具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法

具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法
【专利摘要】提出了一种具有多个用于切削地加工工件的机床(22)的生产系统，该生产系统包括多个分别具有至少一个机床(22)的工序装置(20)以及包括用于在工序装置(20)内以及在工序装置(20)之间运输工件的自动化运输装置(44)，其中，工序装置(20)顺次地布置，并且在不同的工序装置(20)中执行不同的切削的工件加工过程，其中，中央装置(16)与自动化运输装置(44)联接，并且经由自动化运输装置(44)能将工件从工序装置(20)输送给中央装置。
【专利说明】
具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种具有多个用于切削地加工工件的机床的生产系统，该生产系统包括多个分别具有至少一个机床的工序装置以及包括用于在工序装置内以及在工序装置之间运输工件的自动化运输装置，其中，工序装置顺次地布置，并且在不同的工序装置中执行不同的切削工件加工过程。
[0002]本发明还涉及一种用于运行生产系统的方法。【背景技术】
[0003]生产系统(生产设施)被用于在工件上执行不同的加工过程。
[0004]例如，在生产系统的范围内制造缸盖或曲轴箱。
[0005]由US 2011/0000082A1公知了一种工作作业线模块，其包括多个机器，这些机器具有多个加工功能。此外，还设置有非加工装置，例如监控机器。
[0006]由W0 2007/121697 A1公知了一种用于加工工件的链式生产系统，为了运输而将工件布置在托盘上。
[0007]由DE 102 58 568 A1公知了一种用于利用至少一个加工机器、例如铣床对胚料从各方向进行加工的方法。
[0008]由DE 44 01 212 C1公知了一种用于对粗铸件进行测量、磨削和以切削加工方式进行加工的方法。
[0009]由37 07 318 A1公知了一种具有多个轴线平行的并排放置的加工机器的柔性的生产系统，这些加工机器分别具有水平的钻削主轴和至少一个侧向的、链状的工具库。设置有用于具有承载工件的托盘的滑座或滑床的导轨，该导轨位于这些机器之前且垂直于机器轴线。此外，设置有至少一个用于工件的准备站和用于工具的准备站。
[0010]由DE 32 43 335 A1公知了一种具有至少两个机床和搬运设备的受程序控制的生产单元，利用该搬运设备，可以对适配器上方的工具和工件进行搬运。
[0011]由US 7 322 083 B2公知了一种具有至少一个机器作业线的系统，其中，机器作业线包括多个机床。
【发明内容】

[0012]本发明的任务在于，提供一种开头提到类型的生产系统，其可以实现优化的运行。
[0013]根据本发明，该任务在开头提到的生产系统中通过如下方式来解决，S卩，设置有中央装置，其与自动化运输装置联接，并且经由自动化运输装置能将工件从工序装置输送给该中央装置。
[0014]例如，必须对在工序装置中已经进行了加工的工件进行检验和/或测定。例如，在统计学的过程管控的框架内查验工件。在机床上使用新的工具之后，检验或测定工件是很有意义的。
[0015]在根据本发明的解决方案中，工件可以从工序装置运输向中央装置并且必要时也向回运输。因此，可以送出工件并将其带到中央装置处。在那里，针对来自不同工序装置的工件可以就地集中地进行查验或测定。由此，在生产系统中的相应的检验场地和测量场地的数量可以保持得很少，这是因为例如不是每个工序装置都必须具有自己的检验场地或测量场地。
[0016]此外，可以使用自动化运输装置来运输。由此，使针对操作员的用于将工件带到检验场地或测量场地中的行进距离最小化。自动化运输装置自动化地给中央装置提供工件，在中央装置中可以执行检验或测量。
[0017]有利的是，经由自动化运输装置能将工件从中央装置输送给工序装置。然后，例如在中央装置处进行查验之后，在顺利通过品质管控时可以将工件再次送入生产过程中。
[0018]尤其地，经由自动化运输装置，能将工件从每个工序装置输送进中央装置中，并且/或者能将工件从中央装置输送给每个工序装置。由此，例如可以在中央装置处执行用于生产系统的完整的品质检验过程。
[0019]有利的是，中央装置包括下列部分中至少一个:检验场地、包括尤其至少一个坐标测量机器的测量场地、工件调整装置(工件调整场地)、停留空间、针对生产系统的控制装置的操控装置、工具调整装置。在设置有在其上例如能够使工件与适配器板连接的工件调整装置的情况下，可以在中央部位处进行相应的操作和送入。此外，当操控装置存在于中央装置处时，可以实现优化的可接近性。在中央装置处的用于操作员的停留空间优化了用于生产系统的场地需求。在将工具更换进机床上之前，操作员可以在在工具调整装置处(在工具调整场上)以相应的设备调整该工具。
[0020]有利的是，设置有清洁装置，清洁装置配属于中央装置，并且在清洁装置处能清洁工件。例如，针对检验过程应使工件经受例如经由吹气进行的清洁。为了使用坐标测量机器应清洗工件。由于已存在中央装置，可以使用很少数量的清洁装置来执行相应的清洁。可以经由自动化运输装置来进行向清洁装置或从清洁装置的运输。
[0021]在此，清洁装置完全或部分地布置在中央装置处，或者完全或部分地与中央装置间隔开地布置。
[0022]在一个实施例中，清洁装置配属于多个工序装置，其中，经由自动化运输装置能将来自不同工序装置的工件输送给清洁装置，并且经由自动化运输装置，尤其能将来自所有工序装置的工件输送给清洁装置。由此，生产系统的各个组成部分的数量可以保持得很少。
[0023]有利的是，清洁装置包括至少一个空气清洁器(干式清洁器)。经由空气清洁器尤其通过吹气吹净工件。然后，例如可以在工件的品质方面对其进行查验。
[0024]此外有利的是，清洁装置替选或补充地包括至少一个清洗器(湿式清洁器)。通过清洗器可以清洗工件，以便可以尤其在坐标测量机器中对工件进行测定。还有利的是，设置有至少一个转运场地，经由自动化运输装置能使工件从转运场地出发输送给中央装置，并且转运场地与中央装置间隔开。由此，可以实现优化的送出或送入。
[0025]在一个实施例中，至少一个转运场地配属有检验装置，通过检验装置能检验工件，并且尤其能检验是否将工件从加工过程中排除。于是，可以排除例如受损的工件(这是因为例如有工具部件插入这样的工件中)。于是，这些受损的工件无法通过中央装置处的检验阶段。可以将这样的经由检验装置被识别为“不正常”的工件向中央装置引导，并且随后在那里直接将它们从生产过程中剔除。
[0026]按照有利方式，至少一个转运场地布置在一个工序装置到下一相邻的工序装置的过渡处。由此，得到优化的送出或送入。
[0027]尤其地，至少一个转运场地布置在自动化运输装置处。由此，得到了向中央装置的简单的运输可能性。
[0028]有利的是，当某一工序装置具有多个机床时，在相应的工序装置中进行工件的并行加工。由此，可以实现生产系统中工件的高生产率。
[0029]在顺次的工序装置中的工件加工是顺次的，其中，尤其工件从一个工序装置转运到下一相邻的工序装置。由此，针对工件的运输时间可以保持得很少。
[0030]特别有利的是，设置有至少一个线路，在其中布置有多个工序装置，其中特别是，在至少一个线路上，机床以在作业线中排列的方式布置。由此，自动化运输装置可以用简单的方式操作工序装置的所有机床。得到了优化的场地利用。运输距离保持得很小。
[0031]有利的是，用于非切削的工件处理的装置布置在至少一个线路之外。用于非切削的工件处理的装置例如是如密封检验装置那样的检验装置、清洁装置、装配装置和类似装置。由于在线路之外的布置，得到了针对线路的机床优化的可操作性。机床的场地需求可以保持的很小。由此，又可以用简单的方式实现例如在人工气候室或调温室中的封壳。
[0032]此外有利的是，至少一个线路配属有通道。由此，可以对机床进行简单地装载和卸载。
[0033]在此有利的是，至少一个线路的机床的前侧指向通道。由此，可以经由通口执行装载和卸载。
[0034]尤其地，在机床的前侧上布置有相应的机床的一个或多个门，其中，一个或多个门可以实现接近相应的机床的工作空间。由此，可以实现从通道接近机床的工作空间。
[0035]此外有利的是，自动化运输装置至少部分地从旁沿着前侧延伸。由此，可以用简单的方式实现在前侧处的装载或卸载。运输装置在前面尤其布置在机床之前。于是，可以在前侧例如经由吊架或吊架机器人从上对这些机床进行装载或卸载。
[0036]机床的背侧背离通道，并且按照有利方式经由背侧进行切肩清除。由此，得到了优化的场地利用。
[0037]尤其地，设置有中央切肩清除装置，其至少在部分区域中从旁沿着背侧延伸。由此，可以使用用于多个工序装置的切肩清除装置。
[0038]此外有利的是，至少一线路配属有介质引导线路，通过介质引导线路能给至少一线路中的多个机床提供一种或多种介质，并且/或者能从机床中排出一种或多种介质。由此，例如可以至少在一定程度内将冷却剂供应或润滑剂供应集中化。
[0039]在一个实施方式中，通道形成在第一线路与第二线路之间。由此，得到了优化的场地利用。
[0040]按照有利方式，运输装置的沿着至少一个线路延展的至少一个部分区域构造为运输带。由此，可以用简单的方式在大的长度范围内运输工件。
[0041]此外有利的是，运输装置的导致横向于至少一个线路的纵向方向的运输的至少一个部分区域构造为能在通道的底部上移行的装置或构造为以一高度间距与底部间隔开的进行运输的装置。因此，可以用简单的方式跨接通道并且也保持通道不被占用。以一高度间距与底部间隔开的进行运输的装置例如构造为配属有升降器的高架带，或构造为例如将工件从一个运输带转移到平行的运输带的抓取器。能在通道的底部上移行的能移行的装置(往返运输工具)可以如下这样地构造，即，在不使用时，相应的车辆处于不阻碍通道的泊车位置。车辆例如构造为电动车辆，并且在底部中装有感应环。
[0042]在一个实施例中，至少一个线路是经封壳的。因此，例如可以对多个工序装置进行调温。通过以在线路中的布置得到了优化的场地利用，并且使然后必须被封壳的区域在底面积需求上最小化。
[0043]例如，至少一个线路在调温室或人工气候室中封壳。
[0044]按照有利方式，设置有控制装置，其控制生产系统，并且通过控制装置能控制将工件通过自动化运输装置从工序装置向中央装置送出和/或将工件从中央装置送入工序装置。由此，也可以实现自动化的送出或送入。
[0045]根据本发明，在开头提到的方法中，工件从工序装置中送出并且通过自动化运输装置自动化地向中央装置运输，并且/或者工件通过自动化运输装置自动化地从中央装置中运输并且送入到工序装置中。
[0046]能在根据本发明的生产系统中执行的根据本发明的方法具有已结合根据本发明的生产系统阐述的优点。
[0047]尤其地，在中央装置处执行工件检验和/或工件测量。由此，可以使用于针对不同工序装置的工件的检测场或测量场地的数量最小化，这是因为在检验场地或测量场地上可以检验或测量来自不同工序装置的工件。
[0048]此外有利的是，在中央清洁装置处执行工件清洁，通过自动化运输装置向中央清洁装置运输工件并且尤其将工件从中央清洁装置向中央装置运输。由此，生产系统的相应的组成部分的数量可以保持得很少。
[0049]特别有利的是，工序装置顺次布置在至少一个线路中，其中，非切削的工件处理在至少一个线路之外执行，并且为了非切削的工件处理，尤其进行横向于至少一个线路的运输。由此，用于工序装置的机床的场地需求可以保持得很小。
[0050]尤其地，在统计学的过程管控(SPC)的框架内将工件从工序装置中送出，以便可以执行品质检验。
[0051 ]有利的是，当对紧挨着转运场地布置的机床被装载时执行工件的送出。由此，得到了时间优化的接近。
【附图说明】
[0052]下面对优选实施方式的说明用于结合附图详细阐述本发明。其中:
[0053]图1示出根据本发明的生产系统的一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0054]在图1中示出且在那里以10标示的根据本发明的生产系统的实施例例如布置在厂房12中。
[0055]生产系统10包括切削装置14。在此，切削装置14包括多个用于以切削加工方式进行工件加工的工件机器。
[0056]此外，生产系统10包括中央装置16。生产系统10还包括工件处理装置18，在工件处理装置中尤其发生非切削的工件处理。
[0057]切削装置14、中央装置16和工件处理装置18布置在厂房12的不同的部分中。
[0058]生产系统10包括多个工序装置20。在示出的实施例中，生产系统包括第一工序装置20a、第二工序装置20b、第三工序装置20c、第四工序装置20d和第五工序装置20e。
[0059]工序装置20分别具有至少一个用于切削的工件加工的机床22。在图1所示的实施例中，每个工序装置20具有多个机床22。
[0060]在工序装置20内的机床22通常实施对工件的并行加工，也就是说，多个工件在工序装置20的不同的机床22上以相同的方式进行加工，其中，是切削的工件加工的工件加工至少近似同步进行。
[0061]在不同的工序装置20中可以使用不同类型的机床22，或者在不同的工序装置中可以不同地调整相应的机床22(即使这些机床构造相同时也是如此)。
[0062]通过机床22尤其对金属件以切削加工方式进行加工。
[0063]工序装置20顺次地布置。已在工序装置20处经过加工的确定的工件在加工(以及可能还有中间处理)之后被转运到下一个工序装置，并且在那里继续进行加工。在不同的工序装置20中，尤其执行不同的以切削加工方式进行的工件加工，其中，这些工件加工在相应的工序装置20方面尤其相继地构建，也就是说，必须保持确定的次序。
[0064]在生产系统10中，工序装置20布置在第一线路24和第二线路26中。在示出的实施例中，第一线路24包括工序装置20c、20d、20e。第二线路包括工序装置20a和20b。
[0065]工序装置20以及进而还有相应的工序装置20的机床22分别在第一线路24和第二线路26中依次布置在作业线28或30中。尤其地，机床22在各自的线路24或26中至少近似对齐地排列。
[0066]在第一线路24与第二线路26之间以及进而在第一线路24的与第二线路26的机床22之间布置有通道32。操作员可以穿过或走过该通道。
[0067]通道32具有底部34。该底部34例如是厂房12的底部或布置在厂房12的底部上的底部34。
[0068]机床22分别具有前侧36和背侧38。机床22的前侧36指向通道32，而背侧38背离通道32 ο相应地，经由通道32能触及机床22的前侧36。
[0069]在机床22的前侧36处布置有一个或多个门40，经由这些门能触及相应的机床22的工作空间42。
[0070]第一线路24的机床22的前侧36指向第二线路26的机床22的前侧。
[0071]生产线10具有自动化运输装置44。自动化运输装置44用于运输生产系统内的工件，并且在此用于将切削装置14内部的工件从切削装置14运输向中央装置16和工件处理装置18。自动化运输装置44具有部分区域46a、46b。这些部分区域46a、46b沿着第一线路24(部分区域46a)或第二线路26(部分区域46b)从旁沿着相应的机床22的前侧36延伸。经由部分区域46a、46b，可以经由机床的前侧36对机床22进行装载或卸载。
[0072]为了对机床22进行装载或卸载，例如设置有吊架或吊架机器人。通过它们，从上方在各自的前侧36处对机床22进行装载。
[0073]部分区域46a、46b尤其经由传送带来形成。
[0074]在部分区域46a、46b中的运输方向尤其至少近似平行于作业线28、30(其中，作业线28、30至少近似是彼此平行的)。
[0075 ]在部分区域46a、46b中的运输方向尤其彼此平行。
[0076]自动化运输装置44还具有部分区域48a、48b，通过它们可以实现横向于作业线28、30的运输，并且尤其可以实现在自动化运输装置44方面的第一线路24与第二线路26之间的连接。通过自动化运输装置44的部分区域48a、48b可以跨接通道32。
[0077]在一个实施例中，部分区域48a设置成布置在第一工序装置20a与第二工序装置20b之间并且延展到第三工序装置20c中。
[0078]此外，在一个实施例中，部分区域48b设置成从中央装置16向部分区域46a延展。在此，自动化运输装置44的部分区域46b沿着第二线路26向中央装置16延展。由此，中央装置16变为运输装置44的部分区域。
[0079]在一个实施例中，如下这样地构成部分区域48a、48b，即，工件运输以距通道32的底部34的高度间隔进行，以便不妨碍通过性。例如，为此在部分区域46a、46b处设置有具有相应的提升器的高架带。例如也可行的是，抓取器将工件从部分区域46a转移到部分区域46b或者相反地转移。
[0080]在另一实施例中，部分区域48a或48b通过在底部34上移行的车辆来形成。该车辆从部分区域46a或46b接受工件并且运送向部分区域46b或46a。车辆(往返运输工具)例如经由在底部34中的感应环来运行。该车辆在非运输阶段可以移行到不阻碍通道32的泊车位置中。
[0081 ] 工件处理装置18布置在线路24、26之外。
[0082]在一个实施例中，工件处理装置18包括能清洁工件的清洁装置50、52和装配装置54、56、58。在装配装置处执行工件装配。装配装置(例如装配装置54)之前接有清洁装置(在该情况下是清洁装置50)，以便可以在装配加工之前清洁工件。清洁装置50尤其构造为空气清洁装置，在其中，借助压缩空气执行清洁过程。清洁装置50也可以构造为清洗器或包括这样的清洗器。
[0083]自动化运输装置44包括部分区域60，经由部分区域60能将工件从部分区域46a或46b横向于作业线28或30地向工件处理装置18运输，并且必要时能再从该工件处理装置送入第一线路24和/或第二线路26中。
[0084]如上文已经阐述的那样，非切削的工件处理在线路24和26之外进行。
[0085]生产系统10具有切肩清除系统62，其至少在线路24、26中的部分区域中尤其沿着作业线28或30延伸。切肩清除尤其经由相应的机床的背侧38来实现。切肩清除装置62于是至少部分地与通道32间隔开地引导。在此，可以如下这样地构成切肩清除装置62，S卩，多个机床22和尤其多个工序装置20与该切肩清除装置联接。由此，切肩清除装置62可以集中地构造并且用于多个机床。
[0086]还可以设置的是，在线路24或26处或者在线路24和26处集中地进行介质供应或清除。尤其可以设置(至少一个)介质引导线路;在图1中以附图标记64a和64b说明了介质引导线路，通过这些介质引导线路能向多个机床22和尤其是多个工序装置20输送或者从它们中排出一种或多种介质，例如冷却介质和润滑介质。
[0087]在一个实施例中，中央装置16与第一线路24相对置地布置在第二线路26的延续部中。通道32置于中央装置16与第一线路24之间。
[0088]工件能经由自动化运输装置44输送给中央装置16。此外，工件能经由自动化运输装置44从中央装置16输送给工序装置20。
[0089]在一个实施例中，中央装置16具有(至少一个)检验场地66。在该检验场地上，操作员可以检验工件。
[0090]在一个实施例中，清洁装置68接在检验场地之前。清洁装置68尤其是空气清洁装置(干式清洁装置)，在工件到达检验场地66之前，在该清洁装置处能经由吹气来清洁工件。清洁装置68尤其与自动化运输装置44联接。替选或补充地，清洁装置68是湿式清洁装置(清洗器)或包括湿式清洁装置。
[0091 ]对清洁装置68进行装载/卸载可以自动或手动地进行。对于手动装载来说，设置有能通过运输装置44驶来的转运场地。
[0092]经由自动化运输装置44可以将工件从每个工序装置20输送给检验场地66，以便能够进行检验。由此，尤其可以实现执行统计学的过程管控，以便可以检验各个工序装置20中的例如以统计学方式加工的工件。在工序装置20处进行加工之后将相应的工件向中央装置16和检验场地66的运输经由自动化运输装置44来实现。
[0093]尤其设置有转运场地70，其位于自动化运输装置44处。定位在这样的转运场地70处的工件于是经由自动化运输装置44被引导向中央装置16。
[0094]在此可以设置的是，给转运场地70配属检验装置72，该检验装置已在转运场地70处执行确定的检验过程。例如检验在工件上是否存在工具部件。于是，这样的部件可以从处理链中排除出去并且不必再进行进一步检验(“N1-Teil，不正常的部件”)。在此，检验装置72可以布置在机床22上;该检验装置例如识别出工具破损并且“记住”在工具破损的时间点加工的一个/多个工件。
[0095]附加或替选地可以设置的是，在中央装置上布置有用于工件的测量场地74。测量场地74例如包括(至少一个)坐标测量机7 6。
[0096]在这样的测量场地74之前接有尤其是形式为清洗器(湿式清洁装置)的清洁装置78，以便可以执行对已清洁的工件的测量。在实施形式中，为了清洁工件也可以在联入到检验场地66之前使用清洁装置78(于是可以取消清洁装置68)。
[0097]对清洁装置78进行装载/卸载可以自动或手动地进行。对于手动装载来说，设置有能通过运输装置44驶来的转运场地。
[0098]在一个实施例中，中央装置16具有用于操作员的停留空间80。
[0099]也可以设置的是，在中央装置16处布置有用于生产系统10的控制装置84的操控装置82。控制装置84对具有各个机床22和工件处理装置18的装置和机器的生产系统10以及自动化运输装置44的运行进行控制。经由操控装置82可以整体上或以部分区域来操作生产系统1或者可以改变该生产系统的过程。
[0100]也可以设置的是，在中央装置16处布置有工件调整装置(工件调整场地)，在其上能调整工件，例如是装配在适配器板上。
[0101]此外可行的是，中央装置16具有工具调整装置(工具调整场地)。在将工具换上机床22之前，操作员可以在那里以相应的设备调整工具。
[0102]在一个实施例中，在第一线路24和第二线路26中的工序装置20是经封壳的(图1中的附图标记86)。经由该封壳86，形成了针对用于切削的工件加工的机床22的人工气候室或调温室。在此，相应的封壳86比厂房12具有更小的面积需求。原则上，工件处理装置18部分不必一同封壳。中央装置16也不必一同封壳。
[0103]生产系统10可以具有一个或多个用于工件的缓冲存放部88，这些缓冲存放部与自动化运输装置44联接并且尤其布置在第一线路24和/或第二线路26中。通过一个或多个缓冲存放部88可以暂时存放工件，以便可以补偿例如在不同的工序装置20中的周期时间。
[0104]根据本发明的生产系统10的工作原理如下:
[0105]工件穿过各个工序装置20并且在那里进行加工。在工序装置20内尤其进行并行的工件加工。
[0106]通过自动化运输装置44使工件在相应的工序装置20内以及在工序装置20之间运输。
[0107]在此，在工件处理装置18中进行的非切削的工件处理在工序装置20以外和线路24和26以外进行。
[0108]通过切削的工件加工来加工的工件尤其是金属工件。例如，在生产系统中制造缸盖或曲轴箱。
[0109]在要检验的工件已在相应的工序装置中进行了加工之后，将它们定位在各自的转运场地70处。该定位自动地进行。这些要检验的工件于是经由自动化运输装置44送出并且向中央装置16运输。在检验或测量之前对它们进行清洁。该清洁可以在中央装置16处的清洁装置处执行或在工件处理装置18的清洁装置处执行。
[0110]检验和测量机构在中央装置16上集中地管理。将从不同的工序装置20至中央装置16的所有待检验的工件引导向相应的检验场地66或测试场地74。然后，具有检验任务或测量任务的操作员可以全部在中央装置16处执行这些任务。由此，得到了生产系统10尤其在工序装置20方面的节省场地的构造，并且尤其可以以简单的方式执行测量过程和检验过程。此外，检验场地66和测量场地74可以配属于多个工序装置20。中央装置16几乎负责所有的工序装置20。总归都存在的自动化运输装置44也被用于运输来自各个工序装置20的要检验或要测定的工件，并且在此是向中央装置16运输。在检验过程或测量过程之后，经由自动化运输装置44可以再次将工件输送给下一个工序装置20。
[0111]在根据本发明的解决方案中，至少两个工序装置20布置在线路(24或26)中，在该线路中，不同工序装置20的机床22尤其在作业线28或30中排列地布置。
[0112]工件处理装置18的组成部分布置在线路24、26之外。由此，执行了对不同工段的分开，其中，一个工段包括以切削加工方式工作的机床22，而在线路24、26之外的其他工段具有是非切削的工件处理的工件处理机器。
[0113]当例如设置有机床22的封壳时，由此可以使相应的面积需求最小化，这是因为通常工件处理装置18不必封壳(在调温室或人工气候室中)。
[0114]由于机床22以线路方式(strangweise)的布置而可以实现通道32，该通道可以实现接近大数量的机床22。在图1所示的实施例中，通道32可以实现经由前侧36接近所有具有生产系统10的切削的工件加工的机床22。尤其直线排列的通道32几乎是生产系统10的“主动脉”。
[0115]由于工序装置20的线路式构造，可以用简单的方式从通道32对机床22进行装载和卸载。可以经由切肩清除装置62在背侧38处执行切肩清除。由此，可以保持通道32无障碍且可以相应良好地接近机床22的工作空间42。
[0116]此外，可以用简单的方式实现介质输送或排出。
[0117]尤其出于检验目的和测量目的，可以以简单的方式实现对工件“送过”。总归都存在的自动化运输装置44可以被用于自动地(通过控制单元84控制地)给中央装置16提供工件用于检验目的和测量目的。
[0118]尤其可以按周期时间优化的方式执行送出或送过工件。当根据固定的次序例如对工序装置20的机床22进行装载时，则当对在最接近相应的转运场地70上存在的机床22进行装载时按照有利方式设置送出。
[0119]例如，生产系统如下这样地运行，S卩，以受控方式(按计划地)在每个工序装置20上将确定数量的工件送往中央装置16。此外，按照有利方式，将每个机床主轴的确定数量的工件送出。当例如在机床22上使用新的工具时，于是在通过这个新的工具进行初次加工之后将确定数量的部件送出。受损的部件同样被送向中央装置16并且在那里被丢弃，其中，受损尤其能通过检验装置72识别出。
[0120]通过不同工序装置20的机床在线路、例如第一线路24中的布置，也得到了生产系统的增加的可变化性。
[0121]原则上可行的是，按照需要，机床(在图1的实例中，示例性地是工序装置20e的机床90)可变地使用在不同的工序装置中(在示出的示例中也是在工序装置20d中)。通过多个工序装置20在线路24、26中的布置提供了相应的可变化性。
[0122]例如，如下这样地限定每个工序装置20的工作内容，S卩，维持生产技术上的条件并且每个工序装置20的运行时间相当于工序装置中的主轴数量的整数倍。通过机床90在时间上可变地配属于工序装置20d或工序装置20e，得到了优化，例如是工具优化，以便提高更换工具的运行时间或以便防止出现“瓶颈”。当例如在一个工序装置上出现提高的需求时，机床90可变地使用在该工序装置中。
[0123]由此，可以实现生产系统的优化利用。
[0124]通过缓冲存放部88可以实现优化的整体可用性。
[0125]附图标记列表
[0126]10 生产系统
[0127]12 厂房
[0128]14 切削装置
[0129]16 中央装置
[0130]18 工件处理装置
[0131]20 工序装置
[0132]20a 第一工序装置
[0133]20b 第二工序装置
[0134]20c 第三工序装置
[0135]20d 第四工序装置
[0136]20e 第五工序装置
[0137]22 机床
[0138]24 第一线路
[0139]26第二线路
[0140]28作业线
[0141]30作业线
[0142]32通道
[0143]34底部
[0144]36前侧
[0145]38背侧
[0146]40门
[0147]42工作空间
[0148]44自动化运输装置
[0149]46a 部分区域
[0150]46b部分区域
[0151]48a 部分区域
[0152]48b部分区域
[0153]50清洁装置
[0154]52清洁装置
[0155]54装配装置
[0156]56装配装置
[0157]58装配装置
[0158]60部分区域
[0159]62切肩清除装置[Ο??Ο]64a 介质引导装置[ΟΙ61]64b介质引导装置
[0162]66检验场地
[0163]68清洁装置
[0164]70转运场地
[0165]72检验装置
[0166]74测量场地
[0167]76坐标测量机器
[0168]78清洁装置
[0169]80停留空间
[0170]82操控装置
[0171]84控制装置
[0172]86封壳
[0173]88缓冲存放部
[0174]90机床
【主权项】
1.一种具有多个机床(22)的生产系统，所述多个机床用于切削地加工工件，所述生产 系统包括多个分别具有至少一个机床(22)的工序装置(20)以及用于在工序装置(20)内以 及在工序装置(20)之间运输工件的自动化运输装置(44)，其中，所述工序装置(20)顺次地 布置，并且在不同的工序装置(20)中执行不同的切削的工件加工过程，其特征在于具有中 央装置(16)，所述中央装置与所述自动化运输装置(44)联接，并且经由所述自动化运输装 置(44)能将工件从工序装置(20)输送给所述中央装置。2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，经由所述自动化运输装置(44)能将工 件从所述中央装置输送给工序装置(20)。3.根据权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，经由所述自动化运输装置(44)，能 将工件从每个工序装置(20)输送给所述中央装置(16)并且/或者能将工件从所述中央装置 (16)输送给每个工序装置(20)。4.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述中央装置(16)包括 下列部分中至少一个:检验场地(66)、包括特别是至少一个坐标测量机器(76)的测量场地 (74)、工件调整装置、停留空间(80)、针对所述生产系统的控制装置(84)的操控装置(82)、 工具调整装置。5.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于具有清洁装置(68;78)，所 述清洁装置配属于所述中央装置(16)，并且在所述清洁装置处能清洁工件。6.根据权利要求5所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(68;78)完全或部分地 布置在所述中央装置(16)处，或者完全或部分地与所述中央装置(16)间隔开地布置。7.根据权利要求5或6所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(68; 78)配属于多个 工序装置(20)，其中，经由所述自动化运输装置(44)能将来自不同工序装置(20)的工件输 送给所述清洁装置(68;78)，并且特别是，经由所述自动化运输装置(44)能将来自所有工序 装置(20)的工件输送给所述清洁装置(68; 78)。8.根据权利要求5至7中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(68)包括 至少一个空气清洁器。9.根据权利要求5至8中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(78)包括 至少一个清洗器。10.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于具有至少一个转运场地 (70)，经由所述自动化运输装置(44)能将工件从所述至少一个转运场地出发输送给所述中 央装置(16)，并且所述至少一个转运场地与所述中央装置(16)间隔开。11.根据权利要求10所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个转运场地(70)配属有 检验装置(72)，通过所述检验装置能检验工件，并且特别是能检验是否将工件从加工过程 中排除。12.根据权利要求10或11所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个转运场地(70)布 置在一个工序装置(20)到下一相邻的工序装置(20)的过渡处。13.根据权利要求10至12中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个转运场 地(20)布置在所述自动化运输装置(44)处。14.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于，当某一工序装置(20)具 有多个机床(22)时，在相应的工序装置(20)中进行工件的并行加工。15.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于，在顺次的工序装置(20) 中的工件加工是顺次的，其中特别是，将工件从一个工序装置(20)转运到下一相邻的工序 装置(20)。16.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于具有至少一个线路(24; 26)，在所述至少一个线路中布置有多个工序装置(20)，其中特别是，在所述至少一个线路 (24;26)上，机床(22)以在作业线(28;30)中排列的方式布置。17.根据权利要求16所述的生产系统，其特征在于，用于非切削的工件处理的装置布置 在所述至少一个线路(24;26)之外。18.根据权利要求16或17所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24;26)配 属有通道(32)。19.根据权利要求18所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24;26)的机床 (22)的前侧(36)指向所述通道(32)。20.根据权利要求19所述的生产系统，其特征在于，在所述机床(22)的前侧(36)上布置 有相应的机床(22)的一个或多个门(40)，其中，所述一个或多个门(40)能实现接近相应的 机床(22)的工作空间(42)。21.根据权利要求19或20所述的生产系统，其特征在于，所述自动化运输装置(44)至少 部分地从旁沿着所述前侧(36)延伸。22.根据权利要求18至21中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述机床(22)的背侧 (38)背离所述通道(32)，并且经由所述背侧(38)进行切肩清除。23.根据权利要求22所述的生产系统，其特征在于具有中央切肩清除装置(62)，所述中 央切肩清除装置至少在部分区域中从旁沿着所述背侧(38)延伸。24.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24; 26)配属有介质引导线路，通过所述介质引导线路能向所述至少一个线路(24;26)中的多个 机床(22)提供一种或多种介质，并且/或者能从机床(22)中排出一种或多种介质。25.根据权利要求18至24中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述通道(32)形成在 第一线路(24)与第二线路(26)之间。26.根据权利要求18至25中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述运输装置(44)的 沿着所述至少一个线路(24;26)延展的至少一个部分区域(46a、46b)构造为运输带。27.根据权利要求18至26中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述运输装置(44)的 导致横向于所述至少一个线路(24;26)的纵向方向的运输的至少一个部分区域(48a、48b) 构造为能在所述通道(32)的底部(34)上移行的装置或构造为以一高度间距与所述底部 (34)间隔开的进行运输的装置。28.根据权利要求18至27中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路 (24; 26)是经封壳的。29.根据权利要求28所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24; 26)封壳在调温室或人工气候室中。30.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于具有控制装置(84)，所述 控制装置控制所述生产系统，并且通过所述控制装置能控制通过所述自动化运输装置(44) 将工件从工序装置(20)向所述中央装置(16)送出和/或将工件从所述中央装置(16)送入工序装置(20)中。31.—种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的生产系统的方法，其中，将工件从 工序装置(20)中送出并且通过自动化运输装置(44)自动化地向中央装置(16)运输，并且/ 或者将工件通过所述自动化运输装置(44)自动化地从所述中央装置运输出来并送入工序 装置(20)中。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述中央装置(16)处执行材料检验 和/或工件测量。33.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，在中央清洁装置(68;78)处执行工 件清洁，通过所述自动化运输装置(44)向所述中央清洁装置运输工件，并且特别是，将工件 从所述中央清洁装置向所述中央装置(16)运输。34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于，工序装置(20)顺次布置在 至少一个线路(24;26)上，其中，非切削的工件处理在所述至少一个线路(24;26)之外执行， 并且特别是，为了非切削的工件处理，进行横向于所述至少一个线路(24;26)的运输。35.根据权利要求31至34中任一项所述的方法，其特征在于，在统计学的过程管控的框 架内，将工件从工序装置(20)中送出。36.根据权利要求31至35中任一项所述的方法，其特征在于，当紧挨着转运场地(70)布 置的机床(22)被装载时，执行工件的送出。
【文档编号】B23Q41/06GK105980102SQ201580007806
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年2月4日
【发明人】胡贝特·布鲁德尔, 圭多·延奇
【申请人】美格工业自动化系统有限公司