焊接装置的制造方法

焊接装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种焊接装置。该焊接装置，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。该焊接装置实现了对小尺寸缸体类待焊接件的智能化焊接，从而大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率。
【专利说明】
焊接装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械技术，尤其涉及一种焊接装置。【背景技术】
[0002]液压支架是采煤工作面三大配套设备之一，用于有效地支撑顶板，保证工人及机器在安全的工作空间内操作和运转。目前，国内液压支架的研制水平已取得了很大的进步， 但液压支架的大修没有得到充分的重视和研讨。由于液压支架大修技术的落后，导致全国煤矿企业每年报废的液压支架达到上千套，严重造成资源的浪费，而现有的液压支架报废的主要原因是液压缸体无法正常工作造成的。[〇〇〇3]造成液压缸体无法正常工作的原因包括:液压缸体的变形、液压缸体内表面的锈蚀、液压缸体内表面的拉划碰伤等;其中，液压缸体内表面的锈蚀和液压缸体内表面的拉划碰伤是造成液压缸体报废的主要原因。现有的液压支架大修技术中，对液压缸体的变形缺陷目前已经有了比较好的解决方案。
[0004]但是，由于液压缸体的内径较小，修复时的操作空间小，修复加工难度大，进而使得液压缸体内表面的锈蚀和液压缸体内表面的拉划碰伤这些引起液压缸体不能正常工作的主要缺陷，目前还没有很好的解决方案。因此，如何实现对液压缸体内表面的修复成为了技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】

[0005]本发明提供一种焊接装置，用于解决现有的焊接技术无法对小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁进行有效焊接的问题。
[0006]本发明提供一种焊接装置，包括:旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，所述悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；
[0007]所述焊接控制系统分别与所述旋转机构和所述位置调整机构的第一端电连接，所述位置调整机构的第二端与所述悬臂的第一端连接，所述悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；
[0008]所述焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构将所述焊枪头移动至所述待焊接件的预设焊接位置处并控制所述焊枪头进行水平运动，以对所述待焊接件进行焊接。
[0009]进一步地，所述悬臂焊接机构还包括:水平定位器；
[0010]所述水平定位器包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述位置调整机构的第二端连接，所述水平部与所述悬臂的第一端连接，用于控制所述悬臂保持水平状态。
[0011]进一步地，所述悬臂焊接机构还包括套设在所述悬臂上的套管；
[0012]所述焊机的供气管和焊丝穿设在所述套管中，并与所述焊枪头连接。
[0013]可选地，所述套管为表面具有刻度的刻度定位套。
[0014]进一步地，所述位置调整机构包括:水平导轨、水平移动组件和垂直移动组件，所述垂直移动组件与所述水平移动组件可滑动连接，所述水平移动组件沿着所述水平导轨进行水平滑动；
[0015]所述焊接控制系统分别与所述水平移动组件、所述垂直移动组件的第一端电连接，所述垂直移动组件的第二端与所述水平定位器的垂直部连接。
[0016]进一步地，所述焊接装置还包括:底座、第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的高度与所述第二立柱的高度相同，并平行设置；[〇〇17]所述第一立柱的底端与所述底座连接，所述第一立柱的顶端与所述水平导轨的一端连接；
[0018]所述第二立柱的底端与所述底座连接，所述第二立柱的顶端与所述水平导轨的另一端连接，所述第二立柱的侧壁与所述旋转机构连接。
[0019]进一步地，所述焊接装置还包括支撑架；
[0020]所述支撑架的底端与所述底座连接，所述支撑架的顶端与所述待焊接件的外壁接触，用于支撑所述待焊接件。[0021 ]进一步地，所述焊接装置还包括焊丝输送机构；
[0022]所述焊丝输送机构的焊丝输出端输出的焊丝穿设在所述套管中，与所述焊枪头连接。
[0023]可选地，所述悬臂焊接机构还包括调整螺钉；
[0024]所述水平定位器的水平部通过所述调整螺钉与所述悬臂连接。
[0025]本发明提供的焊接装置，通过将所焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，将位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头，其中，焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。本发明的焊接装置，悬臂的尺寸可以根据待焊接件的尺寸进行设置，使得连接有焊枪头的悬臂可以伸入至小尺寸缸体类待焊接件的内壁中，对其内壁进行有效焊接。 同时，通过焊接控制系统去控制待焊接件做旋转运动、控制焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处之后做水平运动，进而使得焊枪头对待焊接件进行焊接，从而实现了对待焊接件的智能化焊接，进而大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率。【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本发明提供的焊接装置实施例一的结构示意图；
[0028]图2为本发明提供的焊接装置实施例二的结构示意图；
[0029]图3为本发明提供的焊接装置实施例二的另一结构示意图；
[0030]图4为本发明提高的焊接装置实施例三的结构示意图；
[0031]图5为本发明提供的焊接装置实施例四的结构示意图；
[0032]图6为本发明提供的焊接装置实施例五的结构示意图。
[0033]附图标记说明:
[0034]10:旋转机构；
[0035]20:焊接控制系统；
[0036]30:悬臂焊接机构；
[0037]31;悬臂；
[0038]310:悬臂的第一端；
[0039]320:悬臂的第二端；
[0040]32:焊枪头；
[0041 ]40:位置调整机构；
[0042]41:位置调整机构的第一端；
[0043]42:位置调整机构的第二端；
[0044]50:待焊接件；
[0045]51:待焊接件的外壁；
[0046]33:水平定位器；
[0047]330:垂直部；
[0048]331:水平部；
[0049]332:倾斜件B的一端；
[0050]333:倾斜件B的另一端；
[0051 ]334:倾斜件C的一端；
[0052]335:倾斜件C的另一端；
[0053]336:垂直件A的一端；
[0054]337:垂直件A的另一端；
[0055]338:调整螺钉；
[0056]34:套管；
[0057]61:焊丝；
[0058]43:水平导轨；
[0059]430:水平导轨的一端；
[0060]431:水平导轨的另一端；
[0061 ]44:水平移动组件；
[0062]45:垂直移动组件；
[0063]450:垂直移动组件的第一端；
[0064]451:垂直移动组件的第二端；
[0065]70:底座；
[0066]80:第一立柱；
[0067]81:第一立柱的顶端；
[0068]82:第一立柱的底端；
[0069]90:第二立柱；
[0070]91:第二立柱的顶端；
[0071]92:第二立柱的底端；
[0072]93:第二立柱的侧壁；
[0073]110:支撑架；
[0074]111:支撑架的顶端；
[0075]112:支撑架的底端；
[0076]60:焊丝输送机构；
[0077]62:焊丝输送机构的焊丝输出端。
【具体实施方式】
[0078]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0079]本发明提供一种焊接装置，适用于对任意形状的待焊接件的外壁和内孔壁的焊接，尤其适用于小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁的焊接，用于解决现有的焊接技术无法对小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁进行有效焊接的问题。
[0080]下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0081]本发明提供的焊接装置中的悬臂焊接机构，可以伸入至小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁的任意位置处，并在焊接控制系统的控制下对内孔壁进行高效的自动化焊接。
[0082]图1为本发明提供的焊接装置实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的焊接装置，包括:旋转机构10、焊接控制系统20、悬臂焊接机构30、位置调整机构40，所述悬臂焊接机构30包括悬臂31和焊枪头32;所述焊接控制系统20分别与所述旋转机构10和所述位置调整机构40的第一端41电连接，所述位置调整机构40的第二端42与所述悬臂31的第一端310连接，所述悬臂31的第二端320设置有与焊机(图中未示出)连接的焊枪头32;所述焊接控制系统20，用于控制待焊接件50做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构40将所述焊枪头32移动至所述待焊接件50的预设焊接位置处并控制所述焊枪头32进行水平运动，以对所述待焊接件50进行焊接。
[0083]具体地，如图1所示，该焊接装置可以包括旋转机构10、焊接控制系统20、悬臂焊接机构30和位置调整机构40，其中，悬臂焊接机构30可以包括悬臂31和焊枪头32。焊接控制系统20与旋转机构10电连接，旋转机构10上夹持有待焊接件50，当焊接控制系统20控制旋转机构10做旋转运动时，夹持在旋转机构10上的待焊接件50也做旋转运动。可选地，旋转机构10可以通过三爪卡盘来夹持待焊接件50，也可以通过其他的方法来夹持待焊接件50，本实施例对此不做限制。
[0084]如图1所示，焊接控制系统20与位置调整机构40的第一端41电连接，用于控制位置调整机构40在空间移动，位置调整机构40的第二端42与悬臂焊接机构30中的悬臂31的第一端310连接，悬臂31的第二端320设置有焊枪头32，该焊枪头32与焊机连接。当焊接控制系统20控制位置调整机构40在空间移动时，位置调整机构40带动悬臂31向预设的焊接位置处靠近，以使与悬臂31的第二端320连接的焊枪头32移动至预设的焊接位置处(即需要焊接的位置)。当焊枪头32位于待焊接件50的预设焊接位置处后，焊接控制系统20控制位置调整机构40做水平运动，位置调整机构40带动焊枪头32做水平运动。
[0085]举例说明，假设需要对缸体的内壁进行焊接，则首先，将待焊接件50夹持在旋转机构10上。接着，根据待焊接件50的尺寸、待焊接件50的初始焊接位置(即预设的焊接位置)、待焊接件50的终止焊接位置以及焊枪头32的初始位置，在焊接控制系统20中对焊枪头32的空间移动轨迹进行设置，例如可以通过数控加工中心(Computerized Numerical Control，简称CNC)编程来对焊枪头32的空间移动轨迹进行设置，其中焊枪头32的空间移动轨迹的具体设置为现有技术，在此不再赘述。接着，开启焊接控制系统20中用于控制位置调整机构40运动的控制按钮，使得焊枪头32根据上述CNC编程移动至待焊接件50的初始焊接位置。然后，开启焊接控制系统20中用于控制旋转机构10做旋转运动的按钮和用于控制位置调整机构40做水平运动的按钮，同时开启焊机上的启动按钮，此时待焊接件50做旋转运动，焊枪头32做水平运动，从而使得焊枪头32对缸体的内壁进行焊接。当焊枪头32位于待焊接件50的终止焊接位置时，立刻关闭焊机，同时焊接控制系统20控制旋转机构10停止旋转，并控制焊枪头32退出缸体回到焊枪头32的初始位置，即对缸体内壁的整个焊接过程结束。
[0086]优选地，本发明的焊接装置，焊机与焊接控制系统20可以连接，当将待焊接件50夹持在旋转机构10之后，焊接控制系统20可以自动开启，并控制焊枪头32移动至待焊接件50的预设焊接位置处。紧接着，焊接控制系统20控制旋转机构10自动旋转，并控制焊枪头32自动水平移动，同时焊机自动开启，从而使得焊枪头32对待焊接件50进行焊接。当焊接完毕之后，焊接控制系统20首先控制焊机停止运行，接着控制旋转机构10停止旋转、并控制焊枪头32退回到焊枪头32的初始位置，即整个焊接过程完成。由此可知，本实施例的焊接装置不仅可以实现对小尺寸缸体类的待焊接件50的内孔壁的有效焊接，并且整个焊接过程为智能控制，进而提高了焊接的准确性，大大减轻了操作人员的工作负担，从而提高了焊接生产率。
[0087]可选地，本实施例在焊接控制系统20中设置一焊接停止按钮，在整个焊接进行过程中，当按下该焊接停止按钮时，焊接过程停止，而当按下其他的按钮时，焊接过程继续进行，这样可以防止在焊接的过程中由于误操作而造成焊接过程停止或者损坏设备的事故发生。
[0088]在本实施例中，焊枪头32的水平运动速度以及待焊接件50的旋转速度都可以通过焊接控制系统20来进行设置。
[0089]可选地，上述例子可以是对缸体的内壁进行满焊，也可以是对缸体的内壁某一特定位置进行焊接，其中预设的焊接位置以及焊接的轨迹可以通过焊接控制系统20来进行编程设置。可选地，本实施例的焊接装置也可以对缸体的外壁进行焊接，其具体的焊接过程与缸体的内壁的焊接过程一样，在此不再赘述。
[0090]可选地，当需要对平板焊接件的表面进行焊接时，焊接控制系统20可以控制旋转机构10保持不动，同时控制焊枪头32做如铣床的铣刀一样的往复运动，以实现对平板焊接件的平面进行焊接。
[0091]需要说明的是，悬臂焊接机构30中的悬臂31的长短和粗细可以根据待焊接件50的尺寸进行适应性设计，本实施例对此不作限制。同时，为了方便焊枪头32对待焊接件50的焊接，则本实施例的焊枪头32为弯曲形焊枪头，在焊接的过程中悬臂31位于缸体内孔的中心位置，焊枪头32的喷嘴保持竖直向下，这样可以保证焊枪头32对缸体内孔壁的均匀焊接。
[0092]本发明提供的焊接装置，通过将所焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，将位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头，其中，焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。本实施例的焊接装置，悬臂的尺寸可以根据待焊接件的尺寸进行设置，使得连接有焊枪头的悬臂可以伸入至小尺寸缸体类待焊接件的内壁中，对其内壁进行有效焊接。同时，通过焊接控制系统去控制待焊接件做旋转运动、控制焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处之后做水平运动，进而使得焊枪头对待焊接件进行焊接，从而实现了对待焊接件的智能化焊接，大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率。
[0093]图2为本发明提供的焊接装置实施例二的结构示意图，图3为本发明提供的焊接装置实施例二的另一结构示意图，在上述实施例的基础上，为了保证在焊接的过程中焊枪头32处于水平状态而不会与待焊接件50发生碰撞干涉，影响对待焊接件50的焊接质量，则如图2和3所示，本实施例的悬臂焊接机构30还可以包括水平定位器33，所述水平定位器33包括垂直部330和水平部331，所述垂直部330与所述位置调整机构40的第二端42连接，所述水平部331与所述悬臂31的第一端310连接，用于控制所述悬臂31保持水平状态。
[0094]具体地，如图2所示，本实施例的悬臂焊接机构30可以包括水平定位器33，该水平定位器33可以包括垂直部330和水平部331，其中垂直部330与位置调整机构40的第二端42连接，水平部331与悬臂31的第一端310连接。由于位置调整机构40的第二端42处于垂直状态，当将垂直部330与位置调整机构40的第二端42连接时，则垂直部330也处于垂直状态，同时又由于垂直部330与水平部331为垂直关系，则此时水平部331即处于水平状态，这样将悬臂31的第一端310与水平部331水平连接，使得悬臂31也处于水平状态，进而使得与悬臂31的第二端320连接的焊枪头32处于水平状态，从而避免了在焊接过程中焊枪头32与待焊接件50发生碰撞干涉而造成的焊接事故的发生，同时实现了对待焊接件50的均匀焊接。
[0095]可选地，如图3所示，本实施例的水平定位器33还可以是由垂直件A，倾斜件B和倾斜件C组成，其中倾斜件B和倾斜件C为等腰三角形的两腰。垂直件A通过倾斜件B和倾斜件C角平分线，并与倾斜件B的一端332和倾斜件C的一端334相交于点D，垂直件A的一端336与图2中所示的位置调整机构40的第二端42连接，垂直件A的另一端337与倾斜件B的另一端333、倾斜件C的另一端335处于同一水平线上，并且分别与悬臂31的第一端310连接。这样可以保证悬臂31处于水平状态，进而保证与悬臂31的第二端320连接的焊枪头32也处于水平状态，从而避免了在焊接过程中焊枪头32与待焊接件50发生碰撞干涉而造成的焊接事故的发生，同时实现了对待焊接件50的均匀焊接。本实施例中，图3所示的水平定位器33中的垂直件A相当于图2所示的水平定位器33中的垂直部330，图3中垂直件A的另一端337、倾斜件B的另一端333、倾斜件C的另一端335处于同一水平线上，相当于图2中的水平部331。也就是说，本实施例对水平定位器33的具体形状不做限制，只要可以保证悬臂31处于水平状态即可。
[0096]进一步地，如图3所示，本实施例的悬臂焊接机构30还可以包括调整螺钉338，水平定位器33的水平部331则通过调整螺钉338与悬臂31连接。当待焊接件50的长度较短时，可以通过调整调整螺钉338使得水平定位器33沿着悬臂31向悬臂31的第二端320处移动，这样可以减小水平定位器33与焊枪头32的距离，进而可以提高焊枪头32沿着水平运动的稳定性，从而提高了焊枪头32对待焊接件50的焊接质量。当待焊接件50的长度较长时，可以通过调整调整螺钉338使得水平定位器33沿着悬臂31向悬臂31的第一端310处移动，这样可以保证焊枪头32可以伸入到待焊接件50的较深位置处对待焊接件50进行焊接。
[0097]本发明提供的焊接装置，通过在悬臂焊接机构上设置水平定位器，并使水平定位器的垂直端与位置调整机构的第二端连接，水平定位器的水平部与悬臂的第一端连接，使得与悬臂的第二端连接的焊枪头保持水平位置，进而避免了在焊接过程中焊枪头与待焊接进行碰撞干涉而造成的焊接事故的产生，进而提高了整个焊接过程的安全性，同时实现了对待焊接件的均匀焊接，进而提高了对待焊接件的焊接质量。
[0098]图4为本发明提高的焊接装置实施例三的结构示意图，在上述实施例的基础上，为了方便焊丝61和焊机(图中未示出)与焊枪头32的连接，如图4所示，本实施例的悬臂焊接机构30还可以包括套设在悬臂31上的套管34，其中焊机的供气管(图中未示出)和焊丝61穿设在所述套管34中，并与所述焊枪头32连接。
[0099]具体地，如图4所示，本实施例在悬臂31上套设有套管34，焊丝61可以穿设在该套管34内并与焊枪头32连接。当本实施例的焊枪头32为气焊的焊枪头32时，将供气管穿设在套管34中，并与焊枪头32连接;当本实施例的焊枪头32为电焊的焊枪头32时，将电缆穿设在套管34中并与焊枪头32连接。即本实施例通过在悬臂31上套设套管34，使得焊丝61和供气管或者电缆可以穿设在该套管34中并分别与焊枪头32连接，进而使得焊丝61和供气管或者电缆与焊枪头32的连接更加方便和稳固，防止在焊接过程中焊丝61、供气管或者电缆相互打结造成悬臂焊接机构30的运动受阻，而引起的焊接事故的产生，进而提高了整个焊接装置的焊接安全性。
[0100]进一步地，继续参照图4，为了方便操作人员可以实时观测焊枪头32与待焊接件50焊接的相对位置，则上述套设在悬臂31上的套管34可以为表面具有刻度的刻度定位套，这样操作人员可以通过观测刻度定位套上的刻度，而获得焊枪头32位于待焊接件50的何处，进而获得待焊接件50已经焊接了的长度和未焊接的长度，使得操作人员可以对待焊接件50的焊接情况进行实时掌握，当出现焊接问题时，操作人员可以及时采取补救措施，进而提高了整个焊接过程的安全性和可靠性。
[0101]本发明提供的焊接装置，通过在悬臂焊接机构的悬臂上套设一套管，使得焊丝和供气管穿设在该套管中实现与焊枪头的稳固连接，防止在焊接过程中由于焊丝与供气管相互打结而造成的焊接事故的产生，进而提高了整个焊接装置的安全性。进一步地，本实施例通过在套管上设置刻度，使得操作人员通过读取套管上的刻度而获得待焊接件的焊接长度，进而提高了整个焊接过程的安全性和可靠性。
[0102]图5为本发明提供的焊接装置实施例四的结构示意图，在上述实施例的基础上，如图5所示，本实施例的位置调整机构40可以包括:水平导轨43、水平移动组件44和垂直移动组件45，所述垂直移动组件45与所述水平移动组件44可滑动连接，所述水平移动组件44沿着所述水平导轨43进行水平滑动;所述焊接控制系统20分别与所述水平移动组件44、所述垂直移动组件45的第一端450电连接，所述垂直移动组件45的第二端451与所述水平定位器33的垂直部330连接。
[0103]具体地，如图5所示，本实施例的位置调整机构40可以包括水平导轨43、水平移动组件44和垂直移动组件45。其中，水平移动组件44与焊接控制系统20电连接，水平移动组件44还与水平导轨43连接，例如可以将水平移动组件44套设在水平导轨43上，或者采用其他的连接方式使得水平移动组件44可以在焊接控制系统20的控制下沿着水平导轨43水平滑动。垂直移动组件45与水平移动组件44连接，并且可以沿着水平移动组件44在垂直方向上上下移动，垂直移动组件45的第一端450与焊接控制系统20电连接，垂直移动组件45的第二端451与水平定位器33的垂直部330连接，该垂直移动组件45可以在焊接控制系统20的控制下沿着水平移动组件44上下滑动，进而带动水平定位器33的垂直部330沿着竖直方向上下滑动，从而使得悬臂31带动焊枪头32沿着竖直方向上下移动，进而实现了对焊枪头32竖直位置的调整。
[0104]举例说明，假设需要将焊枪头32从初始位置(0，0)移动至目标位置(_10，5)，首先，焊接控制系统20控制位置调整机构40中的水平移动组件44沿着导轨水平向左(假设向右为正方向)移动10mm。接着，焊接控制系统20控制位置调整机构40中的垂直移动组件45沿着水平移动组件44向下(假设向下为正方向)移动5mm，此时焊枪头32即可位于目标位置(_10，5)处。由此可知，本实施例的位置调整机构40，水平移动组件44沿着水平导轨43移动，进而带动焊枪头32水平移动，垂直移动组件45沿着水平移动组件44移动，进而带动焊枪头32竖直移动，其整个位置调整机构40的结构紧凑，各部件之间连接可靠、相对运动简单，进而提高了位置调整机构40的工作效率和可靠性，保证了焊接装置的稳定运行。
[0105]本发明提供的焊接装置，焊接控制系统可以通过控制位置调整机构中的水平移动沿着水平导轨移动，使得焊枪头沿水平方向移动，通过控制垂直移动组件沿着水平移动组件移动，使得焊枪头沿竖直方向移动，进而实现了对焊枪头空间移动轨迹的智能控制，并且本实施例中整个位置调整机构的结构紧凑，各部件之间连接可靠、相对运动简单，进而提高了位置调整机构的工作效率和可靠性，保证了焊接装置的稳定运行。
[0106]图6为本发明提供的焊接装置实施例五的结构示意图，在上述实施例的基础上，为了进一步提高焊接装置的结构稳定性，如图6所示，本实施例的焊接装置还可以包括底座70、第一立柱80和第二立柱90，所述第一立柱80的高度与所述第二立柱90的高度相同，并平行设置;所述第一立柱80的底端82与所述底座70连接，所述第一立柱80的顶端81与所述水平导轨43的一端430连接;所述第二立柱90的底端92与所述底座70连接，所述第二立柱90的顶端91与所述水平导轨43的另一端431连接，所述第二立柱90的侧壁93与所述旋转机构10连接。
[0107]具体地，如图6所示，本实施例的第一立柱80的底端82与底座70垂直连接，第一立柱80的顶端81与水平导轨43的一端430垂直连接，同时第二立柱90的底端92与底座70垂直连接，第二立柱90的顶端91与水平导轨43的另一端431垂直连接，为了实现对水平导轨43的有效支撑，则第一立柱80与第二立柱90平行设置，并且长度相同，这样可以保证水平导轨43处于水平状态，进而保证了水平移动组件44可以沿着水平导轨43做水平移动，并保证垂直移动组件45可以沿着水平移动组件44做竖直运动，从而保证了焊枪头32的空间移动的准确性，提高了焊接装置的焊接准确性。
[0108]另外，如图6所示，为了方便对旋转机构10的固定设置，并且减小焊接装置的体积，则本实施例将旋转机构10固定连接到第二立柱90的侧壁93上，并使得旋转机构10的夹持部朝向第一立柱80的方向，这样不仅可以提高旋转机构10的连接稳定性，减小焊接装置的体积，并且方便旋转机构1对待焊接件50进行夹持。
[0109]进一步地，继续参照图6，为了提高对待焊接件50的固定，防止焊接过程中由于焊接件发生震动而造成对待焊接件50的焊接精度降低的问题产生，则本实施例的焊接装置还可以包括支撑架110;所述支撑架110的底端112与所述底座70连接，所述支撑架110的顶端111与所述待焊接件50的外壁51接触，用于支撑所述待焊接件50。
[0110]具体地，如图6所示，支撑架110的底端112固定设置在底座70上，支撑架110的顶端111与待焊接件50的外壁51接触，用于支撑待焊接件50。可选地，本实施例的支撑架110的顶端111的形状可以与待焊接件50的外壁51的形状相适配，例如，当待焊接件50为圆柱形的待焊接时，则可以将支撑架110的顶端111设置成与圆柱形待焊接件50的外壁51适配的凹形圆弧面。可选地，为了满足对不同尺寸的待焊接件50的支撑，则本实施例的支撑架110可以设置成可伸缩的支撑架110，例如，当待焊接件50的直径较大时，可以压缩支撑架110，使得支撑架110的顶端111可以与待焊接件50的外壁51接触，当待焊接件50的直径较小时，可以伸长支撑架110，使得支撑架110的顶端111可以与待焊接件50的外壁51接触。
[0111]可选地，本实施例对支撑架110的数量不做限制，只要可以实现对待焊接件50的稳定支撑即可。
[0112]继续参照图6，本实施例的焊接装置还可以包括焊丝输送机构60，所述焊丝输送机构60的焊丝输出端62输出的焊丝61穿设在所述套管34中，与所述焊枪头32连接。
[0113]具体地，该焊丝输送机构60用于为焊枪头32自动输送焊丝61，保证整个焊接过程的顺利进行，具体为将焊丝输送机构60的焊丝输出端62输出的焊丝61穿设在套管34中，并与焊枪头32连接。
[0114]可选地，本实施例还可以将焊丝输送机构60与焊接控制系统20连接，当焊接控制系统20控制焊机进行焊接工作时，该焊丝输送机构60则自动开始为焊枪头32输送焊丝61，防止焊机开启而焊丝61供应不上而造成的焊接事故的产生，从而提高了焊接装置的自动化和安全性。
[0115]本发明提供的焊接装置，通过在焊接装置中设置底座、第一立柱、第二立柱，该第一立柱的顶端和第二立柱的顶端用于支撑水平导轨，进而保证了水平导轨处于水平状态，进而保证了焊枪头的空间移动的准确性，提高了焊接装置的焊接准确性。同时，本实施例将旋转机构设置在第二立柱的外壁上，在实现对旋转机构稳定连接的同时，减小了焊接装置的体积，使得整个焊接装置的结构比较紧凑。另外，本实施例的焊接装置还设置有支撑架和焊丝输送机构，其中支撑架用于支撑待焊接件，保证焊接过程中待焊接件的稳定性，焊丝输送机构用于为焊枪头自动送丝，进而实现了焊接装置的自动化。
[0116]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括:旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调 整机构，所述悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；所述焊接控制系统分别与所述旋转机构和所述位置调整机构的第一端电连接，所述位 置调整机构的第二端与所述悬臂的第一端连接，所述悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊 枪头；所述焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构将所 述焊枪头移动至所述待焊接件的预设焊接位置处并控制所述焊枪头进行水平运动，以对所 述待焊接件进行焊接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括:水平定位器；所述水平定位器包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述位置调整机构的第二端连 接，所述水平部与所述悬臂的第一端连接，用于控制所述悬臂保持水平状态。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括套设在所述悬臂 上的套管；所述焊机的供气管和焊丝穿设在所述套管中，并与所述焊枪头连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述套管为表面具有刻度的刻度定位套。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述位置调整机构包括:水平导轨、水平移 动组件和垂直移动组件，所述垂直移动组件与所述水平移动组件可滑动连接，所述水平移 动组件沿着所述水平导轨进行水平滑动；所述焊接控制系统分别与所述水平移动组件、所述垂直移动组件的第一端电连接，所 述垂直移动组件的第二端与所述水平定位器的垂直部连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括:底座、第一立柱和第 二立柱，所述第一立柱的高度与所述第二立柱的高度相同，并平行设置；所述第一立柱的底端与所述底座连接，所述第一立柱的顶端与所述水平导轨的一端连 接；所述第二立柱的底端与所述底座连接，所述第二立柱的顶端与所述水平导轨的另一端 连接，所述第二立柱的侧壁与所述旋转机构连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括支撑架；所述支撑架的底端与所述底座连接，所述支撑架的顶端与所述待焊接件的外壁接触，用于支撑所述待焊接件。8.根据权利要求3-6任一项所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊丝输送机 构；所述焊丝输送机构的焊丝输出端输出的焊丝穿设在所述套管中，与所述焊枪头连接。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括调整螺钉；所述水平定位器的水平部通过所述调整螺钉与所述悬臂连接。
【文档编号】B23K37/00GK105965181SQ201610487873
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】张延平, 王净, 郝泽龙, 黄如杭, 李仁明
【申请人】平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司, 淮南郑煤机舜立机械有限公司