消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置的制造方法
【专利摘要】一种消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，在组装玻璃管和锁固件时，先将喷头座利用一固定座固定于夹持机构下方，之后玻璃管的自动送料装置将所需的玻璃管输送至夹持机构，所述第一夹持块和第二夹持块对合夹持玻璃管于喷头座上且呈竖直状态；锁固件的自动送料装置将所需的锁固件输送至自动锁螺丝机的底端；最后利用锁固机构将锁固件锁设于喷头座上，使得消防喷头的各组件都呈竖直状态，而锁固件、玻璃管、密封件在喷头座上达成一个支撑平衡体；本发明不仅可自动输送玻璃管、锁固件且可自动筛选玻璃管、锁固件需要的方向，不需要人工筛选玻璃管、锁固件的方向，而且利用自动锁设装置对玻璃管和锁固件进行自动锁设工作，可提高工作效率。
【专利说明】
消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种组装装置，尤其是指一种消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置。
【背景技术】
[0002]在消防自动灭火系统中，消防喷头作为人民生命财产守护神之一，其担负着监测火情和实施扑救火灾的两大使命，主要应用在轻、中危险级场所、商用场所，如银行、旅馆、购物中心等。现有消防喷头种类有很多种，按热敏感元件分类有玻璃管洒水喷头和易熔元件洒水嗔头。
[0003]其中，玻璃管洒水喷头包括有喷头、喷头座、玻璃管、溅水盘和密封件、锁固件等组成，该锁固件、玻璃管、密封件呈上下顶掣支撑设置在喷头座上构成一支撑平衡体;玻璃管内充有热膨胀系数高的有机溶液，常温下，玻璃管的外壳可承受一定的支撑力，保证喷头的密封性能，火灾发生时，有机溶液温度升高而膨胀，直至玻璃管体破碎，密封件失去支撑后被水流冲脱，从而开始喷水灭火;然而，由于玻璃管具有与锁固件结合的玻璃管圆头和与密封件结合的玻璃管尖头，且该锁固件两端面分别形成与玻璃管圆头结合的凹陷球面和供螺丝刀插置的沉槽，该密封件具有与玻璃管尖头结合的凹槽;为了保证玻璃管和锁固件、密封件的紧密组装，在组装前时需要将玻璃管、锁固件方向调整好，例如:密封件的凹槽朝上设置，玻璃管尖头朝下顶掣于凹槽内，玻璃管圆头朝上，锁固件的凹陷球面朝下并与玻璃管圆头结合，锁固件的沉槽朝上供螺丝刀插置锁设锁固件;而且锁固件、玻璃管、密封件都是呈垂直状态;一般先将密封件放置在喷头座内，不需要去扶直;再将玻璃管下端顶掣于密封件上，而玻璃管周壁都没有限位结构，因此需要人为将玻璃管扶直固定，最后再锁设锁固件；人为扶直玻璃管存在无法空出双手来锁设锁固件，而且扶直角度也有误差，导致制成的消防喷头存在质量问题;现有消防喷头的各部件组装方向关系导致组装上无法实现机械化，只能采用人工来组装，工作过程繁杂，费时费力。
[0004]有鉴于此，本发明人针对上述消防喷头组装结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，不仅可自动输送玻璃管、锁固件且可自动筛选玻璃管、锁固件需要的方向，不需要人工筛选玻璃管、锁固件的方向，而且利用自动锁设装置对玻璃管和锁固件进行自动锁设工作，可提高工作效率。
[0006]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0007]一种消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，所述玻璃管具有与锁固件结合的玻璃管圆头和与密封件结合的玻璃管尖头，所述锁固件两端面分别形成有与玻璃管圆头结合的凹陷球面和供螺丝刀插置的沉槽;其包括有玻璃管的自动送料装置、锁固件的自动送料装置及固定锁设玻璃管和锁固件的自动锁设装置；
[0008]所述玻璃管的自动送料装置包括有输送玻璃管至喷头座的第一输送机构、筛选玻璃管统一输送方向的第一筛选机构、调整玻璃管尖头朝下的第一调整机构;所述第一输送机构包括有单个玻璃管排列前进的第一输送轨道、第二输送轨道及第三输送管路，所述第一输送轨道具有第一进料端口、第一出料端口 ；第二输送轨道具有第二进料端口、第二出料端口，所述第三输送管路具有第三进料端口、第三出料端口 ；所述第一筛选机构设置于第一出料端口和第二进料端口之间，所述第一出料端口和第二进料端口上下交错设置，所述第一筛选机构具有向上倾斜的倾斜片，所述倾斜片的底端与第一出料端口齐平且靠近第一出料端口，所述倾斜片的顶端向上倾斜且远离第一出料端口；所述倾斜片的底端与第一出料端口之间的距离为第一距离，所述玻璃管圆头到玻璃管重心的距离为第二距离，所述玻璃管尖头到玻璃管重心的距离为第三距离;所述第二距离小于或等于所述第一距离，所述第一距离小于第三距离;所述第一调整机构设置于第二出料端口和第三进料端口之间，所述第二出料端口和第三进料端口呈上下同向设置，所述第一调整机构具有由所述第三进料端口向上倾斜延伸的导向片，所述导向片与第三进料端口形成一输送路段。
[0009]所述锁固件的自动送料装置包括有输送锁固件至喷头座的第二输送机构、筛选锁固件输送方向的第二筛选机构;所述第二输送机构包括有单个锁固件排列前进的第五输送轨道及第六输送管路，所述第五输送轨道具有第五进料端口、第五出料端口 ；第六输送管路具有第六进料端口、第六出料端口 ；所述第二筛选机构设置于所述第五出料端口和第六进料端口之间，所述第五出料端口和第六进料端口呈上下同向设置，所述第二筛选机构包括有与第五出料端口间隔设置的立柱、垂直设置于立柱上的活动轴及穿置于活动轴并可以活动轴为轴做摆动的钢条;所述钢条依次弯折有竖向段、弯折段及横向段，所述竖向段的端部固定活动轴上，所述弯折段、横向段朝向第五出料端口且所述横向段的端部顶掣于第五出料端口；
[0010]所述自动锁设装置包括有设置于机台上的固定喷头座的固定机构、夹持玻璃管的夹持机构和锁设锁固件的锁固机构，所述固定机构包括有多个可直立固定消防喷头且位于夹持机构下方的固定座，所述夹持机构位于所述锁固机构下方;所述夹持机构包括有第一夹持块、第二夹持块、分别驱动第一夹持块、第二夹持块对合或分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一夹持块与第二夹持块对合的两侧面分别开设有竖向的第一半圆凹槽、第二半圆凹槽，所述第一半圆凹槽、第二半圆凹槽对合形成夹持玻璃管垂直固定的圆孔;所述锁固机构包括有自动锁螺丝机及驱动自动锁螺丝机上下运动的第三驱动机构，所述自动锁螺丝机位于所述圆孔的正上方;所述第三输送管路的第三出料端口设置于所述第一夹持块和第二夹持块对合的斜上方;所述第六输送管路的第六出料端口连接至自动锁螺丝机的底端。
[0011]所述第一出料端口向外延伸有限制玻璃管输送方向的两侧翼，所述倾斜片包括有设置于两侧翼之间的第一倾斜片和位于其中一侧翼外侧的第二倾斜片，所述第一倾斜片和第二倾斜片之间开设有一供其中一侧翼插置的开槽。
[0012]所述导向片与所述第二出料端口之间具有小于或等于第二距离的间距，所述导向片远离第二出料端口的一端设有向上的挡片。
[0013]所述立柱上设置一限制钢条向第五出料端口方向运动的挡柱，所述挡柱平行设置于所述活动轴下方，所述弯折段抵靠于挡柱侧壁。
[0014]所述立柱形成有供活动轴上下移动的开槽，所述活动轴穿过开槽并分别在位于开槽两侧的活动轴上锁设螺母。
[0015]所述第一输送轨道的第一进料端口的端部设置有第一振动出料盘，所述第一振动出料盘包括有第一外环壳、第一内环壳和第一环形输送轨道，所述第一外环壳位于第一内环壳的外环，所述第一外环壳、第一内环壳的底面为封闭端且顶面为开口端，所述第一内环壳的内环底端设置有第一振动平台；所述第一环形输送轨道设置于所述第一内环壳内壁且由第一内环壳底端向第一内环壳顶端螺旋延伸，所述第一环形输送轨道具有第四进料端口、第四出料端口，所述第四出料端口和所述第一进料端口连接;所述第五输送轨道的第五进料端口的端部设置有第二振动出料盘，所述第二振动出料盘包括有第二外环壳、第二内环壳和第二环形输送轨道，所述第二外环壳位于第二内环壳的外环，所述第二外环壳、第二内环壳的底面为封闭端且顶面为开口端，所述第二内环壳的内环底端设置有第二振动平台；所述第二环形输送轨道设置于所述第二内环壳内壁且由第二内环壳底端向第二内环壳顶端螺旋延伸;所述第二环形输送轨道具有第七进料端口、第七出料端口，所述第七出料端口和所述第五进料端口连接。
[0016]所述第二环形输送轨道和第五输送轨道之间连接有第八输送轨道，所述第八输送轨道具有与第二环形输送轨道连接的宽输送段和与第五输送轨道连接的窄输送段，所述宽输送段的输送面宽度大于所述窄输送段的输送面宽度，所述窄输送段的输送面宽度大于锁固件的直径。
[0017]所述窄输送段上设置有一拨料片，所述拨料片与窄输送段之间的距离小于所述锁固件的长度。
[0018]所述第一内环壳的底端侧面开设有一连通第一内环壳内部的第一通孔，所述第一通孔设置有由第一通孔槽口延伸至第一外环壳内壁的第一挡板;所述第二内环壳的底端侧面开设有一连通第二内环壳内部的第二通孔，所述第二通孔设置有由第二通孔槽口延伸至第二外环壳内壁的第二挡板。
[0019]所述第一输送轨道、第二输送轨道位于所述第一外环壳和第一内环壳之间且呈螺旋轨道，所述第三输送管路穿过第一外环壳侧壁并延伸至第一外环壳外;所述第五输送轨道位于所述第二外环壳和第二内环壳之间且呈螺旋轨道，所述第六输送管路穿过第二外环壳侧壁并延伸至第二外环壳外。
[0020]所述第一输送轨道向上倾斜设置，所述第二输送轨道、所述第三输送管路向下倾斜设置;所述第五输送轨道、第六输送管路向下倾斜设置。
[0021]所述第一环形输送轨道、第二环形输送轨道向上延伸的同时向外扩展。
[0022]所述第五输送轨道设置有一防止锁固件脱出第五输送轨道的盖板，所述盖板与第五输送轨道一侧侧壁连接且与另一侧壁之间具有第一距离，所述第一距离小于所述锁固件的直径。
[0023]每一所述固定座上设置有由固定座的顶面向下凹陷有矩形槽和由矩形槽的槽底向下凹陷的沉孔，所述消防喷头直立插置于固定座上，所述消防喷头的底端的喷头连接管插置于沉孔内，所述喷头座与喷头连接管连接的底面抵靠于矩形槽内。
[0024]所述固定座设置于一可自转的圆盘上，所述矩形槽贯穿固定座相对两侧壁且在固定座上形成两槽壁，所述圆盘的圆心到固定座的中心的直线所在的平面分别与两槽壁所在的平面是垂直关系。
[0025]所述固定座为圆柱状，相邻两所述固定座的间距大于溅水盘的直径。
[0026]所述第一半圆凹槽、第二半圆凹槽对合形成的圆孔的直径等于或大于玻璃管的直径。
[0027]所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸，所述第一驱动机构具有与第一夹持块固定连接的第一活塞杆，所述第二驱动机构具有与第二夹持块固定连接的第二活塞杆;所述第一驱动机构、第二驱动机构平行间隔设置于同一平面，所述第一夹持块、第二夹持块垂直于第一驱动机构，所述第二夹持块通过一加长板与第二活塞杆连接。
[0028]所述加长板的长度等于或大于所述第一驱动机构和第二驱动机构的间距。
[0029]所述第三驱动机构为气缸，所述第三驱动机构具有与自动锁螺丝机连接的活塞杆及固定块，所述固定块下方固定设置有两立柱，所述立柱上滑动设置有与所述自动锁螺丝机固定连接的滑块，所述活塞杆穿过固定块与滑块连接。
[0030]采用上述结构后，本发明在组装玻璃管和锁固件时，先将喷头座利用一固定座固定于夹持机构下方，之后玻璃管的自动送料装置将所需的玻璃管输送至夹持机构，所述第一夹持块和第二夹持块对合夹持玻璃管于喷头座上且呈竖直状态;锁固件的自动送料装置将所需的锁固件输送至所述自动锁螺丝机的底端;最后利用锁固机构将锁固件锁设于喷头座上，使得消防喷头的各组件都呈竖直状态，而锁固件、玻璃管、密封件在喷头座上达成一个支撑平衡体;本发明不仅可自动输送玻璃管、锁固件且可自动筛选玻璃管、锁固件需要的方向，不需要人工筛选玻璃管、锁固件的方向，而且利用自动锁设装置对玻璃管和锁固件进行自动锁设工作，可提高工作效率。
【附图说明】
[0031 ]图1为消防喷头的结构示意图；
[0032]图2为消防喷头玻璃管和锁固件的结构示意图
[0033]图3为本发明消防喷头玻璃管的自动送料装置的结构示意图；
[0034]图4为图3中A处的第一筛选机构的放大示意图；
[0035]图5为图3中B处的第一调整机构的放大示意图；
[0036]图6为为本发明消防喷头锁固件的自动送料装置的结构示意图；
[0037]图7为本发明消防喷头锁固件的自动送料装置的第二筛选机构的放大示意图；
[0038]图8为本发明自动锁设装置的结构示意图；
[0039]图9为本发明夹持机构夹持玻璃管且自动锁螺丝机向下运动锁设锁固件的结构示意图；
[0040]图10为本发明完成锁设锁固件之后的结构示意图。
[0041 ]符号说明
[0042]玻璃管10锁固件20
[0043]密封件30喷头座40
[0044]溅水盘50喷头连接管60
[0045]玻璃管圆头101玻璃管尖头102
[0046]凹陷球面201沉槽202
[0047]第一输送机构I
[0048]第一筛选机构2第一调整机构3
[0049]第一输送轨道11第二输送轨道12
[0050]第三输送管路13第一进料端口 111
[0051]第一出料端口 112第二进料端口 121
[0052]第二出料端口 122第三进料端口 131
[0053]第三出料端口 132倾斜片21
[0054]导向片31侧翼113
[0055]第一倾斜片211第二倾斜片212
[0056]开槽213挡片32
[0057]第一振动出料盘4第一外环壳41
[0058]第一内环壳42第一环形输送轨道43
[0059]第一振动平台44第四进料端口 431
[0060]第四出料端口 432第一通孔45[0061 ]第一挡板46第二输送机构5
[0062]第二筛选机构6第五输送轨道51
[0063]第六输送管路52第五进料端口 511
[0064]第五出料端口 512第六进料端口 521
[0065]第六出料端口 522立柱61
[0066]活动轴62钢条63
[0067]竖向段631弯折段632
[0068]横向段633挡柱64
[0069]开槽611螺母612
[0070]第二振动出料盘7第二外环壳71
[0071]第二内环壳72第二环形输送轨道73
[0072]第二振动平台74第七进料端口 731
[0073]第七出料端口 732第二通孔75
[0074]第二挡板76第八输送轨道54
[0075]宽输送段541窄输送段542
[0076]拨料片53盖板513
[0077]夹持机构81锁固机构82
[0078]第一夹持块811第二夹持块812
[0079]第一驱动机构813第二驱动机构814
[0080]第一半圆凹槽815第二半圆凹槽816[0081 ]自动锁螺丝机821第三驱动机构822
[0082]第一活塞杆8131第二活塞杆8141
[0083]加长板8142长条形孔8143
[0084]活塞杆823固定块824
[0085]圆立柱825滑块826
[0086]固定座83矩形槽831
[0087]沉孔832槽壁833
[0088]圆盘84中心转轴841。
【具体实施方式】
[0089]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0090]请参阅图1至图10，本发明揭示了一种消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，所述玻璃管10具有与锁固件20结合的玻璃管圆头101和与密封件30结合的玻璃管尖头102，所述锁固件20两端面分别形成有与玻璃管圆头101结合的凹陷球面201和供螺丝刀插置的沉槽202;所述自动组装装置包括有玻璃管10的自动送料装置、锁固件20的自动送料装置及固定锁设玻璃管10和锁固件20的自动锁设装置；
[0091]所述玻璃管10的自动送料装置包括有输送玻璃管10至喷头座的第一输送机构1、筛选玻璃管10统一输送方向的第一筛选机构2、调整玻璃管尖头102朝下的第一调整机构3;所述第一输送机构I包括有单个玻璃管10排列前进的第一输送轨道11、第二输送轨道12及第三输送管路13，所述第一输送轨道11具有第一进料端口 111、第一出料端口 112;第二输送轨道12具有第二进料端口 121、第二出料端口 122，所述第三输送管路13具有第三进料端口131、第三出料端口 132;所述第一筛选机构2设置于第一出料端口 112和第二进料端口 121之间，所述第一出料端口 112和第二进料端口 121上下交错设置，所述第一筛选机构2具有向上倾斜的倾斜片21，所述倾斜片21的底端与第一出料端口 112齐平且靠近第一出料端口 112，所述倾斜片21的顶端向上倾斜且远离第一出料端口 112;所述倾斜片21的底端与第一出料端口 112之间的距离为第一距离，所述玻璃管圆头101到玻璃管重心的距离为第二距离，所述玻璃管尖头102到玻璃管重心的距离为第三距离;所述第二距离小于或等于所述第一距离，所述第一距离小于第三距离;所述第一调整机构3设置于第二出料端口 122和第三进料端口 131之间，所述第二出料端口 122和第三进料端口 131呈上下同向设置，所述第一调整机构3具有由所述第三进料端口 131向上倾斜延伸的导向片31，所述导向片31与第三进料端口131形成一输送路段；
[0092]所述锁固件20自动送料装置包括有输送锁固件20至喷头座的第二输送机构5、筛选锁固件20输送方向的第二筛选机构6;所述第二输送机构5包括有单个锁固件20排列前进的第五输送轨道51及第六输送管路52，所述第五输送轨道51具有第五进料端口 511、第五出料端口 512;第六输送管路52具有第六进料端口 521、第六出料端口 522;所述第二筛选机构6设置于所述第五出料端口512和第六进料端口521之间，所述第五出料端口512和第六进料端口 521呈上下同向设置，所述第二筛选机构6包括有与第五出料端口 121间隔设置的立柱61、垂直设置于立柱61上的活动轴62及穿置于活动轴62并可以活动轴62为轴做摆动的钢条63;所述钢条63依次弯折有竖向段631、弯折段632及横向段633，所述竖向段631的端部固定活动轴62上，所述弯折段632、横向段633朝向第五出料端口 121且所述横向段633的端部顶掣于第五出料端口 121;
[0093]所述自动锁设装置包括有设置于机台上的固定喷头座40的固定机构、夹持玻璃管1的夹持机构81和锁设锁固件20的锁固机构82，所述固定机构包括有多个可直立固定消防喷头且位于夹持机构81下方的固定座83，所述夹持机构81位于所述锁固机构82下方;所述夹持机构81包括有第一夹持块811、第二夹持块812、分别驱动第一夹持块811、第二夹持块812对合或分开的第一驱动机构813和第二驱动机构814，所述第一夹持块811与第二夹持块812对合的两侧面分别开设有竖向的第一半圆凹槽815、第二半圆凹槽816，所述第一半圆凹槽815、第二半圆凹槽816对合形成夹持玻璃管10垂直固定的圆孔;所述锁固机构82包括有自动锁螺丝机821及驱动自动锁螺丝机821上下运动的第三驱动机构822，所述自动锁螺丝机821位于所述圆孔的正上方。
[0094]本发明消防喷头的玻璃管10不限制方向在第一输送轨道I上输送并由第一出料端口 112进入第二进料端口 121，当玻璃管圆头101朝前时，第二距离小于或等于第一距离，所述玻璃管圆头101在与倾斜片21具有一定间距的情况下且受玻璃管10重力作用，玻璃管圆头101朝下进入第二进料端口 121;当玻璃管尖头102朝前时，第一距离小于第三距离，玻璃管尖头102抵靠倾斜片21且向倾斜片21上行进大于或等于第三距离，所述玻璃管10完全脱离第一出料端口 112且倾斜向上位于所述倾斜片21上，受玻璃管10重力作用下，玻璃管圆头101朝下进入第二进料端口 121;因此，经过第一筛选机构2调整玻璃管10输送方向，可统一玻璃管圆头101朝前输送;所述玻璃管圆头101朝前输送至第二出料端口 121，即可玻璃管圆头101朝前输送至导向片31上，玻璃管10完全掉落至导向片31，所述玻璃管10在导向片31上时，玻璃管尖头102靠近第三进料端口 131而玻璃管圆头101远离第三进料端口 131，由于导向片31具有向下倾斜至第三进料端口 131的输送路段，因此，玻璃管尖头102朝前进入第三输送管路13内并输送至喷头座，可方便后续锁固件20的锁设;本发明消防喷头玻璃管的自动送料装置可自动输送玻璃管10且可自动筛选需要的方向，不需要人工筛选玻璃管10的方向，提高工作效率；
[0095]本发明的锁固件20在第五输送轨道51输送至第五出料端口512顶推横向段633，当所述锁固件20的沉槽202朝前时，所述钢条63的横向段633的端部插置于沉槽202内且带动锁固件20受之后锁固件20的推动背离第五出料端口512运动，当摆动至一定位置之后钢条63带动锁固件20向第五出料端口 512方向做返回运动时，所述锁固件20受重力作用将逐渐脱离横向段633，当锁固件20抵靠第六进料端口 521时，所述锁固件20脱离横向段633进入第六输送管路52，而钢条63继续往第五出料端口 512运动，使得锁固件20在第六输送管路23内始终保持沉槽202朝后的输送方向；当锁固件20的凹陷球面201朝前时，所述钢条63的横向段633的端部无法插置于凹陷球面201上，所述锁固件20受之后锁固件20的推动脱离第五出料端口 512，而所述钢条63又朝向第五出料端口 512运动并顶掣第五出料端口 512，对下一锁固件20进行筛选；因此，所有的锁固件20都是凹陷球面201朝前进入第六输送管路52内并输送至喷头座，可方便后续锁设锁固件20;本发明消防喷头锁固件的自动送料装置可自动输送锁固件20且可自动筛选锁固件20的输送方向，不需要人工筛选锁固件20的方向，提高工作效率；
[0096]本发明在组装玻璃管和锁固件时，先将喷头座40利用一固定座83固定于夹持机构81下方，之后玻璃管10的自动送料装置将所需的玻璃管10输送至夹持机构81，所述第一夹持块811和第二夹持块812对合夹持玻璃管10于喷头座40上且呈竖直状态;锁固件20的自动送料装置将所需的锁固件20输送至所述自动锁螺丝机821的底端；最后利用锁固机构82将锁固件20锁设于喷头座40上，使得消防喷头的各组件都呈竖直状态，而锁固件20、玻璃管
10、密封件在喷头座40上达成一个支撑平衡体;本发明不仅可自动输送玻璃管10、锁固件20且可自动筛选玻璃管10、锁固件20需要的方向，不需要人工筛选玻璃管10、锁固件20的方向，而且利用自动锁设装置对玻璃管1和锁固件20进行自动锁设工作，可提高工作效率。
[0097]本发明的所述第一出料端口112向外延伸有限制玻璃管10输送方向的两侧翼113，所述倾斜片21包括有设置于两侧翼113之间的第一倾斜片211和位于其中一侧翼113外侧的第二倾斜片212，所述第一倾斜片211和第二倾斜片212之间开设有一供其中一侧翼113插置的开槽213;两所述侧翼113可限制玻璃管10输送方向，避免玻璃管10在倾斜片21上随意活动，导致玻璃管1无法准确地掉入第二进料端口 121。
[0098]本发明的所述导向片31与所述第二出料端口122之间具有小于或等于第二距离的间距，当所述玻璃管圆头101悬空于第二出料端口 122而玻璃管10悬空距离等于所述第二距离时，所述玻璃管圆头101就会依靠导向片31且受重力作用掉落至导向片31，避免第二出料端口 122与导向片31距离过远而玻璃管10掉落至导向片31时损坏，可保护好玻璃管10;且所述导向片31为两侧高中间低的弧形片，所述玻璃管即可限制于导向片31上，避免玻璃管10从导向片31上掉落;所述导向片31远离第二出料端口 122的一端设有向上的挡片32，避免玻璃管10从导向片31远离第二出料端口 122的一端脱出导向片31，保证玻璃管10顺利进入第三输送管路13。
[0099]本发明的所述第一输送轨道11的第一进料端口111的端部设置有第一振动出料盘4，所述第一振动出料盘4包括有第一外环壳41、第一内环壳42和第一环形输送轨道43，所述第一外环壳41位于第一内环壳42的外环，所述第一外环壳41、第一内环壳42的底面为封闭端且顶面为开口端，所述第一内环壳42的内环底端设置有第一振动平台44，所述第一振动平台44为锥形圆盘;所述第一环形输送轨道43设置于所述第一内环壳42内壁且由第一内环壳42底端向第一内环壳42顶端螺旋延伸，所述第一环形输送轨道43具有第四进料端口 431、第四出料端口 432，所述第四出料端口 432和所述第一进料端口 111连接;当第一振动平台44开始振动，所有玻璃管10产生螺旋上升力，从而使玻璃管10在第一振动平台44上振动旋转，并顺沿第一环形输送轨道43向上输送至第四出料端口 432，可以完全实现自动送料的目的。[0?00]本发明的所述第一内环壳42的底端侧面开设有一连通第一内环壳42内部的第一通孔45，所述第一通孔45设置有由第一通孔45槽口延伸至第一外环壳41内壁的第一挡板46，当玻璃管10脱出第一输送机构I掉落至第一内环壳42和第一外环壳41之间的间隔空间，所述玻璃管10即可通过第一通孔45返回第一内环壳42内，再受第一振动出料盘振动而重新由第一环形输送轨道43向上输送，可方便收集脱出第一输送机构I的玻璃管1。
[0101]本发明的所述第一外环壳41和第一内环壳42之间的底面为倾斜环面，所述倾斜环面由第一外环壳41内壁向第一内环壳42外壁倾斜向下，当玻璃管1脱出第一输送机构I掉落至第一内环壳42和第一外环壳41之间是间隔空间时，所述玻璃管10在倾斜环面上可由第一外环壳41向第一内环壳42滑动，使得玻璃管10顺利通过第一通孔45进入第一内环壳42内。
[0102]本发明的所述第一环形输送轨道43向上延伸的同时向外扩展;更顺畅地向上输送玻璃管10;所述第一输送轨道11、第二输送轨道12位于所述第一外环壳41和第一内环壳42之间且呈螺旋轨道，当玻璃管10在第一输送轨道11、第二输送轨道12上脱出时，玻璃管10可直接掉落至第一内环壳42和第一外环壳41之间是间隔空间，使得玻璃管10通过第一通孔45进入第一内环壳42内；所述第三输送管路13穿过第一外环壳41侧壁并延伸至第一外环壳41夕卜，且第三输送管路13是圆管，玻璃管10只能从第三进料端口 131进入并从第三出料端口131出料，不会在第三输送管路13中途脱出，可将玻璃管10输送至组装平台，方便后续与锁固件20的锁合。
[0103]本发明的所述第一输送轨道11向上倾斜设置，所述第二输送轨道12、所述第三输送管路13向下倾斜设置;所述第一输送轨道11、第二输送轨道12、第一环形输送轨道43分别在输送轨道两侧设置有护栏，可限制玻璃管10就位于输送轨道上输送;所述第一输送轨道U、第二输送轨道12分别和第一内环壳42之间设置有多个支撑第一输送轨道11、第二输送轨道12的支撑件，可牢固固定支撑第一输送轨道11、第二输送轨道12。
[0104]本发明的所述立柱61上设置一限制钢条63向第五出料端口512方向运动的挡柱64，所述挡柱64平行设置于所述活动轴62下方，所述弯折段632抵靠于挡柱64侧壁；当所述钢条63受力向第五出料端口 512运动时，避免钢条63的横向段633越过第五出料端口 512继续向前运动，而导致横向段112无法顶掣于第五出料端口 512，无法进行锁固件20方向的筛选工作。
[0105]本发明的所述立柱61形成有供活动轴62上下移动的开槽611，所述活动轴62穿过开槽611并分别在位于开槽611两侧的活动轴62上锁设螺母612，可将活动轴62固定于立柱61上;本发明可以通过旋松螺母612然后上下移动活动轴62之后再旋紧螺母612，即可完成调整活动轴62的目的。
[0106]本发明的所述锁固件20的沉槽202呈内六角状，所述钢条63的横向段633呈外六角状。
[0107]本发明的所述第五输送轨道51的第五进料端口511的端部设置有第二振动出料盘7，所述第二振动出料盘7包括有第二外环壳71、第二内环壳72和第二环形输送轨道73，所述第二外环壳71位于第二内环壳72的外环，所述第二外环壳71、第二内环壳72的底面为封闭端且顶面为开口端，所述第二内环壳72的内环底端设置有第二振动平台74;所述第二环形输送轨道73设置于所述第二内环壳72内壁且由第二内环壳72底端向第二内环壳72顶端螺旋延伸;所述第二环形输送轨道73具有第七进料端口 731、第七出料端口 732，所述第七出料端口 732和所述第五进料端口 511连接；当振动平台74开始振动，所有锁固件20产生螺旋上升力，从而使锁固件20在振动平台74上旋转，并顺沿环形输送轨道73向上输送至第三出料端口 731，可以实现对锁固件20自动送料的目的。
[0108]本发明的所述第二内环壳72的底端侧面开设有一连通第二内环壳72内部的第二通孔75，所述第二通孔75设置有由第二通孔75槽口延伸至第二外环壳71内壁的第二挡板76;当锁固件20脱出第五输送轨道51掉落至第二内环壳72和第二外环壳42之间的间隔空间，所述锁固件20即可通过第二通孔75返回第二内环壳72内，再受第二振动出料盘7振动而重新由第二环形输送轨道73向上输送，可方便收集脱出第五输送轨道51的锁固件20。
[0109]本发明的所述第二环形输送轨道73和第五输送轨道51之间连接有第八输送轨道54，所述第八输送轨道54具有与第二环形输送轨道73连接的宽输送段541和与第五输送轨道51连接的窄输送段542，所述宽输送段541的输送面宽度大于所述窄输送段542的输送面宽度，所述窄输送段542的输送面宽度略大于锁固件20的直径，因此，所述窄输送段542仅供当个锁固件20通过，使得锁固件20依次输送至第五输送轨道51;且所述窄输送段上设置有一拨料片53，所述拨料片53与窄输送段之间的距离小于所述锁固件20的长度，可将立在窄输送段上的锁固件20拨倒，使得锁固件20都放倒输送至第五输送轨道51。
[0110]本发明的所述第二环形输送轨道73向上延伸的同时向外扩展;更顺畅地向上输送锁固件20;所述第五输送轨道51设置有一防止锁固件20脱出第五输送轨道51的盖板513，所述盖板513与第五输送轨道51—侧侧壁连接且与另一侧壁之间具有第一距离，所述第一距离小于所述锁固件20的直径；当钢条63的横向段633顶掣于第五出料端口 512时，即对位于第五输送轨道51上的锁固件20具有一顶掣的作用力，若没有设置盖板513，锁固件20可能直接被横向段633顶推脱出第五输送轨道51，不利于锁固件20的输送和筛选。
[0111]本发明的所述第五输送轨道51、所述第三输送轨道14位于所述第二外环壳71和第二内环壳72之间且呈螺旋轨道，所述第六输送管路52穿过第二外环壳71侧壁并延伸至第二外环壳71外。当锁固件20在第五输送轨道51上脱出时，锁固件20可直接掉落至第二内环壳72和第二外环壳71之间是间隔空间，使得锁固件20通过第二通孔75进入第二内环壳72内；且第六输送管路52是圆管，锁固件20只能从第六进料端口 521进入并从第六出料端口 522出料，不会在第六输送管路52中途脱出，可将锁固件20输送至组装组装平台，方便后续锁设锁固件20;所述第五输送轨道51、第六输送管路52向下倾斜设置;所述第五输送轨道51和第二内环壳72之间设置有多个支撑第一输送11轨道的支撑件，可牢固固定支撑第五输送轨道51ο
[0112]本发明的所述固定机构包括有可自转的圆盘84及多个可直立固定消防喷头10且圆周分布于圆盘84上的固定座83，每一所述固定座83上设置有由固定座83的顶面向下凹陷有矩形槽831和由矩形槽831的槽底向下凹陷的沉孔832，所述消防喷头10直立插置于固定座83上，所述消防喷头10的底端的喷头连接管60插置于沉孔832内，所述喷头座40与喷头连接管60连接的底面抵靠于矩形槽831内。
[0113]本发明的固定机构在组装前，可先将喷头座40插置于固定座83上，即所述消防喷头10的底端的喷头连接管60插置于沉孔832内，所述喷头座40与喷头连接管60连接的底面抵靠于矩形槽831内，使得喷头座40垂直插置于固定座83上；而后，再往喷头座40上组装其他组件，以保持每一组装于消防喷头10上的组件都呈垂直状态；因此，本发明可将消防喷头10的喷头座40垂直固定于固定座83上，方便后续组装其他组件且可保持各组件呈垂直状态，提高消防喷头10的合格率且提高工作效率。
[0114]本发明的所述矩形槽831贯穿固定座83相对两侧壁且在固定座83上形成两槽壁833，所述圆盘84的圆心到固定座83的中心的直线所在的平面分别与两槽壁833所在的平面是垂直关系；在圆盘84转动过程中，当固定座83转动至操作人员位置时，所述矩形槽831的槽壁833与操作人员呈平行状态，方便操作人员操作。
[0115]本发明的所述沉孔832的直径略大于所述喷头连接管60的直径，所述矩形槽831的宽度等于或略大于所述喷头座40的宽度;所述喷头连接管60和沉孔832之间具有连接结构，所述连接结构包括有位于所述喷头连接管60外环的外螺纹和位于沉孔832内环的内螺纹，可牢固将喷头座40固定于固定座83上，方便组装其他组件。
[0116]本发明的所述固定座83为圆柱状；所述矩形槽831的宽度大于所述沉孔832的直径。
[0117]本发明的相邻两所述固定座83的间距大于溅水盘50的直径，使得固定于相邻两固定座83上的两消防喷头10之间具有间隔，可避免相邻消防喷头10相互碰撞。
[0118]本发明的所述圆盘84具有由一驱动机构驱动转动的中心转轴841，所述圆盘84也可以由操作人员自行转动，但为了提高工作效率，就设置了一驱动圆盘84转动的驱动机构，更方便操作人员操作。
[0119]本发明的所述第一半圆凹槽815、第二半圆凹槽816对合形成的圆孔的直径等于或大于玻璃管10的直径，可牢固地夹持玻璃管10呈竖直状态。
[0120]本发明的所述第一驱动机构813、第二驱动机构814为气缸，所述第一驱动机构813具有与第一夹持块811固定连接的第一活塞杆8131，所述第二驱动机构814具有与第二夹持块812固定连接的第二活塞杆8141;所述第一驱动机构813、第二驱动机构814平行间隔设置于同一平面，所述第一夹持块811、第二夹持块812垂直于第一驱动机构813，所述第二夹持块812通过一加长板8142与第二活塞杆8141连接；当玻璃管10放置于喷头座40上，第一驱动机构813、第二驱动机构814分别驱动第一夹持块811、第二夹持块812对合并将玻璃管10夹持住，以方便后续锁设锁固件20;当锁固件20锁设完毕后，玻璃管10已经固定于喷头座40上，所述第一驱动机构813、第二驱动机构814分别驱动第一夹持块811、第二夹持块812分开，所述玻璃管10脱离夹持机构81夹持。
[0121]本发明的所述加长板8142的长度等于或大于所述第一驱动机构813和第二驱动机构814的间距;所述加长板8142与所述第二夹持块812呈L型，且所述加长板8142上开设有一长条形孔8143。
[0122]本发明的所述第三驱动机构822为气缸，所述第三驱动机构822具有与自动锁螺丝机821连接的活塞杆823及固定块824，所述固定块824下方固定设置有两圆立柱825，所述圆立柱825上滑动设置有与所述自动锁螺丝机821固定连接的滑块826，所述活塞杆823穿过固定块824与滑块826连接；当夹持机构81夹持住玻璃管10后需要锁设锁固件20时，所述锁固件20磁性吸附于自动锁螺丝机821的底端，而所述第三驱动机构822驱动自动锁螺丝机821向下将锁固件20锁设固定于喷头座40上。
[0123]上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，所述玻璃管具有与锁固件结合的玻璃管圆头和与密封件结合的玻璃管尖头，所述锁固件两端面分别形成有与玻璃管圆头结合的凹陷球面和供螺丝刀插置的沉槽;其特征在于:包括有玻璃管的自动送料装置、锁固件的自动送料装置及固定锁设玻璃管和锁固件的自动锁设装置； 所述玻璃管的自动送料装置包括有输送玻璃管至喷头座的第一输送机构、筛选玻璃管统一输送方向的第一筛选机构、调整玻璃管尖头朝下的第一调整机构;所述第一输送机构包括有单个玻璃管排列前进的第一输送轨道、第二输送轨道及第三输送管路，所述第一输送轨道具有第一进料端口、第一出料端口；第二输送轨道具有第二进料端口、第二出料端口，所述第三输送管路具有第三进料端口、第三出料端口 ；所述第一筛选机构设置于第一出料端口和第二进料端口之间，所述第一出料端口和第二进料端口上下交错设置，所述第一筛选机构具有向上倾斜的倾斜片，所述倾斜片的底端与第一出料端口齐平且靠近第一出料端口，所述倾斜片的顶端向上倾斜且远离第一出料端口；所述倾斜片的底端与第一出料端口之间的距离为第一距离，所述玻璃管圆头到玻璃管重心的距离为第二距离，所述玻璃管尖头到玻璃管重心的距离为第三距离;所述第二距离小于或等于所述第一距离，所述第一距离小于第三距离;所述第一调整机构设置于第二出料端口和第三进料端口之间，所述第二出料端口和第三进料端口呈上下同向设置，所述第一调整机构具有由所述第三进料端口向上倾斜延伸的导向片，所述导向片与第三进料端口形成一输送路段。 所述锁固件的自动送料装置包括有输送锁固件至喷头座的第二输送机构、筛选锁固件输送方向的第二筛选机构;所述第二输送机构包括有单个锁固件排列前进的第五输送轨道及第六输送管路，所述第五输送轨道具有第五进料端口、第五出料端口；第六输送管路具有第六进料端口、第六出料端口 ；所述第二筛选机构设置于所述第五出料端口和第六进料端口之间，所述第五出料端口和第六进料端口呈上下同向设置，所述第二筛选机构包括有与第五出料端口间隔设置的立柱、垂直设置于立柱上的活动轴及穿置于活动轴并可以活动轴为轴做摆动的钢条;所述钢条依次弯折有竖向段、弯折段及横向段，所述竖向段的端部固定活动轴上，所述弯折段、横向段朝向第五出料端口且所述横向段的端部顶掣于第五出料端P； 所述自动锁设装置包括有设置于机台上的固定喷头座的固定机构、夹持玻璃管的夹持机构和锁设锁固件的锁固机构，所述固定机构包括有多个可直立固定消防喷头且位于夹持机构下方的固定座，所述夹持机构位于所述锁固机构下方;所述夹持机构包括有第一夹持块、第二夹持块、分别驱动第一夹持块、第二夹持块对合或分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一夹持块与第二夹持块对合的两侧面分别开设有竖向的第一半圆凹槽、第二半圆凹槽，所述第一半圆凹槽、第二半圆凹槽对合形成夹持玻璃管垂直固定的圆孔;所述锁固机构包括有自动锁螺丝机及驱动自动锁螺丝机上下运动的第三驱动机构，所述自动锁螺丝机位于所述圆孔的正上方;所述第三输送管路的第三出料端口设置于所述第一夹持块和第二夹持块对合的斜上方;所述第六输送管路的第六出料端口连接至自动锁螺丝机的底端。2.如权利要求1所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述第一出料端口向外延伸有限制玻璃管输送方向的两侧翼，所述倾斜片包括有设置于两侧翼之间的第一倾斜片和位于其中一侧翼外侧的第二倾斜片，所述第一倾斜片和第二倾斜片之间开设有一供其中一侧翼插置的开槽。3.如权利要求1所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述导向片与所述第二出料端口之间具有小于或等于第二距离的间距，所述导向片远离第二出料端口的一端设有向上的挡片。4.如权利要求1所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述立柱上设置一限制钢条向第五出料端口方向运动的挡柱，所述挡柱平行设置于所述活动轴下方，所述弯折段抵靠于挡柱侧壁。5.如权利要求1所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述立柱形成有供活动轴上下移动的开槽，所述活动轴穿过开槽并分别在位于开槽两侧的活动轴上锁设螺母。6.如权利要求1所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述第一输送轨道的第一进料端口的端部设置有第一振动出料盘，所述第一振动出料盘包括有第一外环壳、第一内环壳和第一环形输送轨道，所述第一外环壳位于第一内环壳的外环，所述第一外环壳、第一内环壳的底面为封闭端且顶面为开口端，所述第一内环壳的内环底端设置有第一振动平台；所述第一环形输送轨道设置于所述第一内环壳内壁且由第一内环壳底端向第一内环壳顶端螺旋延伸，所述第一环形输送轨道具有第四进料端口、第四出料端口，所述第四出料端口和所述第一进料端口连接;所述第五输送轨道的第五进料端口的端部设置有第二振动出料盘，所述第二振动出料盘包括有第二外环壳、第二内环壳和第二环形输送轨道，所述第二外环壳位于第二内环壳的外环，所述第二外环壳、第二内环壳的底面为封闭端且顶面为开口端，所述第二内环壳的内环底端设置有第二振动平台；所述第二环形输送轨道设置于所述第二内环壳内壁且由第二内环壳底端向第二内环壳顶端螺旋延伸;所述第二环形输送轨道具有第七进料端口、第七出料端口，所述第七出料端口和所述第五进料端口连接。7.如权利要求6所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述第二环形输送轨道和第五输送轨道之间连接有第八输送轨道，所述第八输送轨道具有与第二环形输送轨道连接的宽输送段和与第五输送轨道连接的窄输送段，所述宽输送段的输送面宽度大于所述窄输送段的输送面宽度，所述窄输送段的输送面宽度大于锁固件的直径。8.如权利要求7所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述窄输送段上设置有一拨料片，所述拨料片与窄输送段之间的距离小于所述锁固件的长度。9.如权利要求6所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述第一内环壳的底端侧面开设有一连通第一内环壳内部的第一通孔，所述第一通孔设置有由第一通孔槽口延伸至第一外环壳内壁的第一挡板;所述第二内环壳的底端侧面开设有一连通第二内环壳内部的第二通孔，所述第二通孔设置有由第二通孔槽口延伸至第二外环壳内壁的第二挡板。10.如权利要求6所述消防喷头玻璃管和锁固件的自动组装装置，其特征在于:所述第一输送轨道、第二输送轨道位于所述第一外环壳和第一内环壳之间且呈螺旋轨道，所述第三输送管路穿过第一外环壳侧壁并延伸至第一外环壳外;所述第五输送轨道位于所述第二外环壳和第二内环壳之间且呈螺旋轨道，所述第六输送管路穿过第二外环壳侧壁并延伸至第二外环壳外。
【文档编号】B23P21/00GK105935877SQ201610486799
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】陈文杰
【申请人】福建省南安市广威消防器材有限公司