一种焊接机械手变位机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种焊接机械手变位机，属于焊接辅助设备领域，包括固定设置的头架和向头架方向滑动设置的尾架，头架和尾架上分别安装有相对设置的夹具，头架上的夹具经所述转轴连接有电机；尾架的底部固定有滑块，滑块下配设有滑轨；尾架上设置有位于尾架的夹具下方的定位结构，定位结构包括定位轴、螺杆、与定位轴滑动配合的轴座、与螺杆螺纹配合的螺杆座、固定在尾架上的定位套；螺杆一端设置有把手，另一端设置有浮动接头；定位轴的一端外圆为圆锥面，另一端端面开设有与所述浮动接头配合的槽。在装夹工件前，利用定位结构将尾架上的夹具定位固定，避免其自由摆动而影响有效准确的装夹。
【专利说明】
一种焊接机械手变位机
技术领域
[0001 ]本发明涉及焊接辅助设备领域，具体而言，涉及一种焊接机械手变位机。【背景技术】
[0002]变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以便得到理想的加工工位和焊接加工速度。其可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工焊接时的工件变位。双立柱单回转式变位机主要用于长方形结构件焊接时位置变换运动。
[0003]现有的变位机在装夹工件时，由于尾架上的夹具处于自由状态，不在匹配工件装夹的位置，而且会发生摆动，需用人力保证夹具在适当的工件安装初始位置;在拆卸工件时，夹具也会由于处于自由状态而任意摆动、脱落，对操作安全有较大的影响，工件很难保证每次的装夹位置一致。这对于尺寸较小的工件，可以通过将头架和尾架刚性连接就能保证头尾架位置一致匹配工件，但对于大型结构件的焊接，若将二者刚性连接，就会影响到机械手的可焊到率和焊缝成形，给大型结构件的装夹和焊接造成困难，影响焊接质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种焊接机械手变位机，以解决变位机上装夹大型结构件存在的上述问题。
[0005]为实现本发明目的，采用的技术方案为:一种焊接机械手变位机，包括固定设置的头架和向头架方向滑动设置的尾架，头架和尾架上分别安装有相对设置的夹具，其特征在于，两夹具均连接有转轴、且均通过轴承座分别转动设置在头架、尾架上，头架上的夹具经所述转轴连接有电机;尾架的底部固定有滑块，滑块下配设有滑轨;尾架上设置有位于尾架的夹具下方的定位结构，定位结构包括定位轴、螺杆、与定位轴滑动配合的轴座、与螺杆螺纹配合的螺杆座、固定在尾架上的定位套;轴座和螺杆座的顶部均与尾架上的夹具固定连接;螺杆一端设置有把手，另一端设置有浮动接头;定位轴的一端外圆为圆锥面，另一端端面开设有与所述浮动接头配合的槽;定位套内设有与所述定位轴圆锥面匹配的内锥面。
[0006]进一步地，所述尾架的底部开设有螺纹孔，螺纹孔内配设有螺栓，螺栓的底端抵设于滑轨。
[0007]进一步地，所述轴座的下部设有通孔，通孔内设有衬套，定位轴与衬套滑动配合。
[0008]进一步地，所述浮动接头呈T形，且浮动接头的端面为球冠面；定位轴端面上的所述槽为与浮动接头对应的T形槽。[0009 ] 进一步地，所述螺杆座的下部开设有与螺杆配合的螺纹通孔。
[0010]本发明的有益效果是，通过在装夹工件前，利用定位结构将尾架上的夹具定位固定，避免其自由摆动而影响有效准确的装夹。装夹前转动螺杆使定位轴圆锥面进入定位套的内锥面，锥面定位，使尾架上的夹具在匹配工件装夹初始位置固定，然后装夹工件，待工件夹紧后，回转螺杆使定位轴从定位套中脱出，电机带动头架、工件和尾架上的夹具以及轴座、螺杆座、定位轴、螺杆共同旋转变位，对于大型结构件，在保证了焊到率和焊缝成形质量的同时，工件装夹方便、准确、快速。【附图说明】
[0011]图1是本发明提供的焊接机械手变位机的结构示意图；图2是尾架上安装的定位结构的结构示意图。【具体实施方式】
[0012]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0013]图1、图2示出了本发明提供的焊接机械手变位机，包括固定设置的头架1和向头架 1方向滑动设置的尾架2,头架1和尾架2上分别安装有相对设置的夹具3,两夹具3均连接有转轴、且均通过轴承座4分别转动设置在头架1、尾架2上，头架1上的夹具3经转轴连接有电机5;尾架2的底部固定有滑块，滑块下配设有滑轨6;尾架2上设置有位于尾架2的夹具3下方的定位结构，定位结构包括定位轴7、螺杆8、与定位轴7滑动配合的轴座9、与螺杆8螺纹配合的螺杆座10、固定在尾架2上的定位套11;轴座9和螺杆座10的顶部均与尾架2上的夹具3固定连接;螺杆8—端设置有把手，另一端设置有浮动接头11;定位轴7的一端外圆为圆锥面， 另一端端面开设有与浮动接头11配合的槽;定位套11内设有与定位轴7圆锥面匹配的内锥面，使尾架2上的夹具3在匹配工件装夹初始位置固定，如图1，然后装夹工件。装夹完成后， 通过螺杆8将定位轴7退回、脱离定位套11，即可跟随变位机旋转变位。
[0014]头架1上的夹具3与电机5连接，由电机5直接带动，处于非自由状态。定位套11的内部可设置内衬，内衬的内壁形成所述内圆锥面。尾架2的底部开设有螺纹孔，螺纹孔内配设有螺栓12,螺栓12的底端抵设于滑轨6,用于滑动到适宜位置后尾架2的辅助定位，螺栓12的螺帽上连接有握杆，利用握杆转动螺栓12。
[0015]轴座9的下部设有通孔，通孔内设有衬套13,定位轴7与衬套13滑动配合，轴座9下部和衬套上开设油孔，用于定位轴7在衬套内滑动的润滑。浮动接头11呈T形，且浮动接头11 的端面为球冠面;定位轴7端面上的槽为与浮动接头11对应的T形槽。螺杆座10的下部开设有与螺杆8配合的螺纹通孔。
[0016]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接机械手变位机，包括固定设置的头架和向头架方向滑动设置的尾架，头架 和尾架上分别安装有相对设置的夹具，其特征在于，两夹具均连接有转轴、且均通过轴承座 分别转动设置在头架、尾架上，头架上的夹具经所述转轴连接有电机;尾架的底部固定有滑 块，滑块下配设有滑轨;尾架上设置有位于尾架的夹具下方的定位结构，定位结构包括定位 轴、螺杆、与定位轴滑动配合的轴座、与螺杆螺纹配合的螺杆座、固定在尾架上的定位套;轴 座和螺杆座的顶部均与尾架上的夹具固定连接;螺杆一端设置有把手，另一端设置有浮动 接头;定位轴的一端外圆为圆锥面，另一端端面开设有与所述浮动接头配合的槽;定位套内 设有与所述定位轴圆锥面匹配的内锥面。2.根据权利要求1所述的焊接机械手变位机，其特征在于，所述尾架的底部开设有螺纹 孔，螺纹孔内配设有螺栓，螺栓的底端抵设于滑轨。3.根据权利要求1所述的焊接机械手变位机，其特征在于，所述轴座的下部设有通孔， 通孔内设有衬套，定位轴与衬套滑动配合。4.根据权利要求1所述的焊接机械手变位机，其特征在于，所述浮动接头呈T形，且浮动 接头的端面为球冠面;定位轴端面上的所述槽为与浮动接头对应的T形槽。5.根据权利要求1所述的焊接机械手变位机，其特征在于，所述螺杆座的下部开设有与 螺杆配合的螺纹通孔。
【文档编号】B23K37/047GK105945495SQ201610455777
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】谢军
【申请人】成都浩方机电有限责任公司