视觉定位切管机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种视觉定位切管机，包括底座板和保护壳，保护壳的上方设置有控制装置，底座板的上方从左至右设置有切刀立板和送料立板，切刀立板的侧面设置有切料装置，送料立板的侧面设置有送料装置，送料装置包括进料管座，第一进料导管，送料电机和送料皮带轮，切料装置包括第二进料导管，切断刀座，切断刀片，相机和出料管，相机通过相机座固定于所述切刀立板上，保护壳的左侧对应出料管设置有出料口，保护壳的右侧对应第一进料管设置有进料口。在切料装置中加设相机，采用视觉成像技术，实现对被切割材料的精确定位切断，并且稳定性高，提高了产品的质量，避免原材料的浪费，同时也提高了生产操作的安全性。
【专利说明】
视觉定位切管机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械切割设备领域，特别涉及一种视觉定位切管机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的迅猛发展，越来越多的行业需求配套智能化设备，以此来取代人工。在机械管具切割领域，大部分切割设备需要人工标记切割位置，例如借助铅笔、色笔、刮刻工具或其它视觉的标记手段在管所要求的切割部位上做出标记，然后再将管在管容纳孔内进行定位，使管标记与切割刀具的切割边缘径向对中心。但是，在管的标记相对于切割刀具定位时，实践中经常存在的问题是，切管机内部的管标记不能精确地看到或者不能从操作者不利的位置看到，而且取决于操作者的经验和技巧，所以，现有技术中切管精度不稳定，生产效率低，容易造成浪费。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种视觉定位切管机，解决现有技术中存在的切管精度不稳定、生产效率低、容易浪费原材料的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]—种视觉定位切管机，包括底座板和保护壳，所述保护壳的上方设置有控制装置，所述底座板的上方从左至右设置有切刀立板和送料立板，所述切刀立板的侧面设置有切料装置，所述送料立板的侧面设置有送料装置，所述送料装置包括进料管座，第一进料导管，送料电机和送料皮带轮，所述切料装置包括第二进料导管，切断刀座，切断刀片，相机和出料管，所述相机通过相机座固定于所述切刀立板上，所述保护壳的左侧对应出料管设置有出料口，所述保护壳的右侧对应第一进料管设置有进料口，所述送料装置和所述切料装置分别通过电路系统控制。
[0006]作为优选，所述切料装置还包括抱管装置，所述抱管装置包括抱管治具导轨，抱管治具和抱管治具滑块。
[0007]作为优选，所述抱管装置的下方连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹座。
[0008]作为优选，所述相机上还设置有相机保护盖。
[0009]作为优选，所述保护壳的左、右两侧对应设置有散热孔。
[0010]作为优选，所述送料立板的一侧底部还设置有送料支撑板。
[0011]本发明的有益效果是:在切料装置中加设相机，采用视觉成像技术，实现对被切割材料的精确定位切断，并且稳定性尚，提尚了广品的质量，避免原材料的浪费，同时也提尚了生产操作的安全性。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的立体图；
[0013]图2为本发明的透视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]如图1-2所示，本发明的视觉定位切管机，包括底座板5和保护壳I，保护壳I的上方设置有控制装置，底座板5的上方从左至右设置有切刀立板6和送料立板7，切刀立板6的侧面设置有切料装置，送料立板7的侧面设置有送料装置，送料装置包括进料管座8，第一进料导管9，送料电机10和送料皮带轮11，切料装置包括第二进料导管12，切断刀座13，切断刀片14，相机15和出料管16，相机15通过相机座17固定于切刀立板6上，保护壳I的左侧对应出料管16设置有出料口 3，保护壳I的右侧对应第一进料管9设置有进料口 18，送料装置和切料装置分别通过电路系统控制。工作时，开机先把管子要切的地方大概对准，在控制装置上按定位启动相机15，由相机15拍照计算出实际偏差位置再由控制系统驱动送料装置，使管子前后运动到实际要切的位置，再由相机15拍照对比位置是否准确，如果位置不准确，再进行一次定位动作，如果位置准确，由控制系统驱动切料装置完成切断动作，最后送料装置按预设长度进行送料，送料完成后再由相机15定位，动作依次循环。上述技术方案实现了连续生产，工作效率高，利用相机15的视觉成像技术，实现对管子的精确定位切断，并且稳定性高，提高了产品的质量，避免原材料的浪费，同时也提高了生产操作的安全性。
[0016]在切料装置中加设抱管装置，抱管装置包括抱管治具导轨19，抱管治具20和抱管治具滑块21，抱管装置的下方连接有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸22和夹座23，在管子切断过程中，控制系统驱动夹紧气缸22对管子进行抱紧，再由控制系统驱动切料装置完成切断工作，实现切断的稳定，切断以后夹紧气缸22张开，使余料从抱管治具20的空隙中落下，提尚广品的成品率。
[0017]在相机15上加设相机保护盖24，可有效保护相机15在使用过程中不被损坏;保护壳I的左、右两侧对应设置有散热孔4，可有效地进行散热，提高设备的使用寿命;在送料立板7的一侧底部还设置有送料支撑板26，可提高送料立板7的稳定性。
[0018]以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种视觉定位切管机，包括底座板(5)和保护壳(I)，所述保护壳(I)的上方设置有控制装置，所述底座板(5)的上方从左至右设置有切刀立板(6)和送料立板(7)，所述切刀立板(6)的侧面设置有切料装置，所述送料立板(7)的侧面设置有送料装置，所述送料装置包括进料管座(8)，第一进料导管(9)，送料电机(10)和送料皮带轮(11)，其特征在于:所述切料装置包括第二进料导管(12)，切断刀座(13)，切断刀片(14)，相机(15)和出料管(16)，所述相机(15)通过相机座(17)固定于所述切刀立板(6)上，所述保护壳(I)的左侧对应出料管(16)设置有出料口(3)，所述保护壳(I)的右侧对应第一进料管(9)设置有进料口(18)，所述送料装置和所述切料装置分别通过所述控制装置来控制。2.根据权利要求1所述的视觉定位切管机，其特征在于:所述切料装置还包括抱管装置，所述抱管装置包括抱管治具导轨(19)，抱管治具(20)和抱管治具滑块(21)。3.根据权利要求2所述的视觉定位切管机，其特征在于:所述抱管装置的下方连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸(22)和夹座(23)。4.根据权利要求1至3任一项所述的视觉定位切管机，其特征在于:所述相机(15)上还设置有相机保护盖(24)。5.根据权利要求4所述的视觉定位切管机，其特征在于:所述保护壳(I)的左、右两侧对应设置有散热孔(4)。6.根据权利要求6所述的视觉定位切管机，其特征在于:所述送料立板(7)的一侧底部还设置有送料支撑板(25)。
【文档编号】B23D21/00GK105965083SQ201610429600
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】张登攀, 王晴
【申请人】永康市合旺自动化设备有限公司