一种电梯生产加工用金属板切割装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯生产加工用金属板切割装置，包括传送部、切割部、压持部；传送部包括动力机构、传送带，动力机构用于驱动传送带转动；切割部包括N个切割机构，其中，N为正整数；N个切割机构沿传送带的传送方向依次分布；切割机构包括滑杆、焊枪组件、第一驱动单元、定位板、速度传感器、距离传感器、控制器；滑杆置于传送带的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与传送带的传送方向垂直；焊枪组件可移动安装在滑杆上，焊枪组件的枪头向下布置；焊枪组件、第一驱动单元均与控制器通讯连接；第一驱动单元驱动焊枪组件沿滑杆的长度方向移动；定位板置于传送带的一侧。本发明金属板切割效果好，切割精度高，使用方便。
【专利说明】
一种电梯生产加工用金属板切割装置
技术领域
[0001]本发明涉及电梯生产技术领域，尤其涉及一种电梯生产加工用金属板切割装置。
【背景技术】
[0002]电梯作为常见的上下运行装置，广泛应用于各种大型商厦、学校、办公楼或户外景点等区域。
[0003]在生产电梯时，需要用到大量的金属板。
[0004]为了便于存放和运输，钢材通常采用卷辊式包装。由于整张金属板的面积较大，在利用金属板进行加工制作零部件前，还要先进行下料，即利用切割机对金属板进行条块切割。
[0005]目前适用于金属板开平和切割的机器都是独立设置，即将金属板通过开平机后，需要用车辆和航车吊装转移至切割机，按照尺寸要求进行切割，严重浪费了人力物力，并且降低了工作效率;现有技术，切割精度低，效果差，有待进一步改进。
【发明内容】
[0006]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种电梯生产加工用金属板切割装置，效果好。
[0007]—种电梯生产加工用金属板切割装置，包括传送部、切割部、压持部；
[0008]传送部包括动力机构、传送带，动力机构用于驱动传送带转动；
[0009]切割部包括N个切割机构，其中，N为正整数;N个切割机构沿传送带的传送方向依次分布；
[0010]切割机构包括滑杆、焊枪组件、第一驱动单元、定位板、速度传感器、距离传感器、控制器；
[0011]滑杆置于传送带的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与传送带的传送方向垂直；
[0012]焊枪组件可移动安装在滑杆上，焊枪组件的枪头向下布置;焊枪组件、第一驱动单元均与控制器通讯连接;滑杆的各成分及重量百分比为:C: 2.0—2.1 %、Cr: 21.0—21.6%,Si:l.l —1.2% ^Mn:0.6—0.7% ^Nd: 0.3—0.4% ^Re:0.06—0.08% ;余量为 Fe 及不可避免的杂质;C其它元素相互配合，提高淬透性、耐磨性。利用Si强化组织，提高强度、耐磨性，Nd、Re等细化晶粒，耐磨性，强度;通过上述组分得到的滑杆耐磨性好，强度高，使用寿命长。
[0013]第一驱动单元驱动焊枪组件沿滑杆的长度方向移动；
[0014]定位板置于传送带的一侧；
[0015]速度传感器用于检测传送带的移动速度，速度传感器与控制器通讯连接；
[0016]距离传感器安装在焊枪组件上，距离传感器用于实时检测焊枪组件与定位板之间的间距，生成检测值并传递给控制器；
[0017]控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值;控制器获取传送带的移动速度；当传送带的移动速度大于零时，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元、定位板、距离传感器停止作业；当传送带的移动速度为零时，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元、定位板、距离传感器动作；
[0018]在传送带的移动速度为零的情况下，控制器将检测值分别与第一阈值和第二阈值进行比较；当检测值小于或等于第一阈值时，控制器发出第一指令给焊枪组件并发出第二指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第一指令进行工作，第一驱动单元根据第二指令控制焊枪组件向远离定位板的方向移动；当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器发出第三指令给焊枪组件并发出第四指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第三指令继续进行工作，第一驱动单元根据第四指令控制焊枪组件继续沿当前方向移动；当检测值大于或等于第二阈值时，控制器发出第五指令给焊枪组件并发出第六指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第五指令继续进行工作，第一驱动单元根据第六指令控制焊枪组件向靠近定位板的方向移动；
[0019]压持部包括(N+1)个压持机构，(N+1)个压持机构与N个切割机构间隔分布；
[0020]压持机构包括支撑杆、压杆、第二驱动单元;压杆置于传送带的上方，压杆的第一端与支撑杆可移动连接，压杆的第二端为自由端;第二驱动单元驱动压杆沿竖直方向移动。
[0021]各压持机构内压杆的数量为两个，压持机构还包括第三驱动单元、两个第一齿轮；两个压杆沿传送带的传送方向依次布置;两个第一齿轮分别安装在两个压杆上，两个第一齿轮相互啮合;第三驱动单元用于驱动第一齿轮转动。
[0022]还包括壳体、换气机构，壳体内设有容腔，上述传送带穿过容腔，上述各切割机构内的焊枪组件均置于容腔内；
[0023]换气机构包括换气箱、第一连接管、第二连接管、第一隔板、第二隔板、变形片、磁致伸缩薄膜、导线、第一转动膜、第二转动膜；
[0024]换气箱上设有进气孔、出气孔，换气箱内设有容纳腔；
[0025]进气孔通过第一连接管与外部连接；
[0026]出气孔通过第二连接管与容腔连接；
[0027]第一隔板置于容纳腔内并将容纳腔分成第一腹腔和第二腹腔，第一隔板上设有第一通孔；
[0028]变形片置于第一腹腔内并将第一腹腔分成第一腔室和第二腔室；
[0029]进气孔、第一通孔均与第一腔室连接；
[0030]第二隔板置于第二腹腔内并将第二腹腔分成第三腔室和第四腔室；
[0031]第一通孔、出气孔均与第三腔室连接；
[0032]磁致伸缩薄膜安装在变形片上；
[0033]导线成螺旋状布置，导线所在的平面与磁致伸缩薄膜所在的平面平行，导线与外部电源连接；
[0034]第一转动膜置于第一腔室内，第一转动膜的第一端与换气箱的侧壁铰接，第一转动膜的第二端为自由端，第一转动膜用于封闭或打开进气孔；
[0035]第二转动膜置于第三腔室内，第二转动膜的第一端与第一隔板铰接，第二转动膜的第二端为自由端，第二转动膜用于封闭或打开第一通孔。
[0036]换气箱上还设有吸气孔、排气孔；
[0037]第一隔板上还设有第二通孔；
[0038]吸气孔、第二通孔均与第四腔室连接；
[0039]第二通孔、排气孔均与第二腔室连接；
[0040]换气机构还包括第三连接管、第四连接管、第三转动膜、第四转动膜；
[0041]吸气孔通过第三连接管与容腔连接；
[0042]排气孔通过第四连接管与外界连接；
[0043]第三转动膜置于第二腔室内，第三转动膜的第一端与第一隔板铰接，第三转动膜的第二端为自由端，第三转动膜用于封闭或打开第二通孔；
[0044]第四转动膜置于第四连接管内，第四转动膜的第一端与换气箱的侧壁铰接，第四转动膜的第二端为自由端，第四转动膜用于封闭或打开排气孔。
[0045]换气机构还包括水箱、水栗、第五连接管，水栗与水箱连接，水栗通过第五连接管与第二连接管连接。
[0046]换气机构还包括多个出气管，多个出气管均置于容腔内，多个出气管沿传送带的传送方向依次布置，多个出气管均与第二连接管连接，各出气管的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管的长度方向分布。
[0047]动力机构包括第二齿轮、动力单元、支架、转轴、第三齿轮；
[0048]第二齿轮沿其周向表面设有M个圆弧，M个圆弧关于第二齿轮的转动中心均匀分布，其中，M多2，M为偶数；
[0049]动力单元用于驱动第二齿轮转动；
[0050]转轴置于第二齿轮的一侧，转轴转动安装在支架上，转轴与传送带连接；
[0051 ]第三齿轮安装在转轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合。
[0052]还包括放料部，放料部位于传送带的上游侧，放料部包括支撑架、放料辊、第四齿轮、基座、丝杆；
[0053]放料辊转动安装在支撑架上；
[0054]第四齿轮安装在放料辊上；
[0055]丝杆转动安装在基座上，丝杆置于第四齿轮与第二齿轮之间，丝杆与第四齿轮、第二齿轮均啮合。
[0056]还包括转动辊、第四驱动单元，转动辊置于传送带的上方，转动辊的长度方向与传送带的传送方向垂直;第四驱动单元驱动转动棍转动，第四驱动单元与控制器通讯连接；
[0057]当传送带的移动速度为零时，控制器通过第四驱动单元驱动转动辊停止转动；
[0058]当传送带的传送速度大于零时，控制器通过第四驱动单元驱动转动辊转动且让转动辊的转动速度与传送带的移动速度相等。
[0059]传送带的表面设有多个凹槽，多个凹槽沿传送带的传送方向均匀分布，凹槽的长度方向与传送带的传送方向垂直；
[0060]任意相邻两个凹槽之间的间距与任意相邻两个焊枪组件之间的间距相等。
[0061]本发明中，金属板在生产完成后，为了便于运输、存放，一般都是利用放料辊等缠绕起来;金属板长时间缠绕在放料辊上会发生弯曲，需要整平。
[0062]利用动力单元带动第二齿轮转动，通过丝杆、第四齿轮带动放料辊进行放料，将金属板从放料辊上释放下来。
[0063]利用第二齿轮、第三齿轮、转轴带动传送带转动，利用第四驱动单元带动转动辊转动，让转动辊与传送带相配合进行金属板传送。图1中，传送带顺时针转动，转动辊逆时针转动。
[0064]由于第二齿轮上设有M个圆弧，第二齿轮上的轮齿同时与丝杆和第三齿轮分离或同时接触，丝杆和第三齿轮同时转动或同时停止。
[0065]在放料辊停止放料、传送带停止转动时，速度传感器检测到传送带停止后，控制器通过第四驱动单元驱动转动棍停止转动。
[0066]当传动带停止时，凹槽与焊枪组件对应设置。
[0067]为了避免切割时金属板移动，进一步提高切割精度，增加了压持机构。
[0068]利用第二驱动单元驱动压杆在支撑杆上向下移动，让压杆压住金属板，焊枪组件的两侧都有压杆，压持效果好。
[0069]利用第三驱动单元带动第一齿轮转动，由于两个第一齿轮相啮合，因此两个压杆的转动方向相反，图1中，在一个压持机构内，位于左侧的压杆逆时针转动，位于右侧的压杆顺时针转动，进而从焊枪组件的两侧对金属板实际相反的摩擦力，进而有效的将金属板绷紧，以便切割，提高切割精度，也提高切割效率。
[0070]当速度传感器检测到传送带停止后，控制器控制焊枪组件作业，控制第一驱动单元驱动焊枪组件沿滑杆的长度方向移动，对金属板进行切割。
[0071]利用距离传感器检测焊枪组件与定位板之间的距离，确定焊枪组件的移动方向。
[0072]当金属板一次切割完成后，第二齿轮上的轮齿同时与丝杆、第三齿轮再次接触，丝杆、第三齿轮继续转动，进而放料辊继续放料、传送带继续转动。
[0073]速度传感器检测到传送带转动后，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元停止作业。
[0074]如此，不断的反复循环，能够连续的对金属板进行切割，各部件相互配合，将放料辊、第二齿轮、传送带、转动辊有效地联系在一起，相配合进行作业、相互协调作业，减少人工操作，避免人为因素的干扰，有效的提高了加工精度。
[0075]在进行金属板切割时，会产生大量的有害气体、有害粉尘，需要进行处理。
[0076]导线成螺旋状设置，在通电的情况下，导线产生磁场，在磁场力的作用下，磁致伸缩薄膜移动，进而带动变形片变形。
[0077]当变形片压缩第二腔室时，外界的空气经过第一连接管、进气孔，推开第一转动膜进入第一腔室内，第二腔室内的气体经过排气孔，推开第四转动膜，进入第四连接管内，而后片排出。
[0078]改变导线内电流的方向，变形片反向变形，压缩第一腔室，第一腔室内的气体经过第一通孔，推开第二转动膜进入第三腔室，而后，经过出气孔、第二连接管进入容腔内。第二腔室产生负压，容腔内的有害气体、粉尘经过第三连接管进入第四腔室内，而后推开第三转动膜进入第二腔室内。
[0079]如此反复，能够有效的对容腔进行换气，所述换气机构的设计，噪音低，换气速度快，摩擦小，结构小，换气效率高，使用方便。
[0080]水箱内的水经过水栗、第五连接管进入第二连接管内，而后进入容腔内，对容器进行降温，有效的改善了作业环境。
[0081]利用气体带动水分移动，移动速度快，气体能够有水有效的混合，进一步改善作业环境。
【附图说明】
[0082]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0083]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
[0084]参照图1:
[0085]本发明提出的一种电梯生产加工用金属板切割装置，包括传送部、切割部、压持部、壳体12、换气机构、放料部、转动辊25、第四驱动单元。
[0086]传送部包括动力机构、传送带I，动力机构用于驱动传送带I转动。动力机构包括第二齿轮39、动力单元40、支架、转轴41、第三齿轮42;
[0087]第二齿轮39沿其周向表面设有M个圆弧，M个圆弧关于第二齿轮39的转动中心均匀分布，其中，M多2，M为偶数；
[0088]动力单元40用于驱动第二齿轮39转动；
[0089]转轴41置于第二齿轮39的一侧，转轴41转动安装在支架上，转轴41与传送带I连接；
[0090]第三齿轮42安装在转轴41上，第三齿轮42与第二齿轮39啮合。
[0091]切割部包括N个切割机构，其中，N为正整数;N个切割机构沿传送带I的传送方向依次分布。
[0092]切割机构包括滑杆2、焊枪组件3、第一驱动单元、定位板4、速度传感器5、距离传感器6、控制器7。
[0093]滑杆2置于传送带I的上方，滑杆2水平布置，滑杆2的长度方向与传送带I的传送方向垂直。滑杆2的各成分及重量百分比为:(::2.04%、0:21.2%、3丨:1.15%、]\111:0.68%、恥:0.32%、Re:0.07%o
[0094]焊枪组件3可移动安装在滑杆2上，焊枪组件3的枪头向下布置;焊枪组件3、第一驱动单元均与控制器7通讯连接。
[0095]第一驱动单元驱动焊枪组件3沿滑杆2的长度方向移动。
[0096]定位板4置于传送带I的一侧，可以按照在滑杆2上。
[0097]速度传感器5用于检测传送带I的移动速度，速度传感器5与控制器7通讯连接。
[0098]距离传感器6安装在焊枪组件3上，距离传感器6用于实时检测焊枪组件3与定位板4之间的间距，生成检测值并传递给控制器7。
[0099 ]控制器7内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值;控制器7获取传送带I的移动速度；当传送带I的移动速度大于零时，控制器7控制焊枪组件3、第一驱动单元、定位板4、距离传感器6停止作业；当传送带I的移动速度为零时，控制器7控制焊枪组件
3、第一驱动单元、定位板4、距离传感器6动作。
[0100]在传送带I的移动速度为零的情况下，控制器7将检测值分别与第一阈值和第二阈值进行比较；当检测值小于或等于第一阈值时，控制器7发出第一指令给焊枪组件3并发出第二指令给第一驱动单元，焊枪组件3根据第一指令进行工作，第一驱动单元根据第二指令控制焊枪组件3向远离定位板4的方向移动；当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器7发出第三指令给焊枪组件3并发出第四指令给第一驱动单元，焊枪组件3根据第三指令继续进行工作，第一驱动单元根据第四指令控制焊枪组件3继续沿当前方向移动；当检测值大于或等于第二阈值时，控制器7发出第五指令给焊枪组件3并发出第六指令给第一驱动单元，焊枪组件3根据第五指令继续进行工作，第一驱动单元根据第六指令控制焊枪组件3向靠近定位板4的方向移动。
[0101]每次都是完全对金属板进行切割，因此，每次的初始状态，检测值只会小于等于第一阈值或大于等于第二阈值，只有在移动过程中，检测值才可能处于第一阈值和第二阈值之间。
[0?02]压持部包括(N+1)个压持机构，(N+1)个压持机构与N个切割机构间隔分布。
[0103]压持机构包括支撑杆8、两个压杆9、第二驱动单元10、第三驱动单元、两个第一齿轮11;压杆9置于传送带I的上方，压杆9的第一端与支撑杆8可移动连接，压杆9的第二端为自由端。
[0104]两个压杆9沿传送带I的传送方向依次布置;两个第一齿轮11分别安装在两个压杆9上，两个第一齿轮11相互啮合;第二驱动单元10驱动压杆9沿竖直方向移动;第三驱动单元用于驱动第一齿轮11转动。第二驱动单元10可以为伸缩缸，第三驱动单元可以为电机。
[0105]本实施例中，壳体12内设有容腔，上述传送带I穿过容腔，上述各切割机构内的焊枪组件3均置于容腔内。
[0106]换气机构包括换气箱13、第一连接管14、第二连接管15、第一隔板16、第二隔板17、变形片18、磁致伸缩薄膜19、导线20、第一转动膜21、第二转动膜22、第三连接管31、第四连接管32、第三转动膜33、第四转动膜34、水箱35、水栗36、第五连接管37、多个出气管38。
[0107]换气箱13上设有进气孔23、出气孔24、吸气孔27、排气孔28，换气箱13内设有容纳腔。
[0108]进气孔23通过第一连接管14与外部连接。
[0109]出气孔24通过第二连接管15与容腔连接。
[0110]第一隔板16置于容纳腔内并将容纳腔分成第一腹腔和第二腹腔，第一隔板16上设有第一通孔29、第二通孔30。
[0111]变形片18置于第一腹腔内并将第一腹腔分成第一腔室和第二腔室。
[0112]进气孔23、第一通孔29均与第一腔室连接。
[0113]第二隔板17置于第二腹腔内并将第二腹腔分成第三腔室和第四腔室；
[0114]第一通孔29、出气孔24均与第三腔室连接。
[0115]吸气孔27、第二通孔30均与第四腔室连接；
[0116]第二通孔30、排气孔28均与第二腔室连接；
[0117]第一转动膜21置于第一腔室内，第一转动膜21的第一端与换气箱13的侧壁铰接，第一转动膜21的第二端为自由端，第一转动膜21用于封闭或打开进气孔23。
[0118]第二转动膜22置于第三腔室内，第二转动膜22的第一端与第一隔板16铰接，第二转动膜22的第二端为自由端，第二转动膜22用于封闭或打开第一通孔29。
[0119]吸气孔27通过第三连接管31与容腔连接；
[0120]排气孔28通过第四连接管32与外界连接；
[0121]第三转动膜33置于第二腔室内，第三转动膜33的第一端与第一隔板16铰接，第三转动膜33的第二端为自由端，第三转动膜33用于封闭或打开第二通孔30;
[0122]第四转动膜34置于第四连接管32内，第四转动膜34的第一端与换气箱13的侧壁铰接，第四转动膜34的第二端为自由端，第四转动膜34用于封闭或打开排气孔28。
[0123]磁致伸缩薄膜19安装在变形片18上。
[0124]导线20成螺旋状布置，导线20所在的平面与磁致伸缩薄膜19所在的平面平行，导线20与外部电源连接。
[0125]水栗36与水箱35连接，水栗36通过第五连接管37与第二连接管15连接。
[0126]多个出气管38均置于容腔内，多个出气管38沿传送带I的传送方向依次布置，多个出气管38均与第二连接管15连接，各出气管38的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管38的长度方向分布;让混合气流成螺旋状移动，提高混合效果，提高喷射速度、提高喷射效果，提高降温效果。
[0127]本实施例中，放料部位于传送带I的上游侧，放料部包括支撑架、放料辊43、第四齿轮44、基座45、丝杆46。
[0128]放料辊43转动安装在支撑架上。
[0129]第四齿轮44安装在放料辊43上。
[0130]丝杆46转动安装在基座45上，丝杆46置于第四齿轮44与第二齿轮39之间，丝杆46与第四齿轮44、第二齿轮39均啮合。第二齿轮39上的轮齿同时与丝杆46和第三齿轮42分离或同时与丝杆46和第三齿轮42啮合。
[0131]转动辊25置于传送带I的上方，转动辊25的长度方向与传送带I的传送方向垂直；第四驱动单元驱动转动辊25转动，第四驱动单元与控制器7通讯连接；
[0132]当传送带I的移动速度为零时，控制器7通过第四驱动单元驱动转动棍25停止转动；
[0133]当传送带I的传送速度大于零时，控制器7通过第四驱动单元驱动转动棍25转动且让转动辊25的转动速度与传送带I的移动速度相等。
[0134]进一步的，传送带I的表面设有多个凹槽26，多个凹槽26沿传送带I的传送方向均匀分布，凹槽26的长度方向与传送带I的传送方向垂直;任意相邻两个凹槽26之间的间距与任意相邻两个焊枪组件3之间的间距相等。增加凹槽26，避免损坏传送带I表面
[0135]金属板在生产完成后，为了便于运输、存放，一般都是利用放料辊43等缠绕起来。
[0136]利用动力单元40带动第二齿轮39转动，通过丝杆46、第四齿轮44带动放料辊43进行放料，将金属板从放料棍43上释放下来。
[0137]利用第二齿轮39、第三齿轮42、转轴41带动传送带I转动，利用第四驱动单元带动转动辊25转动，让转动辊25与传送带I相配合进行金属板传送。图1中，传送带I顺时针转动，转动辊25逆时针转动。
[0138]由于第二齿轮上设有M个圆弧，第二齿轮上的轮齿同时与丝杆和第三齿轮分离或同时接触，丝杆和第三齿轮同时转动或同时停止。第二齿轮的周向表面一部分有轮齿，一部分没轮齿。
[0139]在放料辊停止放料、传送带停止转动时，速度传感器检测到传送带停止后，控制器通过第四驱动单元驱动转动辊停止转动
[0140]当传动带停止时，凹槽26与焊枪组件3对应设置。
[0141]为了避免切割时金属板移动，进一步提高切割精度，增加了压持机构。
[0142]利用第二驱动单元10驱动压杆9在支撑杆8上向下移动，让压杆9压住金属板，焊枪组件3的两侧都有压杆9，压持效果好。
[0143]利用第三驱动单元带动第一齿轮11转动，由于两个第一齿轮11相啮合，因此两个压杆9的转动方向相反，图1中，在一个压持机构内，位于左侧的压杆9逆时针转动，位于右侧的压杆9顺时针转动，进而从焊枪组件3的两侧对金属板实际相反的摩擦力，进而有效的将金属板绷紧，以便切割，提高切割精度，也提高切割效率。
[0144]当速度传感器5检测到传送带I停止后，控制器7控制焊枪组件3作业，控制第一驱动单元驱动焊枪组件3沿滑杆2的长度方向移动，对金属板进行切割。
[0145]利用距离传感器6检测焊枪组件3与定位板4之间的距离，确定焊枪组件3的移动方向。
[0146]当金属板一次切割完成后，第二齿轮39上的轮齿同时与丝杆46、第三齿轮42再次接触，丝杆46、第三齿轮42继续转动，进而放料辊43继续放料、传送带I继续转动。
[0147]速度传感器5检测到传送带I转动后，控制器7控制焊枪组件3、第一驱动单元停止作业。
[0148]如此，不断的反复循环，能够连续的对金属板进行切割，各部件相互配合，将放料辊43、第二齿轮39、传送带1、转动辊25有效地联系在一起，相配合进行作业、相互协调作业，减少人工操作，避免人为因素的干扰，有效的提高了加工精度。
[0149]在进行金属板切割时，会产生大量的有害气体、有害粉尘，需要进行处理。
[0150]导线20成螺旋状设置，在通电的情况下，导线20产生磁场，在磁场力的作用下，磁致伸缩薄膜19移动，进而带动变形片18变形。
[0151]当变形片18压缩第二腔室时，外界的空气经过第一连接管14、进气孔23，推开第一转动膜21进入第一腔室内，第二腔室内的气体经过排气孔28，推开第四转动膜34，进入第四连接管32内，而后片排出。
[0152]改变导线20内电流的方向，变形片18反向变形，压缩第一腔室，第一腔室内的气体经过第一通孔29，推开第二转动膜22进入第三腔室，而后，经过出气孔24、第二连接管15进入容腔内。第二腔室产生负压，容腔内的有害气体、粉尘经过第三连接管31进入第四腔室内，而后推开第三转动膜33进入第二腔室内。
[0153]如此反复，能够有效的对容腔进行换气，所述换气机构的设计，噪音低，换气速度快，摩擦小，结构小，换气效率高，使用方便。
[0154]水箱35内的水经过水栗36、第五连接管37进入第二连接管15内，而后进入容腔内，对容器进行降温，有效的改善了作业环境。
[0155]利用气体带动水分移动，移动速度快，气体能够有水有效的混合，进一步改善作业环境。
[0156]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，包括传送部、切割部、压持部； 传送部包括动力机构、传送带，动力机构用于驱动传送带转动； 切割部包括N个切割机构，其中，N为正整数;N个切割机构沿传送带的传送方向依次分布； 切割机构包括滑杆、焊枪组件、第一驱动单元、定位板、速度传感器、距离传感器、控制器； 滑杆置于传送带的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与传送带的传送方向垂直；焊枪组件可移动安装在滑杆上，焊枪组件的枪头向下布置;焊枪组件、第一驱动单元均与控制器通讯连接； 第一驱动单元驱动焊枪组件沿滑杆的长度方向移动； 定位板置于传送带的一侧； 速度传感器用于检测传送带的移动速度，速度传感器与控制器通讯连接； 距离传感器安装在焊枪组件上，距离传感器用于实时检测焊枪组件与定位板之间的间距，生成检测值并传递给控制器； 控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值;控制器获取传送带的移动速度；当传送带的移动速度大于零时，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元、定位板、距离传感器停止作业；当传送带的移动速度为零时，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元、定位板、距离传感器动作； 在传送带的移动速度为零的情况下，控制器将检测值分别与第一阈值和第二阈值进行比较；当检测值小于或等于第一阈值时，控制器发出第一指令给焊枪组件并发出第二指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第一指令进行工作，第一驱动单元根据第二指令控制焊枪组件向远离定位板的方向移动；当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器发出第三指令给焊枪组件并发出第四指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第三指令继续进行工作，第一驱动单元根据第四指令控制焊枪组件继续沿当前方向移动；当检测值大于或等于第二阈值时，控制器发出第五指令给焊枪组件并发出第六指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第五指令继续进行工作，第一驱动单元根据第六指令控制焊枪组件向靠近定位板的方向移动； 压持部包括(N+1)个压持机构，(N+1)个压持机构与N个切割机构间隔分布； 压持机构包括支撑杆、压杆、第二驱动单元;压杆置于传送带的上方，压杆的第一端与支撑杆可移动连接，压杆的第二端为自由端;第二驱动单元驱动压杆沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，各压持机构内压杆的数量为两个，压持机构还包括第三驱动单元、两个第一齿轮;两个压杆沿传送带的传送方向依次布置;两个第一齿轮分别安装在两个压杆上，两个第一齿轮相互啮合;第三驱动单元用于驱动第一齿轮转动。3.根据权利要求1所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，还包括壳体、换气机构，壳体内设有容腔，上述传送带穿过容腔，上述各切割机构内的焊枪组件均置于容腔内； 换气机构包括换气箱、第一连接管、第二连接管、第一隔板、第二隔板、变形片、磁致伸缩薄膜、导线、第一转动膜、第二转动膜； 换气箱上设有进气孔、出气孔，换气箱内设有容纳腔； 进气孔通过第一连接管与外部连接； 出气孔通过第二连接管与容腔连接； 第一隔板置于容纳腔内并将容纳腔分成第一腹腔和第二腹腔，第一隔板上设有第一通孔； 变形片置于第一腹腔内并将第一腹腔分成第一腔室和第二腔室； 进气孔、第一通孔均与第一腔室连接； 第二隔板置于第二腹腔内并将第二腹腔分成第三腔室和第四腔室； 第一通孔、出气孔均与第三腔室连接； 磁致伸缩薄膜安装在变形片上； 导线成螺旋状布置，导线所在的平面与磁致伸缩薄膜所在的平面平行，导线与外部电源连接； 第一转动膜置于第一腔室内，第一转动膜的第一端与换气箱的侧壁铰接，第一转动膜的第二端为自由端，第一转动膜用于封闭或打开进气孔； 第二转动膜置于第三腔室内，第二转动膜的第一端与第一隔板铰接，第二转动膜的第二端为自由端，第二转动膜用于封闭或打开第一通孔。4.根据权利要求3所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，换气箱上还设有吸气孔、排气孔； 第一隔板上还设有第二通孔； 吸气孔、第二通孔均与第四腔室连接； 第二通孔、排气孔均与第二腔室连接； 换气机构还包括第三连接管、第四连接管、第三转动膜、第四转动膜； 吸气孔通过第三连接管与容腔连接； 排气孔通过第四连接管与外界连接； 第三转动膜置于第二腔室内，第三转动膜的第一端与第一隔板铰接，第三转动膜的第二端为自由端，第三转动膜用于封闭或打开第二通孔； 第四转动膜置于第四连接管内，第四转动膜的第一端与换气箱的侧壁铰接，第四转动膜的第二端为自由端，第四转动膜用于封闭或打开排气孔。5.根据权利要求3所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，换气机构还包括水箱、水栗、第五连接管，水栗与水箱连接，水栗通过第五连接管与第二连接管连接。6.根据权利要求3所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，换气机构还包括多个出气管，多个出气管均置于容腔内，多个出气管沿传送带的传送方向依次布置，多个出气管均与第二连接管连接，各出气管的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管的长度方向分布。7.根据权利要求1所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，动力机构包括第二齿轮、动力单元、支架、转轴、第三齿轮； 第二齿轮沿其周向表面设有M个圆弧，M个圆弧关于第二齿轮的转动中心均匀分布，其中，M多2，M为偶数； 动力单元用于驱动第二齿轮转动； 转轴置于第二齿轮的一侧，转轴转动安装在支架上，转轴与传送带连接； 第三齿轮安装在转轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，还包括放料部，放料部位于传送带的上游侧，放料部包括支撑架、放料辊、第四齿轮、基座、丝杆； 放料辊转动安装在支撑架上； 第四齿轮安装在放料辊上； 丝杆转动安装在基座上，丝杆置于第四齿轮与第二齿轮之间，丝杆与第四齿轮、第二齿轮均啮合。9.根据权利要求1所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，还包括转动辊、第四驱动单元，转动辊置于传送带的上方，转动辊的长度方向与传送带的传送方向垂直;第四驱动单元驱动转动辊转动，第四驱动单元与控制器通讯连接； 当传送带的移动速度为零时，控制器通过第四驱动单元驱动转动辊停止转动； 当传送带的传送速度大于零时，控制器通过第四驱动单元驱动转动棍转动且让转动棍的转动速度与传送带的移动速度相等。10.根据权利要求1所述的电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，传送带的表面设有多个凹槽，多个凹槽沿传送带的传送方向均匀分布，凹槽的长度方向与传送带的传送方向垂直； 任意相邻两个凹槽之间的间距与任意相邻两个焊枪组件之间的间距相等。
【文档编号】B23K31/10GK105945442SQ201610420223
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】梅升月
【申请人】安徽省恒胜机电工程股份有限公司