汽车的车门拉索装配线和车门拉索加工方法
【专利摘要】本发明公开了汽车的车门拉索装配线和车门拉索加工方法，包括注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置，所述注油装置、穿星型管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置依次连接，还包括控制器，所述注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接，本发明使用多台设备串联成一条车门拉索装配线，实现流水线生产，且由于使用机械代替人工，不仅减小了人工的数量、减轻了工人的劳动强度，且由于使用机械操作减小了产品生产的不良率，且本装配线上还设置有检测装置，可对生产完成后的拉索进行检测，防止不合格产品流入市场，对公司声誉造成影响。
【专利说明】
汽车的车门拉索装配线和车门拉索加工方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种车门配件制作领域，特别涉及用于汽车的车门拉索装配线和车门拉索加工方法。【背景技术】
[0002]目前，一般汽车滑门锁体布置在车门后端，开锁机构布置在车门前端，其中锁体和开锁机构采用拉索连接，但在生产车门拉索时，大部分工作由手工完成，不仅需要大量的人工人力，且对于拉索的制作质量也无法保障。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高，减少人工人力的用于汽车的车门拉索装配线。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:汽车的车门拉索装配线，包括依次设置的注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置，所述注油装置、穿星型管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置依次连接，还包括控制器，所述注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接。
[0005]进一步的是:所述注油装置包括第一机架，机架上设置有注油治具，所述注油治具包括注油管和控制注油管前后运动的注油管驱动气缸，注油治具前端设置有双丝管定位装置，第一机架上还设置有送料气缸及与送料气缸连接的旋转气缸，旋转气缸下方设置有夹紧气爪，还包括与注油管连接的定量注油装置。
[0006]进一步的是:所述穿星型管装置包括第一机架，所述第一机架上设置有多个吹气工装，吹气工装内部设置有吹气通道，吹气通道前端设置有光纤传感器，吹气通道上还设置有连接外部气源的进气口，吹气通道尾部设置有感应探针及与感应探针连接的第一接近开关，还包括调节感应探针位于吹气通道内长度的长度调节装置。
[0007]进一步的是:所述双丝管铆压装置包括设置在左侧的左铆压工装和设置在右侧的右铆压工装，所述左铆压工装和右铆压工装安装在同一滑轨上，还包括驱动左铆压工装在滑轨上移动的左移动气缸和驱动右铆压工装在滑轨上移动的右铆压气缸，所述左铆压工装内设置有左铆压治具和驱动左铆压治具下压的左下压气缸，所述右铆压工装内设置有右铆压治具和驱动右铆压治具下压的右下压气缸，所述左铆压工装和右铆压工装之间设置有固定工装，所述固定工装包括位于下方的产品放置位和与产品放置位连接的盖板，还包括驱动盖板盖在产品放置位上的推盖气缸，固定工装两侧还设置有用以推动塑料件的确认到位气缸，还包括将铆压好的产品挑到物流线上的顶料气缸。
[0008]进一步的是:所述钢丝绳切剪装置包括剪切机构和尾部调节机构，所述剪切机构内还设置有剪切接近开关，所述剪切机构包括夹紧气爪，拉动钢丝向前运动的拉动气缸和安装有剪切刀的剪切气缸。
[0009]进一步的是:所述钢丝绳剥皮装置包括剥皮机构和夹紧机构，所述剥皮装置上设置有剥皮刀和接近传感器，还包括驱动剥皮刀向前运动的剥皮刀驱动机构，所述夹紧机构包括可供钢丝穿过的导向机构和安装在导向机构侧边的夹紧气缸，还包括驱动夹紧气缸向后运动的后拉气缸。
[0010]进一步的是:还包括ZMARK铆压装置，所述ZMARK铆压装置包括铆压上工装和位于铆压上工装下方的治具，所述治具两端分别设置有产品尾部放置工装和铆压下工装，所述产品尾部放置工装位于远离铆压上工装一端，还包括驱动治具运动的主运动气缸和驱动铆压上工装下压的气液增压缸，铆压上工装上设置有铆压接近开关，所述产品尾部放置工装上还设置有用于调节工装长度的调节螺母。
[0011]进一步的是:还包括测试装置，所述测试装置包括力测试机构和位移测试机构，所述力测试机构包括固定产品的第一产品放置治具，力测试机构内设置有力传感器，所述产品放置治具的一端固定，还包括拉动第一产品放置治具另一端的拉力测试气缸，所述位移测试机构包括第二产品放置治具和拉动第二产品放置治具运动的位移测试气缸，还包括设置在位移测试机构内的位移传感器，还包括推料气缸和位于推料气缸上方的喷墨打印机。
[0012]进一步的是:还包括用于控制各机构动作及对各机构进行监控的触摸显示屏，所述触摸显示屏和控制器连接。[〇〇13]本发明还公开了一种车门拉索加工方法，包括:
[0014]将双丝管放入注油装置，夹紧气缸夹住双丝管，星形管定位装置内的微型气缸将产品固定住，注油管驱动气缸带动注油管插入产品内部开始注油，注油完成后，注油管返回，微型气缸松开，送料气缸和旋转气缸配合将产品放到物流线上；
[0015]将星型管塞入吹气工装，光纤传感器接收到信号后开始吹气，此时星型管膨胀，将注油后的双丝管穿入膨胀后的星型管，接触到接近传感器后，停止吹气，人工将产品取下；
[0016]拿取上一工位的产品，将塑料零件预装到双丝管上，将预装好的产品放到铆压工装，盖板将产品盖在工装内，确认到位气缸推动一段塑料件，左移动气缸和右移动气缸将铆压工装推到预定位置，接着铆压治具下压，完成铆压后，铆压治具上升，铆压治具回到原先位置，顶料气缸上顶，将产品挑到物流线上；
[0017]人工将钢丝穿到双丝管内，将组装好的产品放入剪切工装，夹紧气爪夹住钢丝绳， 拉动气缸向前拉动钢丝，触发接近开关后，剪切气缸带动剪切刀将钢丝绳剪短，剪切结束后，各机构复位，人工将产品放入物料盒；
[0018]取穿线完成的拉索，将钢丝绳的一端插入剥皮装置，当接近开管感应到后，夹紧气缸将钢丝绳夹紧，剥皮刀前进，夹紧气缸后退，实现剥皮；[〇〇19]先手工将空芯铝棒穿到钢丝绳上，接着将预装好的产品放到工装内，尾部放置工装可通过调节调节螺母来改变尾部放置工装的长度，接着主运动气缸拉动治具带着产品拉到工作位置，此时铆压接近开关检测到产品后，主运动气缸停止运动，气液增压缸驱动铆压上工装下压，对拉锁头进彳丁折弯柳压，完成后，主运动气缸回位，挑料气缸向上运动，挑料杆将产品挑至物料线上；
[0020]将组装好的产品两端塑料件放入第一产品放置治具和第二产品放置治具，拉力测试气缸拉动第一产品放置治具，力传感器将数据传递给控制器进行判断，力测试结束后，测试气缸复位，位移测试传感器记录测试位移值，并将测试结果传至控制器进行判断，测试结束后，推料气缸带动产品移动并用喷墨打印机在产品上打标，喷墨结束后，顶料气缸上顶将产品顶出。
[0021]本发明的有益效果是:本发明用于汽车的车门拉索装配线，使用多台设备串联成一条车门拉索装配线，实现流水线生产，且由于使用机械代替人工，不仅减小了人工的数量、减轻了工人的劳动强度，且由于使用机械操作减小了产品生产的不良率，且本装配线上还设置有检测装置，可对生产完成后的拉索进行检测，防止不合格产品流入市场，对公司声誉造成影响。【附图说明】
[0022]图1为注油装置、穿星形管装置示意图。[〇〇23]图2为注油装置局部示意图。[〇〇24]图3为双丝管铆压装置示意图。[〇〇25]图4为钢丝绳切剪装置示意图。
[0026]图5为钢丝绳剥皮装置示意图。[〇〇27] 图6为ZMARK铆压装置示意图。[〇〇28]图7为力测试机构示意图。[〇〇29]图8为位移测试机构示意图。[〇〇3〇]图中标记为:注油治具11、注油管12、双丝管定位装置13、送料气缸14、旋转气缸 15、夹紧气爪16、吹气工装17、左铆压工装21、右铆压工装22、左下压气缸23、右下压气缸24、 盖板26、推盖气缸27、剪切机构31、尾部调节机构32、剥皮机构41、夹紧机构42、剥皮刀43、导向机构44、夹紧气缸45、后拉气缸46、铆压上工装51、铆压下工装52、产品尾部放置工装53、 主运动气缸54、气液增压缸55、调节螺母56、挑料气缸57、挑料杆58、第一产品放置治具61、 力传感器62、拉力测试气缸63、第二产品放置治具64、位移测试气缸65。【具体实施方式】[〇〇31]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0032]如图所示的用于汽车的车门拉索装配线，包括依次设置的注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置，还包括控制器，所述注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接，工作人员可根据不同产品选择合适的工位进行加工。
[0033]其中，所述注油装置包括第一机架，机架上设置有注油治具11，所述注油治具11包括注油管12和控制注油管12前后运动的注油管12驱动气缸，注油治具11前端设置有双丝管定位装置13,第一机架上还设置有送料气缸14及与送料气缸14连接的旋转气缸15,旋转气缸15下方设置有夹紧气爪16,还包括与注油管12连接的定量注油装置，使用时，将双丝管放入注油治具11，双丝管定位装置13包括接近开关和对双丝管进行固定的产品夹紧气缸，当接近开关检测到双丝管后，控制器控制夹紧气爪16夹住双丝管，同时产品夹紧气缸将产品固定住，注油管12驱动气缸驱动注油管12伸入双丝管内部进行注油，注油完成后，注油治具 11返回，产品夹紧气缸松开，送料气缸14推动旋转气缸15前进，旋转气缸15旋转将产品放在物流线上，完成注油工序。
[0034]其中，所述穿星型管装置包括第一机架，所述第一机架上设置有多个不同规格的吹气工装17,吹气工装17内部设置有吹气通道，吹气通道前端设置有光纤传感器，吹气通道上还设置有连接外部气源的进气口，吹气通道尾部设置有感应探针及与感应探针连接的第一接近开关，还包括调节感应探针位于吹气通道内长度的长度调节装置，加工时，拿取星型管，将星形管放在配套的吹气工装17上，星型管装置上的光纤传感器接收到信号后，吹气工装17开始吹气，星型管膨胀，将注油后的双丝管穿入膨胀后的星型管，当双丝管接触到感应探针时，停止吹气，完成穿星型护套管的步骤。
[0035]其中，所述双丝管铆压装置包括设置在左侧的左铆压工装21和设置在右侧的右铆压工装22,所述左铆压工装21和右铆压工装22安装在同一滑轨上，还包括驱动左铆压工装 21在滑轨上移动的左移动气缸和驱动右铆压工装22在滑轨上移动的右铆压气缸，所述左铆压工装21内设置有左铆压治具和驱动左铆压治具下压的左下压气缸23,所述右铆压工装22 内设置有右铆压治具和驱动右铆压治具下压的右下压气缸24,所述左铆压工装21和右铆压工装22之间设置有固定工装，所述固定工装包括位于下方的产品放置位和与产品放置位连接的盖板26,还包括驱动盖板26盖在产品放置位上的推盖气缸27,固定工装两侧还设置有用以推动塑料件的确认到位气缸，还包括将铆压好的产品挑到物流线上的顶料气缸，加工时，从上工位取料后，从物料盒内取塑料零件并预装到双丝管上，将与装好的产品放到固定工装上，推盖气缸27驱动盖板26将产品固定住，确认到位气缸推动一端塑料件，左移动气缸和右移动气缸分别驱动左铆压工装22和右铆压工装移动到预定位置，左下压气缸23和右下压气缸24分别驱动左铆压治具和右铆压治具下压进行铆压动作，完成后，所有机构返回原先位置，顶料气缸上顶，将产品挑落到物流线上。
[0036]其中，所述钢丝绳切剪装置包括剪切机构31和尾部调节机构32,所述剪切机构31 内还设置有剪切接近开关，所述剪切机构31包括夹紧气爪，拉动钢丝向前运动的拉动气缸和安装有剪切刀的剪切气缸，工作时，人工将钢丝穿到双丝管里，将组装好的产品放入剪切机构31，启动后，夹紧气爪夹紧钢丝绳，拉动气缸拉动产品向前运动，当剪切接近开关检测到钢丝后，剪切气缸驱动剪切刀将钢丝绳剪短，剪切结束后，人工取下产品并放入物料盒。 [〇〇37]其中，所述钢丝绳剥皮装置包括剥皮机构41和夹紧机构42,所述剥皮装置上设置有剥皮刀和接近传感器，还包括驱动剥皮刀43向前运动的剥皮刀驱动机构，所述夹紧机构 42包括可供钢丝穿过的导向机构和安装在导向机构44侧边的夹紧气缸45,还包括驱动夹紧气缸45向后运动的后拉气缸，工作时，取上述工位穿完钢丝绳的拉索，将拉索内钢丝绳的一端插入剥皮机构41，在穿插过程中，接近传感器感应到后，夹紧气缸45将钢丝绳夹紧，剥皮刀43驱动机构驱动剥皮刀向前运动，夹紧机构42向后运动，将钢丝绳的表皮剥掉，且导向机构44可进行旋转，选择最佳的方向进行剥皮。[〇〇38] 此外，还包括ZMARK铆压装置，所述ZMARK铆压装置包括铆压上工装51和位于铆压上工装51下方的治具，所述治具两端分别设置有产品尾部放置工装53和铆压下工装52,所述产品尾部放置工装53位于远离铆压上工装51—端，还包括驱动治具运动的主运动气缸54 和驱动铆压上工装51下压的气液增压缸55,铆压上工装51上设置有铆压接近开关，所述产品尾部放置工装53上还设置有用于调节工装长度的调节螺母56,还包括连接有挑料杆58的挑料气缸57,工作时，先手工将空芯铝棒穿到钢丝绳上，接着将预装好的产品放到工装内， 尾部放置工装可通过调节调节螺母56来改变尾部放置工装的长度，接着主运动气缸54拉动治具带着产品拉到工作位置，此时铆压接近开关检测到产品后，主运动气缸54停止运动，气液增压缸55驱动铆压上工装51下压，对拉锁头进行折弯铆压，完成后，主运动气缸54回位， 挑料气缸57向上运动，挑料杆58将产品挑至物料线上。[〇〇39]此外，还包括测试装置，所述测试装置包括力测试机构和位移测试机构，所述力测试机构包括固定产品的第一产品放置治具61，力测试机构内设置有力传感器62,还包括拉动第一产品放置治具一端的拉力测试气缸63,所述位移测试机构包括第二产品放置治具64 和拉动第二产品放置治具运动的位移测试气缸65,还包括设置在位移测试机构内的位移传感器，还包括推料气缸和位于推料气缸上方的喷墨打印机，测试前将ZMARK铆压装置加工的 ZMARK管和双丝管连接起来，测试时，将产品固定在第一产品放置治具61、第二产品放置治具64和推料气缸上，拉力测试气缸后拉，在595N-605N的拉力范围内，检测ZMARK管与双丝管是否能拉脱，若合格，拉力测试气缸63复位，位移测试气缸65后退，检测ZMARK管与双丝管接头间的间距，在拉动过程中，位移传感器将检测到的数据传至控制器，并与标准值进行对比，检测ZMARK管与双丝管接头间的间距是否在合格范围内。
[0040]本发明的用于汽车的车门拉索装配线，使用多台设备串联成一条车门拉索装配线，实现流水线生产，且由于使用机械代替人工，不仅减小了人工的数量、减轻了工人的劳动强度，且由于使用机械操作减小了产品生产的不良率，且本装配线上还设置有检测装置， 可对生产完成后的拉索进行检测，防止不合格产品流入市场，对公司声誉造成影响。
[0041]此外，还包括用于控制各机构动作及对各机构进行监控的触摸显示屏，所述触摸显示屏和控制器连接，使得本装置在使用时更方便安全。
[0042]本发明还公开了一种车门拉索加工方法，步骤为:
[0043]1.将双丝管放入注油装置，夹紧气缸夹住双丝管，星形管定位装置内的微型气缸将产品固定住，注油管驱动气缸带动注油管插入产品内部开始注油，注油完成后，注油管返回，微型气缸松开，送料气缸和旋转气缸配合将产品放到物流线上；
[0044]2.将星型管塞入吹气工装，光纤传感器接收到信号后开始吹气，此时星型管膨胀， 将注油后的双丝管穿入膨胀后的星型管，接触到接近传感器后，停止吹气，人工将产品取下；
[0045]3.拿取上一工位的产品，将塑料零件预装到双丝管上，将预装好的产品放到铆压工装，盖板将产品盖在工装内，确认到位气缸推动一段塑料件，左移动气缸和右移动气缸将铆压工装推到预定位置，接着铆压治具下压，完成铆压后，铆压治具上升，铆压治具回到原先位置，顶料气缸上顶，将产品挑到物流线上。
[0046]4.人工将钢丝穿到双丝管内，将组装好的产品放入剪切工装，夹紧气爪夹住钢丝绳，拉动气缸向前拉动产品，触发接近开关后，剪切气缸带动剪切刀将钢丝绳剪短，剪切结束后，各机构复位，人工将产品放入物料盒。
[0047]5.取穿线完成的拉索，将钢丝绳的一端插入剥皮装置，当接近开管感应到后，夹紧气缸将钢丝绳夹紧，剥皮刀前进，夹紧气缸后退，实现剥皮。
[0048]6.先手工将空芯铝棒穿到钢丝绳上，接着将预装好的产品放到工装内，尾部放置工装可通过调节调节螺母来改变尾部放置工装的长度，接着主运动气缸拉动治具带着产品拉到工作位置，此时铆压接近开关检测到产品后，主运动气缸停止运动，气液增压缸驱动铆压上工装下压，对拉锁头进彳丁折弯柳压，完成后，主运动气缸回位，挑料气缸向上运动，挑料杆将产品挑至物料线上。
[0049]7.将组装好的产品两端塑料件放入第一产品放置治具和第二产品放置治具，拉力测试气缸拉动第一产品放置治具，力传感器将数据传递给控制器进行判断，力测试结束后， 测试气缸复位，位移测试传感器记录测试位移值，并将测试结果传至控制器进行判断，测试结束后，推料气缸带动产品移动并用喷墨打印机在产品上打标，喷墨结束后，顶料气缸上顶将产品顶出。
[0050]本方法生产车门拉索简单可靠，减少了工人的劳动强度，且增加了产品的良品率。
[0051]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.汽车的车门拉索装配线，其特征在于:包括依次设置的注油装置、穿星形管装置、双 丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置和钢丝绳剥皮装置，还包括控制器，所述注油装置、穿星形 管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接。2.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:所述注油装置包括第一机 架，机架上设置有注油治具(11)，所述注油治具(11)包括注油管(12)和控制注油管(12)前 后运动的注油管驱动气缸，注油治具前端设置有双丝管定位装置(13)，第一机架上还设置 有送料气缸及与送料气缸(14)连接的旋转气缸(15)，旋转气缸(15)下方设置有夹紧气爪 (16)，还包括与注油管(12)连接的定量注油装置。3.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:所述穿星型管装置包括第 一机架，所述第二机架上设置有多个吹气工装(17 )，吹气工装(17)内部设置有吹气通道，吹 气通道前端设置有光纤传感器，吹气通道上还设置有连接外部气源的进气口，吹气通道尾 部设置有感应探针及与感应探针连接的第一接近开关，还包括调节感应探针位于吹气通道 内长度的长度调节装置。4.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:所述双丝管铆压装置包括 设置在左侧的左铆压工装(21)和设置在右侧的右铆压工装(22)，所述左铆压工装(21)和右 铆压工装(22)安装在同一滑轨上，还包括驱动左铆压工装(21)在滑轨上移动的左移动气缸 和驱动右铆压工装(22)在滑轨上移动的右铆压气缸，所述左铆压工装(21)内设置有左铆压 治具和驱动左铆压治具下压的左下压气缸(23)，所述右铆压工装(22)内设置有右铆压治具 和驱动右铆压治具下压的右下压气缸(24)，所述左铆压工装(21)和右铆压工装(22)之间设 置有固定工装，所述固定工装包括位于下方的产品放置位和与产品放置位连接的盖板 (26)，还包括驱动盖板(26)盖在产品放置位上的推盖气缸(27)，固定工装两侧还设置有用 以推动塑料件的确认到位气缸，还包括将铆压好的产品挑到物流线上的顶料气缸。5.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:所述钢丝绳切剪装置包括 剪切机构(31)和尾部调节机构(32)，所述剪切机构(31)内还设置有剪切接近开关，所述剪 切机构包括夹紧气爪，拉动钢丝向前运动的拉动气缸和安装有剪切刀的剪切气缸。6.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:所述钢丝绳剥皮装置包括 剥皮机构(41)和夹紧机构(42)，所述剥皮机构(41)上设置有剥皮刀(43)和接近传感器，还 包括驱动剥皮刀向前运动的剥皮刀驱动机构，所述夹紧机构包括可供钢丝穿过的导向机构 和安装在导向机构(44)侧边的夹紧气缸(45)，还包括驱动夹紧气缸向后运动的后拉气缸 (45)〇7.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:还包括ZMARK铆压装置，所 述ZMARK铆压装置包括铆压上工装(51)和位于铆压上工装下方的治具，所述治具两端分别 设置有产品尾部放置工装和铆压下工装(52)，所述产品尾部放置工装(53)位于远离铆压上 工装一端，还包括驱动治具运动的主运动气缸(54)和驱动铆压上工装下压的气液增压缸 (55)，铆压上工装上设置有铆压接近开关，所述产品尾部放置工装上还设置有用于调节工 装长度的调节螺母(56)。8.如权利要求7所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:还包括测试装置，所述测 试装置包括力测试机构和位移测试机构，所述力测试机构包括固定产品的第一产品放置治 具(61)，力测试机构内设置有力传感器(62)，还包括拉动第一产品放置治具(61) —端的拉力测试气缸(63)，所述位移测试机构包括第二产品放置治具和拉动第二产品放置治具(64) 运动的位移测试气缸(65)，还包括设置在位移测试机构内的位移传感器，还包括推料气缸 和位于推料气缸上方的喷墨打印机。9.如权利要求1至8中任意一项所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于:还包括用 于控制各机构动作及对各机构进行监控的触摸显示屏，所述触摸显示屏和控制器连接。10.车门拉索加工方法，包括:将双丝管放入注油装置，夹紧气缸夹住双丝管，星形管定位装置内的微型气缸将产品 固定住，注油管驱动气缸带动注油管插入产品内部开始注油，注油完成后，注油管返回，微 型气缸松开，送料气缸和旋转气缸配合将产品放到物流线上；将星型管塞入吹气工装，光纤传感器接收到信号后开始吹气，此时星型管膨胀，将注油 后的双丝管穿入膨胀后的星型管，接触到接近传感器后，停止吹气，人工将产品取下；拿取上一工位的产品，将塑料零件预装到双丝管上，将预装好的产品放到铆压工装，盖 板将产品盖在工装内，确认到位气缸推动一段塑料件，左移动气缸和右移动气缸将铆压工 装推到预定位置，接着铆压治具下压，完成铆压后，铆压治具上升，铆压治具回到原先位置， 顶料气缸上顶，将产品挑到物流线上；人工将钢丝穿到双丝管内，将组装好的产品放入剪切工装，夹紧气爪夹住钢丝绳，拉动 气缸向前拉动钢丝，触发接近开关后，剪切气缸带动剪切刀将钢丝绳剪短，剪切结束后，各 机构复位，人工将产品放入物料盒；取穿线完成的拉索，将钢丝绳的一端插入剥皮装置，当接近开管感应到后，夹紧气缸将 钢丝绳夹紧，剥皮刀前进，夹紧气缸后退，实现剥皮；先手工将空芯铝棒穿到钢丝绳上，接着将预装好的产品放到工装内，尾部放置工装可 通过调节调节螺母来改变尾部放置工装的长度，接着主运动气缸拉动治具带着产品拉到工 作位置，此时铆压接近开关检测到产品后，主运动气缸停止运动，气液增压缸驱动铆压上工 装下压，对拉锁头进彳丁折弯柳压，完成后，主运动气缸回位，挑料气缸向上运动，挑料杆将广 品挑至物料线上；将组装好的产品两端塑料件放入第一产品放置治具和第二产品放置治具，拉力测试气 缸拉动第一产品放置治具，力传感器将数据传递给控制器进行判断，力测试结束后，测试气 缸复位，位移测试传感器记录测试位移值，并将测试结果传至控制器进行判断，测试结束 后，推料气缸带动产品移动并用喷墨打印机在产品上打标，喷墨结束后，顶料气缸上顶将产 品顶出。
【文档编号】B23P19/00GK105945547SQ201610388989
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】谢鸥
【申请人】苏州科技学院