开口端，从而防止连接杆100从球架110脱离；
[0053]控制部50，利用上部模具42的下降距离和施加于球架110的重量控制堵缝动作。
[0054]上述球架检查部10，包括:
[0055]旋转夹具11，设置于底座I的上端并使球架110以翻转的状态结合以使球架螺丝部112位于上部;驱动马达12，沿一个方向旋转旋转夹具11 ；防脱离部13，当旋转夹具11旋转时按压球架110的上部以防止球架110脱离;致动器14，当球架110旋转时使具备垂直轴16的运行体15前进;头17，供垂直轴16夹设;弹簧19，夹设于垂直轴16的上下部，通过外力使头17上升且在消除外力时使头17复原;检查刃18，以设置于头17的状态夹设于球架螺丝部112的螺纹上，在球架110旋转时使头17上升;第一传感器25，设置于运行体15的上端一侧并在头17接触时，输出球架螺丝部112处于正常状态的检测信号。
[0056]上述润滑油涂布部20，包括:
[0057]喷嘴主体23，以可按一定角度旋转地设置于底座I的上端；喷嘴体22，向喷嘴主体23的一侧突出并将润滑油投入安设于预组装架21上的球架110内部。
[0058]上述预组装部30，包括:
[0059]预组装架21，以使球架110的结合槽111朝向上侧地供球架110安设;上下汽缸31，沿上下方向运行按压部32;按压部32，设置于上下汽缸31的上部，下降时按压在球架110的开口端垂直设置的连接杆100的上端，以使球部件101夹设于设置在球架110内部的球座120;按压片33，在按压部32的一端以水平形状延长形成;第二传感器34，设置于上下汽缸31的一侧并被按压片33按压，以测量预组装于球架110的连接杆100的长度。
[0060]另外，上述堵缝部40包括
[0061]供预组装的球架110设置的下部模具43和冲压球架110的开口端的上部模具42并封堵球架110的开口端，从而防止连接杆100从球架110脱离，而上述上部模具42通过冲压汽缸41向下运行。
[0062]另外，上述冲压汽缸41通过控制部50控制向下运行，而控制部50利用上部模具42的下降距离和施加于球架110的重量控制堵缝动作。
[0063]另外，控制部50在堵缝时，测量上部模具42的下降距离和重量通过监视器51实时显示，以控制不施加设定值以上的重量，防止过大的压力施加于球架110的开口部，从而防止球架110的堵缝部位过度卷起，保证球部件1I在球架110内部顺利运行。
[0064]对上述结构的本发明的动作说明如下:
[0065]首先，如图5及图6所示，作业者将球架110翻转设置于旋转夹具11以使球架110的球架螺丝部112朝上之后启动未图示的开关，则通过控制部50的控制致动器14运行以使运行体15前进，从而使检查刃18夹设于球架螺丝部112的最下侧螺纹，此时，防脱离部13沿一个方向旋转并按压球架螺丝部112的上端部，以防止球架110从旋转夹具11脱离，而且，驱动马达12运行带动旋转夹具11旋转，以使球架110沿一个方向旋转。
[0066]随着球架110的旋转，夹设于球架螺丝部112的螺纹的检查刃18沿螺纹上升，而随着检查刃18的上升，夹设于垂直轴16的头17克服弹簧19的弹性上升，当检查刃18达到球架螺丝部112的最上端的部分，则头17与设置于运行体15的上端的第一传感器25接触。
[0067]当头17与第一传感器25接触，则第一传感器25向控制部50输出用于告知球架螺丝部112正常的检测信号，从而使控制部50运行致动器14使运行体15后退复原，而且，停止驱动马达12并使防脱离部13复原。
[0068]因此，作业者夹出安设于旋转夹具11的球架110设置于作为下一道工序的预组装架21。
[0069]在预组装架21上使结合槽111向上地设置球架110之后，将球座120设置于结合槽111内部之后启动未图示的开关，则控制部50旋转构成润滑油涂布部20的喷嘴主体23以使喷嘴体22位于结合槽111上部，而且，在上述状态下通过喷嘴体22排出润滑油，使润滑油填充于结合槽111内部。
[0070]填充完润滑油之后，在作业者将连接杆100竖起以使球部件101对准球架110的开口部的状态下启动未图示的开关，则通过控制部50的控制运行预组装部30的上下汽缸31以降低按压部32，从而使按压部32按压连接杆100的上部，以使球部件101夹设于球座120的同时被预组装。
[0071]预组装的球形接头组件通过夹子形式的移动部60夹住并移送至堵缝部40的下部模具43并设置为图2的b所示的姿势，此时，因冲压汽缸41根据控制部50的控制使上部模具42下降，从而如图7所示，使上部模具42加压球架110的开口端堵缝。
[0072]此时，控制部50按预设的距离使上部模具42降低并检测上部模具42按压球架110的重量，避免所检测到的重量超过设定的值，防止堵缝部为过度卷起。
[0073]若堵缝部位过度卷起，则球部件101将过于夹紧，不能使连接杆100在结合于球架110的状态下顺利移动，从而降低运行性能。
[0074]但是，如上所述，若同时检测上部模具42的下降距离和重量，则可准确检测球形接头过于封住，精细控制堵缝作业。
【主权项】
1.一种球形接头组件组装装置，包括: 球架检查部10，检查球架110的球架螺丝部112是否正常； 润滑油涂布部20，检查球架螺丝部112之后，在内置球座120的状态下，在安设于预组装架21的球架110的结合槽111涂布润滑油； 预组装部30，垂直安装连接杆100以使球部件101夹设于球架110之后，根据所输入的运行信号运行以下压连接杆110，从而使球部件101夹设于球座120并预组装于球架110; 堵缝部40，由供预组装的球架110设置的下部模具43和冲压球架110的开口端的上部模具42构成并封堵球架110的开口端，从而防止连接杆100从球架110脱离； 控制部50，利用上部模具42的下降距离和施加于球架110的重量控制堵缝动作。2.根据权利要求1所述的球形接头组件组装装置，其特征在于，上述球架检查部10，包括:旋转夹具11，设置于底座I的上端并使球架110以翻转的状态结合以使球架螺丝部112位于上部;驱动马达12，沿一个方向旋转旋转夹具11 ；防脱离部13，当旋转夹具11旋转时按压球架110的上部以防止球架110脱离;致动器14，当球架110旋转时使具备垂直轴16的运行体15前进;头17，供垂直轴16夹设;弹簧19，夹设于垂直轴16的上下部，通过外力使头17上升且在消除外力时使头17复原；检查刃18，以设置于头17的状态夹设于球架螺丝部112的螺纹上，在球架110旋转时使头17上升；第一传感器25，设置于运行体15的上端一侧并在头17接触时，输出球架螺丝部112处于正常状态的检测信号。3.根据权利要求1所述的球形接头组件组装装置，其特征在于，连上述预组装部30，包括:预组装架21，以使球架110的结合槽111朝向上侧地供球架110安设;上下汽缸31，沿上下方向运行按压部32;按压部32，设置于上下汽缸31的上部，下降时按压在球架110的开口端垂直设置的连接杆100的上端，以使球部件101夹设于设置在球架110内部的球座120;按压片33，在按压部32的一端以水平形状延长形成;第二传感器34，设置于上下汽缸31的一侧并被按压片33按压，以测量预组装于球架110的连接杆100的长度。
【文档编号】B23P19/00GK105935864SQ201610118124
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】李相沅
【申请人】隆技工株式会社, 一隆技工株式会社