管切断装置的制造方法

管切断装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供即使不设置复杂的机构、繁琐的控制程序等也能够以稳定的品质高速进行管的切断作业的管切断装置。本发明的管切断装置具备：旋转体，其一体地具备安装有切断管的旋转切断刃和第一凸轮部的旋转臂，和一端安装于该旋转臂的旋转轴；夹持装置，其具有沿着夹持方向能够接触、分离的一对夹板并设置有第二凸轮部；以及连结移送构造，其具备一端与该夹持装置连接并在沿着管的输送方向的方向上延伸的其他轴，和连接该其他轴的另一端和旋转轴的另一端的连结部件，并且构成为使该切断单元在夹持时与管的移动同步，能够与管一体地沿输送方向移动。
【专利说明】
管切断装置
技术领域
[0001]本发明涉及以与被连续地输送出的管的动作同步的方式将该管切断为规定长度的管切断装置。
【背景技术】
[0002]作为将被连续地送出的管切断为规定长度的管切断装置，存在下述的专利文献1、2公开的管切断装置。
[0003]其中，专利文献I公开的管切断装置，在具有切断刃2以及凸轮32的旋转凸轮3向逆时针方向旋转时，安装于内夹板11的成型辊116与凸轮32抵接，并克服弹簧115向下方的作用力向上方移动。由此，内夹板11以摆动轴113作为支点摆动，使内夹板11向上方移动通过使管夹持在内夹板11与外夹板12之间来固定该管。
[0004]另外，在管被固定的期间使切断刃2作用于管从而将该管切断。另外，在管切断后，因为成型辊116与凸轮32的抵接状态被解除，所以内夹板11由于弹簧115的作用力而向下方移动复原，内夹板11与外夹板12之间缝隙扩大从而管的限制被解除。而且，由于具有这样的结构能够不使切断刃的旋转半径变大，且上述切断刃2能够沿着宽度方向上长的管的宽度方向轴线上通过。
[0005]另一方面，专利文献2公开的管切断装置，在保持切断刃80以及凸轮辊92的旋转支承体60被弹簧72向旋转径向外侧按压的状态下向逆时针方向旋转时，凸轮滚子92与凸轮90的凸轮面95抵接从而使旋转支承体60克服弹簧72的作用力而向旋转半径向内侧移动。
[0006]由此，成为切断刃80的切断线与管19的宽度方向轴线一致的状态，并利用该切断刃80切断管19。此时，保持切断刃80的滑架41以与管19的行驶方向的速度相同的速度向同一方向同步地移动。由此，公开了能够沿与管19的长度方向准确地正交的方向将管19切断(参照专利文献2的权利要求21的工序(b)、(c)以及段落
[0010]、
[0014]以及
[0025]的记载)的主旨。
[0007]另外，在专利文献2中，公开了利用滑架控制装置130经由马达24以及夹持臂42的动作来设定切断装置23的第一移动速度，进行控制使得该切断装置23的第一移动速度与管19移动的第二移动速度相等地同步。
[0008]专利文献I:日本专利第4880356号公报
[0009]专利文献2:日本特开平4-275820号公报
[0010]但是，上述专利文献I公开的管切断装置具有将内夹板以及外夹板以摆动轴作为支点摆动的摆动机构、和具备将成型辊以及凸轮的凸轮机构组合而成的复杂的构造，因为部件数量也变多所以导致产品成本的增加。
[0011 ]另外，上述专利文献2公开的管切断装置如上述那样，因为利用滑架控制装置的控制使切断装置的第一移动速度与管的第二移动速度相等从而使切断装置的动作与管的动作同步，所以若变更使管行驶的第二移动速度，则必须修正切断装置的动作以使得与以该第二移动速度行驶的管的动作同步，伴随与此必须进行繁琐的控制程序的修正操作。

【发明内容】

[0012]因此，本发明为了解决以往的管切断装置所存在的这样的问题，目的在于提供以与连续被输送出的管同步的方式将该管切断为规定长度时，即使不设置复杂的机构、繁琐的控制程序等就能够以稳定的品质高速进行管的切断作业，且构造简单成本低并且可靠性高的管切断装置。
[0013]本发明的管切断装置(100)在用夹持装置(6)夹持被以规定速度(V)连续地向输送方向(F)输送出的管(10)的状态下，利用旋转切断刃(I)将上述管(10)切断为规定长度(L)，构成为具备:旋转体(5)，其一体地具备旋转臂(3)和旋转轴(4)，所述旋转臂(3)安装有执行管(10)的切断的上述旋转切断刃(I)和第一凸轮部(21)，在所述旋转轴(4)的一端(4a)安装有该旋转臂(3)，并且所述旋转轴(4)在沿着管(10)的输送方向(F)的方向上延伸;夹持装置
(6)，其具有在沿着与上述管(10)的输送方向(F)交叉的夹持方向(C)的方向上相对移动并且能够接触、分离的一对夹板(7、8)，在该一对夹板(7、8)的任一方设置有与上述第一凸轮部(21)—起构成凸轮机构(2)的第二凸轮部(22);以及连结移送构造(17)，其具备其他轴(15)与连结部件(14)，所述其他轴(15)的一端(15a)与上述夹持装置(6)连结，且所述其他轴(15)在沿着管(10)的输送方向(F)的方向上延伸，所述连结部件(14)将所述其他轴(15)的另一端(15b)与上述旋转轴(4)的另一端(4b)连结，用上述连结移送构造(17)将上述旋转体(5)与夹持装置(6)连结为一体来构成切断单元(11)，该切断单元(11)构成为在上述夹持装置(6)夹持时与管(10)的动作同步，与管(10)成为一体而能够沿管(10)的输送方向(F)移动规定行程。
[0014]另外，优选在上述旋转体(5)的旋转轴(4)设置有驱动机构(12)，该驱动机构(12)以允许该旋转轴(4)沿着管(1)的输送方向(F)的方向上的移动的状态施加旋转力。
[0015]另外，优选在上述夹持装置(6)的一对夹板(7、8)之间，设置有第一施力机构(9)，该第一施力机构(9)向使上述一对夹板(7、8)分离的夹持解除方向(D)施力。
[0016]另外，优选在上述连结移送构造(17)设置有第二施力机构(13)，该第二施力机构
(13)对上述连结部件(14)向与管(10)的输送方向(F)相反的返回方向(B)施力。
[0017]另外，优选上述旋转体(5)构成为在上述旋转臂(3)旋转一周的一个周期的期间经过执行管(10)的切断的切断区间(S)和不执行管(10)的切断的非切断区间(T)，在上述切断区间(S)中，上述第一凸轮部(21)与上述第二凸轮部(22)抵接从而使上述一对夹板(7、8)沿夹持方向(C)相对移动而夹持管(10)，与该管(10)成为一体并使上述切断单元(11)沿管
(10)的输送方向(F)移动规定行程，在上述切断单元(11)向输送方向(F)移动的期间使上述旋转切断刃(I)作用于管(10)而执行管(10)的切断，在上述非切断区间(T)中，上述第一凸轮部(21)与上述第二凸轮部(22)的抵接被解除来使上述一对夹板(7、8)沿夹持解除方向(D)相对移动从而解除管(10)的夹持，并且使上述切断单元(11)与管(10)分离并向返回方向(B)的原点位置返回。
[0018]另外，上述夹持装置(6)的一对夹板(7、8)是位于上述旋转臂(3)的旋转径向内侧的内侧夹板(7)，和位于上述旋转臂(3)的旋转径向外侧的外侧夹板(8)，上述第二凸轮部
(22)由在上述内侧夹板(7)的内侧端面7a形成的凸轮面(22a)构成，并且上述第一凸轮部
(21)由以能够相对于上述旋转臂(3)旋转的状态设置的凸轮滚子(21a)构成。
[0019]另外，在上述夹持装置(6)的一对夹板(7、8)中不具有上述第二凸轮部(22)的一侧的夹板(7、8)，能够设置有对管(1)的宽度方向(X)的定位和管(1)沿着输送方向(F)的方向的移动进行引导的引导构造(30)。
[0020]另外，上述驱动机构(12)由能够使上述旋转体(5)的一个周期中的旋转速度在每个区间可变的伺服马达(12a)构成。
[0021]另外，上述伺服马达(12a)的旋转被设定为与执行管(10)的切断的切断区间(S)的第一旋转速度(Ul)相比，不执行管(10)的切断的非切断区间(T)的第二旋转速度(U2)更大。
[0022]另外，优选上述管(10)由在宽度方向(X)上长且扁平的刚性管构成，其通过对金属制平板材料进行辊乳成形而形成为以在宽度方向(X)划分了多个空间的状态排列设置。
[0023]本发明的管切断装置(100)具有如下所示的效果。
[0024](I)首先，通过用连结移送构造(17)将旋转体(5)与夹持装置(6)连结来构成沿着管(10)的输送方向(F)能够一体地往复移动规定行程的切断单元(11)，所以在夹持装置(6)夹持管(10)的状态下，切断单元(11)从管(10)接受动力并与管(10)成为一体从而沿同一方向移动规定行程。
[0025]因此，即使不设置复杂的机构、繁琐的控制程序等也能够以与管(10)动作同步的方式使切断单元(11)移动、能够以稳定地品质高速进行管(10)的切断作业。
[0026](2)另外，设置了在允许旋转轴(4)的沿着管(10)的输送方向(F)的方向的移动的状态下施加旋转力的驱动机构(12)的情况下，在维持与上述管(10)的动作同步的切断单元
(11)的移动的状态下能够将由旋转切断刃(I)进行的切断所必须的动力传递至旋转轴(4)。
[0027]另外，在一对夹板(7、8)之间设置了将它们向夹持解除方向(D)施力的第一施力机构(9)的情况下，若上述第一凸轮部(21)和第二凸轮部(22)的抵接状态被解除，则对于一对夹板(7、8)而言即使不施加其他动力也能够自动地移至夹持解除状态。
[0028]另外，在连结移送构造(17)设置了将连结部件(14)向与管(10)的输送方向(F)相反的返回方向(B)施力的第二施力机构(13)的情况下，若上述第一凸轮部(21)与第二凸轮部(22)的抵接状态被解除，则对于切断单元(I I)而言即使不使施加其他动力也能够自动地复原至原来的原点位置。
[0029](3)另外，旋转臂(3)构成为旋转一周的一个周期的期间通过切断区间(S)和非切断区间(T)，在切断区间(S)中，执行与前述的管(10)动作同步的切断单元(11)向管(10)的输送方向(Y)的移动和管(10)的切断，在非切断区间(T)中，因为能够执行前述的切断单元
(11)自动地向原点位置的移动，所以通过管(10)的高效地切断能够实现管切断装置的高速化。
[0030]另外，在用内侧夹板(7)和外侧夹板(8)构成夹持装置(6)，且用在内侧夹板(7)形成的凸轮面(22a)构成第二凸轮部(22)，且用设置于旋转臂(3)的凸轮滚子(21a)构成第一凸轮部(21)的情况下，能够不妨碍旋转臂(3)的圆滑的旋转地使凸轮机构(2)执行凸轮作用，从而顺利地执行夹持装置(6)的夹持状态与夹板解除状态的切换。
[0031](4)另外，在不具有第二凸轮部(22)的一侧的夹板(8、7)，设置了对管(10)的宽度方向(X)的定位和管(10)向输送方向(F)的移动进行引导的引导构造(30)的情况下，能够防止管(10)与切断单元(11)的宽度方向(X)的位置偏移，并且准确地执行管(10)的切断。另夕卜，执行沿着管(10)的输送方向(F)的管(10)和切断单元(11)的圆滑的移动。
[0032]另外，用伺服马达(12a)构成驱动机构(12)，在设定为与旋转切断刃(I)通过切断区间(S)的第一旋转速度(Ul)相比，切断刃(I)通过非切断区间(T)的第二旋转速度(U2)更大的情况下，能够缩短旋转切断刃(I)通过与管(10)的切断无关的非切断区间(T)的时间，以及一个周期的旋转臂(3)的旋转时间，进而能够实现管切断装置(100)进一步的高速化。
【附图说明】
[0033]图1是表示设置了本发明的实施方式的管切断装置的管生产线的一个例子的侧视图。
[0034]图2是表示本发明的实施方式的管切断装置的主视图。
[0035]图3是表示本发明的实施方式的管切断装置的侧剖视图。
[0036]图4是表示本发明的实施方式的管切断装置中的旋转切断刃在一个周期中的切断区间的说明图。
[0037]图5是表示本发明的实施方式的管切断装置能够切断的管的一个例子的端面图。
[0038]图6是表示本发明其他实施方式的管切断装置的主视图。
[0039]附图标记说明:
[0040]I.??旋转切断刃；2..?凸轮机构;3…旋转臂;4…旋转轴;4a----端;4b..?另一端;旦…
旋转体;6…夹持装置;7…内侧夹板;7a...内侧端面;7b...夕卜侧端面;8...夕卜侧夹板;8a...内侧端面;8b…外侧端面;9…第一施力机构;1…管;11…切断单兀；12…驱动机构；12a…伺服马达；13…第二施力机构；14…连结部件；14a----端；14b...另一端；15…线性轴；15a----
端；15b…另一端；16...支承框架；17...连结移送构造；18...凹陷部；19...突起部；10...刃部2l...第一凸轮部；21a…凸轮滚子；21b…轴部；22...第二凸轮部；22a…凸轮面；23...孔部;24...联结件；25...螺母;26...支承基座；27...安装螺栓;28...轴承；29...轴承；30...引导槽；31.??连结螺栓;32…接受孔部;33…安装部件;34…安装螺栓;35…安装孔部;35a…大径部；35b…内螺纹部；36...直线套筒;37...直线套筒；38隔离物；39...弹簧座;40...空间；41...轴承;42...开口部;43...开口部；100…管切断装置;200…管生产线；2(Π…原料供给部；202...辊乳成形装置;203...成形辊;V…速度;F…输送方向；L...长度;C...夹持方向；D…夹持解除方向；B…返回方向；S…切断区间；T…非切断区间;X…宽度方向；U…旋转速度;Ul...第一旋转速度;U2...第二旋转速度;R...旋转半径;H...厚度;W...宽度;A0...原料;A...产品。
【具体实施方式】
[0041]以下，基于图1至图5所示的实施方式对本发明的管切断装置100具体进行说明。首先，基于图1对设置有本发明的管切断装置100的管生产线200的简要结构进行说明。接下来，基于图5对能够被本发明的管切断装置100切断的管10的一个例子的结构进行说明。
[0042]接着，在基于图2至图4对本发明的实施方式的管切断装置100简要结构进行说明，之后，对其具体的结构和工作方式进行说明。最后以与上述方式的差异为中心介绍部分结构不同的本发明其他实施方式的管切断装置100A结构。
[0043](I)管生产线的简要的结构(参照图1)
[0044]管生产线200作为一个例子构成为具备:配置于线上游部的原料供给部201;配置于线中间部，具有多个成形辊203的辊乳成形装置202;以及配置于线下游部的本发明的管切断装置100。
[0045]原料供给部201例如将被卷为辊状的金属制平板等作为原料A0，通过适当地的驱动机构和引导机构每次抽出规定量原料AO或者连续抽出原料AO的部分。另外，辊乳成形装置202是使用适当地使形状、大小、配置不同的多个成形辊203，将上述平板形状的原料AO分为多阶段渐渐地进行弯曲，形成为规定端面形状的管10的装置。
[0046]另外，本发明的管切断装置100是能够将成形为上述规定端面形状的长条的管10切断为0.5m或者Im这一规定的长度L得到产品A的装置。
[0047](2)管的结构(参照图5)
[0048]作为由上述辊乳成形装置202成形的管10的端面形状，图5所示那样的端面形状的管能够作为一个例子应用，该管10以在宽度方向X上划分有多个空间40的状态排列设置。由与厚度H相比宽度W长的扁平的刚性管构成。
[0049]而且，这样的端面形状的管10被本发明的管切断装置100切断为规定的长度L之后，被加工为汽车的散热器等所代表的热交换器用的管等。
[0050](3)管切断装置的简要结构(参照图2至图4)
[0051]本发明的管切断装置100是在用夹持装置6将被前述的辊乳成形装置202连续地以规定速度V向输送方向F送出的管10夹持的状态下，用旋转切断刃I将管10切断为规定长度L的装置。
[0052]而且，本发明的管切断装置100主要构成为具备:旋转体5;夹持装置6;以及连结移送构造17。其中，旋转体5—体地具备旋转臂3和旋转轴4，所述旋转臂3安装有直接作用于上述管10并执行切断的旋转切断刃I和第一凸轮部21，在上述旋转轴4的一端4a安装有该旋转臂3，且上述旋转轴4在沿着管10的输送方向的F方向上延伸。夹持装置6具有能够在沿着与上述管10的输送方向F交叉的夹持方向C的方向上相对移动而接触、分离的一对夹板7、8，在该一对夹板7、8任一方设置有与上述第一凸轮部21—起构成凸轮机构2的第二凸轮部22。连结移送构造17具备线性轴15和连结部件14，上述线性轴15的一端15a与上述夹持装置6连接，且上述线性轴15在沿着管10的输送方向F的方向上延伸，上述连结部件14将该线性轴15的另一端15b和上述旋转轴4的另一端4b连结。
[0053]而且，由于通过上述连结移送构造17将上述旋转体5和夹持装置6连结为一体来构成切断单元11，该切断单元11构成为在上述夹持装置6夹持时与管10的动作同步，且与管10成为一体，能够沿管10的输送方向F移动规定行程成为本发明的特征结构。
[0054](4)管切断装置的具体结构(参照图2至图4)
[0055]另外，在本实施方式的管切断装置100中，作为上述旋转体5的构成部件，且作为在允许该旋转轴4相对于上述旋转轴4沿管10的输送方向F的方向的移动的状态下施加旋转力的一个例子设置有由伺服马达12a构成的驱动机构12。
[0056]另外，作为上述夹持装置6的构成部件，在上述一对夹板7、8之间还设有第一施力机构9，上述一对夹板7、8被该第一施力机构9以向夹持解除方向D分离的方式施力。
[0057]另外，作为上述连结移送构造17的构成部件，还设置有将上述连结部件14向与管10的输送方向F相反的返回方向B施力的第二施力机构13(参照图3)。以下，对这些构成部件进行具体说明。
[0058]旋转体5的旋转切断刃I是被螺钉等安装于旋转臂3的前端部的矩形平板状的部件，在与管10对置的侧缘形成有刃部20，刃部20作为一个例子具备形成为半圆弧状两个凹陷部18、18和设置于该两个凹陷部18、18的中间位置的尖端状的突起部19。
[0059]作为旋转体5的旋转臂3的一个例子是4个角被倒角的沿旋转半径方向较长的矩形平板状的部件，在安装有前述的旋转切断刃I的前端部的半径方向内侧，作为一个例子由能够以轴部21b为中心旋转的凸轮滚子21a构成的第一凸轮部21以在旋转臂3的宽度方向上分离排列的方式设置两组。
[0060]另外，在旋转臂3的基部一侧形成有供前述的旋转轴4的一端4a插入的孔部23，如图3所示，作为一个例子使用联结件(椿本集团的产品)24将该旋转臂3与旋转轴4连接为一体。
[0061]旋转轴4作为一个例子由花键轴构成。另外，旋转轴4的另一端4b由不具有花键的小径的轴部构成，并构成在为该轴部的前端刻有外螺纹部并通过安装与该外螺纹部螺合的螺母25能够将前述的连结部件14的一端14a与旋转轴4的另一端4b连结。
[0062]另外，在支承基座26作为在沿着管10的输送方向F的方向上分离配置的一个例子使用螺栓27安装有由两片平板状部件构成的支承框架16。
[0063]而且，在该支承框架16的上部，在管10的输送方向F的上游位置和下游位置各配置有I组共计两组轴承28、29。
[0064]另外，夹持装置6的一对夹板7、8由位于旋转臂3的旋转半径方向内侧的内侧夹板7和位于旋转臂3的旋转径向外侧的外侧夹板8构成。这些夹板7、8由壁厚一些的矩形平板状的部件配置为相互对置。
[0065]在图2以及图3中。在位于上方的内侧夹板7，在与上述的凸轮滚子21a对置的内侧端面(在图2以及图3中为上面)7a形成有凸轮面22a，该凸轮面22a成为第二凸轮部22。凸轮面22a构成为，在抵接在圆周轨道上旋转的凸轮滚子21a时，能够使内侧夹板7向旋转臂3的旋转径向外侧位移，从而位于相比上述圆周轨道靠旋转径向内侧一些。
[0066]另外，与上述凸轮面22a相反的内侧夹板7的外侧端面7b成为在夹持时按压管10的按压面。除此之外，在内侧夹板7上，设置有适当数量的接受孔部32，其在允许与外侧夹板8的夹持方向C以及夹持解除方向D的必须的量的相对移动的状态下接受用于连结外侧夹板8的连结螺栓31。
[0067]另外，在外侧夹板8的内侧端面8a，设置有作为对管10在宽度方向X的定位和管10沿着输送方向F的方向的移动进行引导的引导构造的引导槽30。该引导槽30配置于管10通过的行驶路上，作为一个例子构成为与切断的管10的厚度H大致相同的或者稍微小一些的深度，且与该管1的宽度W大致相同的宽度。
[0068]另外，下面说明的用于将外侧夹板8安装于线性轴15的一端15a的安装部件33的安装面位于外侧夹板8的外侧端面Sb，该安装部件33如图示那样使用安装螺栓34安装。
[0069]除此之外，在外侧夹板8且在与设置于上述的内侧夹板7的接受孔部32对置的位置同样形成有用于安装连结螺栓31的安装孔部35。该安装孔部35在外侧夹板8的内侧端面8a侧形成有收容成为上述的第一施力机构9的压缩螺旋弹簧的大径部35a，在外侧夹板8的外侧端面Sb侧形成与上述的连结螺栓31螺合的与上述大径部35a相比小径的内螺纹部35b。
[0070]另外，连结移送构造17的下方线性轴15以从安装于上述安装部件33的一端15a到返回方向B与管10的输送方向F平行地延伸的方式配置。而且，上述线性轴15在前述的支承框架16的下部被配置于管10的输送方向F的上游位置和下游位置的直线套筒36、37支承。
[0071]另外，在上游位置的直线套筒36的更上游位置，配置有经由隔离物38与作为成为上述的第二施力机构13的压缩螺旋弹簧的一端抵接的一个例子的平垫圈构成的弹簧座39。并且，将上述第二施力机构13外嵌于该弹簧座39与安装于线性轴15的另一端15b的连结部材14之间的线性轴15并使用安装螺栓34将线性轴15与连结部件14连结。
[0072]另外，上述直线套筒36、37、线性轴15、隔离物38、弹簧座39、作为第二施力机构13的压缩螺旋弹簧、以及安装于线性轴15的一端15a和另一端15b的两个安装螺栓34、34，作为一个例子如图2所示以在宽度方向X的左右上分离的状态设置两组。
[0073]连结部件14的位于图3中上方的一端14a形成为与连结部件14其他部分相比壁厚，在该一端14a收容有以能够旋转的状态支承前述的旋转轴4的另一端4b的轴承41。另外，在连结部件14的位于图3中下方的另一端14b，形成有接受用于连结上述的线性轴15和该连结部件14的安装螺栓34的未图示的安装孔。另外，构成为在位于管10的行驶路径上支承框架16和连结部件14的部位，作为一个例子形成有方窗状的开口部42、43，管10通过这些的开口部42、43到达在前述的外侧夹板8形成的引导槽30，被引导至基于执行旋转切断刃I的切断的切断执行位置。
[0074](5)管切断装置的工作方式(参照图2至图4)
[0075]若管10被向这样构成的本实施方式的管切断装置100供给，则旋转轴4接受从伺服电机12a传递的动力而在图2以及图4中顺时针方向旋转。伴随该动作，旋转体5在旋转臂3旋转一圈的一个周期之间如图4所示那样通过执行管10的切断的切断区间S和不执行管10的切断的非切断区间T。
[0076]而且，在切断区间S中，通过作为第一凸轮部21的凸轮滚子21a与作为第二凸轮部22的凸轮面22a抵接来使内侧夹板7克服作为第一施力机构9的压缩螺旋弹簧的作用力向外侧夹板8侧移动。伴随该动作，对引导槽30内的管10而言，在图2中，成为管10向上方的移动被限制而被夹持在内侧夹板7以及外侧夹板8之间的状态。
[0077]若管10被夹持，则与该管10成为一体而切断单元11沿管10的输送方向F仅移动规定行程L，在向该输送方向F移动的期间旋转切断刃I作用于管10并执行管10的切断。
[0078]另一方面，若管10的切断结束而旋转体5到达非切断区间T，则作为第一凸轮部21的凸轮滚子21a与作为第二凸轮部22的凸轮面22a的抵接被解除。伴随该动作，在图2以及图3中，因为内侧夹板7接受第一施力机构9的作用力而向上方移动，所以管10的夹持状态被解除。
[0079]而且，若管10的夹持状态被解除，则切断单元11与管10分离，由于来自第二施力机构13的作用力而沿返回方向B移动复原上述行程L从而返回最初的原点位置。
[0080]接着，重复上述动作。
[0081 ]这里，在将管10的输送速度V设为120m/min，将管10的切断长度L设为0.5m的情况下，在I分钟内执行2 4 O次切除，在I秒钟内执行4次切除。而且，每次切除的切断时间为
0.25sec0
[0082]另外，在将管10的输送速度V设为同样的120m/min，将管10的切断长度L设为Im的情况下，在I分钟执行120次切除。在I秒钟内执行两次切除。而且每次切除的切断时间为
0.5sec0
[0083]另外，在将管10的宽度W设为16mm，将旋转臂3的旋转半径R设为160mm的情况下，将切断长度L设为0.5m时的从切断开始到切断结束所需要的实际的切断执行时间为0.25secX 16/( 160 X 2jt) =0.004sec。而且，在该切断执行时管10沿输送方向F前进的距离在输送速度V= 120m/min = 2000mm/sec下为2000mm/sec X 0.004sec = 8mm。同样的在将切断长度L设为Im时的在切断执行时管1沿输送方向F前进的距离为16mm。
[0084]另外，此时，在使用的伺服马达12a构成为能够使在旋转体5的一个周期中的旋转速度U在每个区间能够变化的情况下，通过设定为与切断区间S的伺服马达12a的第一旋转速度Ul相比非切断区间T的伺服马达12a的第二旋转连度U2更大，能够缩短每次切除的切断时间，并能够使在上述的切断执行时管10沿输送方向F的前进距离缩短而增加切断次数。
[0085]具体而言如图4所示那样，在通过NC控制等使旋转体通过切断区间S时的切断速度Vl为恒定的状态下能够使旋转体5通过非切断区间T时的切断速度V2比Vl大(V2>V1)的情况下，例如在将切断长度L设为Im的情况下能够将切断执行时的管10沿输送方向F前进的距离缩短为比上述的16mm短，例如缩短为8mm等。
[0086]而且，根据这样构成的本实施方式的管切断装置100，即使不设置复杂的机构、繁琐的控制程序等也能够以与管10的动作同步的方式使切断单元11移动，能够以稳定地品质高速地进行管10的切断作业。另外，因为即使管10的输送速度V变化，也能够立即应对，所以进行管1的切换等时的作业损失也变小。
[0087](6)其他实施方式(参照图6)
[0088]以上是本发明的基本的实施方式，但本发明的管切断装置100并不限定于前述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行部分结构的变更、省略，或者能够追加本领域技术人员公知、惯用的技术。
[0089]例如，如图6所示，也能够采用使旋转臂3的长度变长而使旋转切断刃I的旋转半径R变大的管切断装置100A。即使在采用这样结构的管切断装置100A的情况下，例如在将切断长度L设为0.5m的情况下能够使切断执行时的管10沿输送方向F的前进距离比上述的8mm更小。
[0090]另外，能够使前述的凸轮滚子21a与凸轮面22a的配置相反而由凸轮面22a构成第一凸轮部21，并且用凸轮滚子21a构成第二凸轮部22。另外，第二凸轮部22也能够不设置于内侧夹板7侧而设置于外侧夹板8。另外，也能够成为使引导槽30相对于外侧夹板8能够拆卸，且与切断的管10的端面形状、大小等不同对应地选择使用的引导槽30。
【主权项】
1.一种管切断装置，其在利用夹持装置(6)夹持被以规定速度(V)连续地向输送方向(F)输送出的管(10)的状态下，利用旋转切断刃(I)将上述管(10)切断为规定长度(L)，其特征在于，构成为具备: 旋转体(5)，其一体地具备旋转臂(3)和旋转轴(4)，所述旋转臂(3)安装有执行管(10)的切断的上述旋转切断刃(I)和第一凸轮部(21)，在所述旋转轴(4)的一端(4a)安装有该旋转臂(3)，并且所述旋转轴(4)在沿着管(10)的输送方向(F)的方向上延伸； 夹持装置(6)，其具有在沿着与上述管(10)的输送方向(F)交叉的夹持方向(C)的方向上相对移动并且能够接触、分离的一对夹板(7、8)，在该一对夹板(7、8)的任一方设置有与上述第一凸轮部(21)—起构成凸轮机构(2)的第二凸轮部(22);以及 连结移送构造(17)，其具备其他轴(15)与连结部件(14)，所述其他轴(15)的一端(15a)与上述夹持装置(6)连结，且所述其他轴(15)在沿着管(10)的输送方向(F)的方向上延伸，所述连结部件(14)将所述其他轴(15)的另一端(15b)与上述旋转轴(4)的另一端(4b)连结， 用上述连结移送构造(17)将上述旋转体(5)与夹持装置(6)连结为一体来构成切断单元(11)， 该切断单元(11)构成为在上述夹持装置(6)夹持时与管(10)的动作同步，与管(10)成为一体而能够沿管(10)的输送方向(F)移动规定行程。2.根据权利要求1所述的管切断装置，其特征在于， 在上述旋转体(5)的旋转轴(4)设置有驱动机构(12)，该驱动机构(12)以允许该旋转轴(4)沿着管(1)的输送方向(F)的方向上的移动的状态施加旋转力。3.根据权利要求1或者2所述的管切断装置，其特征在于， 在上述夹持装置(6)的一对夹板(7、8)之间设置有第一施力机构(9)，该第一施力机构(9)向使所述一对夹板(7、8)分离的夹持解除方向(D)施力。4.根据权利要求1?3中任一项所述的管切断装置，其特征在于， 在上述连结移送构造(17)设置有第二施力机构(13)，该第二施力机构(13)对上述连结部件(14)向与管(10)的输送方向(F)相反的返回方向(B)施力。5.根据权利要求1?4中任一项所述的管切断装置，其特征在于， 上述旋转体(5)构成为在上述旋转臂(3)旋转一周的一个周期的期间经过执行管(10)的切断的切断区间(S)和不执行管(10)的切断的非切断区间(T)， 在上述切断区间(S)中，上述第一凸轮部(21)与上述第二凸轮部(22)抵接从而使上述一对夹板(7、8)沿夹持方向(C)相对移动而夹持管(10)，与该管(10)成为一体并使上述切断单元(11)沿管(10)的输送方向(F)移动规定行程，在使上述切断单元(11)向输送方向(F)移动的期间使上述旋转切断刃(I)作用于管(10)而执行管(10)的切断， 在上述非切断区间(T)中，上述第一凸轮部(21)与上述第二凸轮部(22)的抵接被解除来使上述一对夹板(7、8)沿夹持解除方向(D)相对移动从而解除管(10)的夹持，并且使上述切断单元(11)与管(10)分离并向返回方向(B)的原点位置返回。6.根据权利要求1?5中任一项所述的管切断装置，其特征在于， 上述夹持装置(6)的一对夹板(7、8)是位于上述旋转臂(3)的旋转径向内侧的内侧夹板(7)，和位于上述旋转臂(3)的旋转径向外侧的外侧夹板(8)， 上述第二凸轮部(22)由在上述内侧夹板(7)的内侧端面7a形成的凸轮面(22a)构成，并且上述第一凸轮部(21)由以能够相对于上述旋转臂(3)旋转的状态设置的凸轮滚子(21a)构成， 通过上述凸轮滚子(21a)与上述凸轮面(22a)抵接乃至分离来执行上述凸轮机构(2)的凸轮作用。7.根据权利要求1?6中任一项所述的管切断装置，其特征在于， 在上述夹持装置(6)的一对夹板(7、8)中不具有上述第二凸轮部(22)的一侧的夹板(7、8)，设置有对管(10)的宽度方向(X)的定位和管(10)沿着输送方向(F)的方向的移动进行引导的引导构造(30)。8.根据权利要求2?7中任一项所述的管切断装置，其特征在于， 上述驱动机构(12)由能够使上述旋转体(5)的一个周期中的旋转速度在每个区间可变的伺服马达(12a)构成。9.根据权利要求8所述的管切断装置，其特征在于， 上述伺服马达(12a)的旋转被设定为与执行管(10)的切断的切断区间(S)的第一旋转速度(Ul)相比，不执行管(10)的切断的非切断区间(T)的第二旋转速度(U2)更大。10.根据权利要求1?9中任一项所述的管切断装置，其特征在于， 上述管(10)由在宽度方向(X)上长且扁平的刚性管构成，其通过对金属制平板材料进行辊乳成形而形成为以在宽度方向(X)划分了多个空间的状态排列设置。
【文档编号】B23D21/00GK105965080SQ201610139573
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】万殿贵志, 内田文法
【申请人】株式会社英田精密机械