一种调整带钢凸度自适应值的方法
【专利摘要】本发明提供了一种调整带钢凸度自适应值的方法，包括：在轧制当前钢卷之后，基于检测所述当前钢卷获得的实测参数，获得再计算带钢凸度；根据所述再计算带钢凸度、预计算带钢凸度、再计算与设定值自适应值的存储值、实测带钢凸度、再计算与实测值长期自适应值的存储值以及再计算与实测值短期自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值以及再计算与实测值短期自适应值的更新值；实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值；进一步，获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。
【专利说明】
一种调整带钢凸度自适应值的方法
技术领域
[0001]本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种调整带钢凸度自适应值的方法。
【背景技术】
[0002]目前，在生产线上对涉及到热乳的产品，实行带钢目标凸度的比例积分控制。热乳所有产品，所取的带钢目标凸度自适应值均不考虑对应的钢种层别，进行逐卷控制。
[0003]当钢种规格、工艺等变化时，带钢目标凸度自适应值仍按变化前的自适应值进行控制，而没有考虑变化后的钢种规格及工艺的影响因素，所以很容易导致热乳带钢的凸度质量发生超标判废，甚至引起板形及乳废等问题。
[0004]因此，现有技术存在带钢凸度自适应值不依实际情况调整的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种调整带钢凸度自适应值方法，用于带钢凸度自适应值不依实际情况调整的技术问题。
[0006]本发明提供的调整带钢凸度自适应值的方法，包括:
[0007]在乳制当前钢卷之后，基于检测所述当前钢卷获得的实测参数，获得再计算带钢凸度;其中，所述实测参数包括实测带钢凸度；
[0008]根据所述再计算带钢凸度、乳制所述当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值；
[0009]根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值；
[0010]根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度、所述再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值；
[0011 ]根据所述再计算与设定值自适应值的更新值、所述再计算与实测值长期自适应值的更新值以及所述再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0012]可选的，在获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值之后，还包括:
[0013]判断乳制所述后一钢卷是否换辊；
[0014]当乳制所述后一钢卷换辊时，根据换辊系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换辊后的带钢凸度自适应值。
[0015]可选的，在获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值之后，还包括:
[0016]判断所述后一钢卷的钢种是否变化或者所述后一钢卷的规格是否变化；
[0017]当所述后一钢卷的钢种变化或者规格变化时，根据换钢种或规格系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换钢种或规格后的带钢凸度自适应值。
[0018]可选的，根据所述再计算带钢凸度、乳制所述当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值，包括:
[0019]基于下列公式获得所述再计算与设定值自适应值的更新值:
[0020]Zrs, new — Zrs, old+Grs (Pr—Ps—Zrs, old )
[0021]其中，Zrs,ne3W为所述再计算与设定值自适应值的更新值，Zrs,cad为所述再计算与设定值自适应值的存储值，Grs为第一松弛系数，Pr为所述再计算带钢凸度，匕为所述预计算带钢凸度。
[0022]可选的，根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值，包括:
[0023]基于下列公式获得所述再计算与实测值长期自适应值的更新值:
[0024]ZrmL = Pr-Pm
[0025]ZrmL ,ne w— ZrmL, old+GrmL ( ZrmL-ZrmL, old )
[0026]其中，Zw为第一中间量、PmS所述实测带钢凸度，Zi,B为所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，Zi,。1(1为所述再计算与实测值长期自适应值的存储值，Gi为第二松弛系数。
[0027]可选的，根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度、所述再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值，包括:
[0028]基于下列公式获得所述再计算与实测值短期自适应值的更新值:
[0029 ] ZrmB = Pr-Pm-ZrmL ,old
[0030] ZrmB, I — ZrmB, old+GrmB( ZrmB-ZrmB, old )
[0031 ] ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new
[0032]其中，ZrmB*第二中间量、ZrmB>1S第三中间量、ZrmB,cad为所述再计算与实测值短期自适应值的存储值、GrmB为第三松弛系数、ZrmB,ne3w为所述再计算与实测值短期自适应值的更新值。
[0033]可选的，根据所述再计算与设定值自适应值的更新值、所述再计算与实测值长期自适应值的更新值以及所述再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值，包括:
[0034]基于下列公式获得所述后一钢卷的带钢凸度自适应值:
[0035 ] Z — ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new
[0036]其中，Z为所述后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0037]可选的，根据换辊系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换辊后的带钢凸度自适应值，包括:
[0038]基于下列公式获得所述换辊后的带钢凸度自适应值:
[0039]ZRChg = GRChg Z
[0040]其中，2_为所述换辊后的带钢凸度自适应值，GRChg为所述换辊系数，Z为所述后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0041]可选的，根据换钢种或规格系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换钢种或规格后的带钢凸度自适应值，包括:
[0042]基于下列公式获得所述换钢种或规格后的带钢凸度自适应值:
[0043]Zchg=Gchg Z
[0044]其中，Zchg为所述换钢种或规格后的带钢凸度自适应值，Gchg为所述换钢种或规格系数，Z为所述后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0045]可选的，所述方法还包括:
[0046]以所述再计算与设定值自适应值的更新值更新所述再计算与设定值自适应值的存储值;所述再计算与设定值自适应值的存储值不具有钢种规格层别索引；
[0047]以所述再计算与实测值长期自适应值的更新值更新所述再计算与实测值长期自适应值的存储值;所述再计算与实测值长期自适应值的存储值具有钢种规格层别索引；
[0048]以所述再计算与实测值短期自适应值的更新值更新所述再计算与实测值短期自适应值的存储值;所述再计算与实测值短期自适应值的存储值不具有钢种规格层别索引。
[0049]本发明的有益效果如下:
[0050]本发明实施例中，在乳制当前钢卷之后，对当前钢卷进行检测，以采集包括实测带钢凸度的实测参数。然后，根据实测参数重新计算一次带钢凸度，获得再计算带钢凸度。接着，根据再计算带钢凸度、乳制当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值。进一步，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值。更进一步，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度、再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值。最后，根据再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值以及再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。所以，本发明实施例所获得的后一钢卷的带钢凸度自适应值，是考虑了钢卷实际所属钢种规格或工艺层别的情况而获得的。所以，解决了现有技术中在钢种规格或工艺变化时带钢凸度自适应值保持不变，不依实际情况调整的技术问题，实现了根据乳制钢卷实际情况调整带钢凸度自适应值的技术效果。进而，可以降低带钢凸度超标判废的可能性，提尚钢卷乳制精度。
【附图说明】
[0051]图1为本发明实施例的调整带钢凸度自适应值的方法流程图。
【具体实施方式】
[0052]本发明实施例提供了一种调整带钢凸度自适应值方法，用于带钢凸度自适应值不依实际情况调整的技术问题。
[0053]本发明实施例中，在乳制当前钢卷之后，对当前钢卷进行检测，以采集包括实测带钢凸度的实测参数。然后，根据实测参数重新计算一次带钢凸度，获得再计算带钢凸度。接着，根据再计算带钢凸度、乳制当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值。进一步，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值。更进一步，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度、再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值。最后，根据再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值以及再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。所以，本发明实施例所获得的后一钢卷的带钢凸度自适应值，是考虑了钢卷实际所属钢种规格或工艺层别的情况而获得的。所以，解决了现有技术中在钢种规格或工艺变化时带钢凸度自适应值保持不变，不依实际情况调整的技术问题，实现了根据乳制钢卷实际情况调整带钢凸度自适应值的技术效果。进而，可以降低带钢凸度超标判废的可能性，提尚钢卷乳制精度。
[0054]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]请参考图1，为本发明实施例中调整带钢凸度自适应值的方法流程图，该方法包括:
[0056]SlOl:在乳制当前钢卷之后，基于检测所述当前钢卷获得的实测参数，获得再计算带钢凸度。
[0057 ] SI 02:根据所述再计算带钢凸度、乳制所述当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值。
[0058]S103:根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值。
[0059]S104:根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度、所述再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新。
[0060]S105:根据所述再计算与设定值自适应值的更新值、所述再计算与实测值长期自适应值的更新值以及所述再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0061]具体来讲，在本发明实施例中，如果当前钢卷为非第一卷钢卷，则乳制当前钢卷时采用的带钢凸度自适应值为S105中所获得的带钢凸度自适应值;如果当前钢卷为第一卷钢卷，没有历史数据，则在乳制前，按照经验参数、初始参数或者理论参数，以现有的方式计算出带钢凸度自适应值。在本发明实施例中，将乳制当前钢卷之前所获得的与当前钢卷对应的带钢凸度称为预计算带钢凸度。
[0062]在完成乳制当前钢卷之后，对当前钢卷进行检测，进而获得实测参数。在本发明实施例中，实测参数包括实测带钢凸度，另外，还可以包括乳制力、弯辊力、温度，以及平坦度等，本发明不做具体限制。
[0063]在SlOl中，根据现有计算带钢凸度的方法，利用实测参数重新计算带钢凸度。在本发明实施例中，将重新计算获得的带钢凸度称为再计算带钢凸度。
[0064]接下来，在S102中，根据再计算带钢凸度、预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值。
[0065]具体来讲，在本发明实施例中，预先存储有再计算与设定值自适应值的存储值、再计算与实测值长期自适应值的存储值和再计算与实测值短期自适应值的存储值。在具体实现过程中，如果当前钢卷是第一卷钢卷，那么再计算与设定值自适应值的存储值、再计算与实测值长期自适应值的存储值和再计算与实测值短期自适应值的存储值可以为历史数据或通用数据。如果没有历史数据，也可以存储经验数据，或者自定义初始数据，例如O或
0.0001等作为再计算与设定值自适应值的存储值、再计算与实测值长期自适应值的存储值和再计算与实测值短期自适应值的存储值。本发明所属领域的普通技术人员可以根据实际进行设置，本发明不做具体限制。
[0066]在S103中，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度以及再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值。进一步，在S104中，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度、再计算与实测值长期自适应值的存储值、再计算与实测值短期自适应值的存储值以及再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值。
[0067]由于S104中需要再计算与实测值长期自适应值的更新值，所以，在具体实现过程中，S103应在S104之前执行。而对于S102，则可以在S103之前执行，也可以在S104之后执行，或者在S103和S104之间执行，本发明不做具体限制。
[0068]最后，在S104中，根据再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值以及再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0069]具体来讲，由于实测带钢凸度是检测乳制后的当前钢卷获得的，再计算带钢凸度是基于实测参数计算而来的，因此实测带钢凸度和再计算带钢凸度均可以体现乳制钢卷的实际情况。那么，根据实测带钢凸度和再计算带钢凸度以及其它参数获得的再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值和再计算与实测值短期自适应值的更新值也可以体现实际情况。所以，进一步根据再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值以及再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得的后一钢卷的带钢凸度自适应值就是根据实际情况进行调整的带钢凸度自适应值。
[0070]由于实际情况可能发生各种变化的，而本发明实施例所获得的后一钢卷的带钢凸度自适应值，是根据钢卷实际情况而获得的。所以，本发明实施例中的带钢凸度自适应值就不是固定的，而是根据实际情况能够相应调整的。所以，实现了根据乳制钢卷实际情况调整带钢凸度自适应值的技术效果。进而，可以降低带钢凸度超标判废的可能性，提高钢卷乳制精度。
[0071]具体来讲，在本发明实施例中，S102中获得再计算与设定值的更新值，可以基于下列公式I获得:
[0072]Zrs, new = Zrs, old+Grs (Pr-Ps-Zrs, old )(公式 I)
[0073]其中，Zrs,ne3w为再计算与设定值自适应值的更新值，Zrs,old为再计算与设定值自适应值的存储值，Grs为第一松弛系数，Pr为再计算带钢凸度，Ps为预计算带钢凸度。
[0074]其中，本发明所属领域的普通技术人员可以根据乳制情况设置Grs，例如0.1?0.3之间的任意值，本发明不做具体限制。
[0075]具体来讲，在本发明实施例中，S103中获得再计算与实测值长期自适应值的更新值，可以基于下列公式2和公式3获得:
[0076]ZrmL = Pr-Pm(公式 2)
[0077]ZrmL,new—ZrmL, old+GrmL(ZrmL-ZrmL, old)(公式3)
[0078]其中，ZrmL为第一中间量，即为了便于计算而定义量为实测带钢凸度，ZrmL,new为再计算与实测值长期自适应值的更新值，Zn,。1(1为再计算与实测值长期自适应值的存储值，GrmL为第二松弛系数。
[0079]与第一松弛系数Grs类似，第二松弛系数Gi也为根据乳制情况设置的系数，例如
0.1?0.5之间的任意值，本发明不做具体限制。
[0080]当然，在具体实现过程中，也可以省略公式2，将公式3变换为
[0081]ZrmL,new=ZrmL,old+GrmL(Pr-Pm-ZrmL,old)，(公式4)
[0082]本发明所属领域的普通技术人员根据实际进行设置，本发明不做具体限制。
[0083 ]进一步，在本发明实施例中，S104中获得再计算与实测值短期自适应值的更新值，可以基于下列公式5、公式6和公式7获得:
[0084]ZrmB = Pr-Pm-ZrmL1Old(公式 5)
[0085]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old )(公式 6)
[0086]ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new(公式 7)
[0087]其中，ZrmB*第二中间量、第三中间量、ZrmB,。1(1为再计算与实测值短期自适应值的存储值、GrmB为第三松弛系数、ZrmB ’ new为再计算与实测值短期自适应值的更新值。
[0088]与GrdPGrmL类似，GrmB也为根据乳制情况设置的系数，GrmB例如取0.1?0.5之间的任意值。
[0089]与S103的具体实现过程类似，在实现S104的具体过程中，也可以省略公式5，省略公式6，或者省略公式5和公式6，本发明不做具体限制。下面列举省略公式5的详细变换，对于省略公式6，以及省略公式5和公式6的情况，本发明所属领域的普通技术人员根据本发明公开的内容，可以轻易得到，因此就不一一赘述了。
[0090]具体来讲，若省略公式5，则公式6将变换为
[0091]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB(Pr-Pm-ZrmL, old-ZrmB,old),(公式8)
[0092]而公式7仍然保持不变。
[0093]最后，获得再计算与设定值自适应值的更新值Zrs,new、再计算与实测值长期自适应值的更新值Zrm^w以及再计算与实测值短期自适应值的更新值Zrmta之后，根据下列公式9获得在当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值:
[0094]Z = ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new(公式9)
[0095]其中，Z为后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0096]通过上述计算，就实现了根据实际情况调整带钢凸度自适应值。
[0097]进一步，由于在具体乳制过程中可能换辊，而换辊也会引起实际情况发生变化，所以，在本发明另一实施例中，S104之后，还进一步包括:
[0098]判断乳制所述后一钢卷是否换辊；
[0099]当乳制所述后一钢卷换辊时，根据换辊系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换辊后的带钢凸度自适应值。
[0100]具体来讲，在乳制后一钢卷之前，判断是否换辊。如果发生换辊，则需要根据换辊系数对后一钢卷的带钢凸度自适应值进行调整。在本发明实施例中，具体根据下列公式10进tx调整:
[0101]ZRChg = GRChg Z(公式 10)
[0102]ZRChg为换棍后的带钢凸度自适应值，GRChg为换棍系数，由技术人员自定义，例如O?
0.9中的任意值。Z为后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0103]由上述描述可以看出，在发生换辊时及时对后一钢卷的带钢凸度自适应值进行调整，从而使得乳制后一钢卷时带动凸度自适应值更加符合实际情况。
[0104]更进一步，在具体乳制过程中钢种或者规格也可能发生变化，例如钢种由SPHC变为Q235，或者钢种不变但是钢板变厚，所以，在本发明另一实施例中，S104之后，还进一步包括:
[0105]判断所述后一钢卷的钢种是否变化或者所述后一钢卷的规格是否变化；
[0106]当所述后一钢卷的钢种变化或者规格变化时，根据换钢种或规格系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换钢种或规格后的带钢凸度自适应值。
[0107]具体来讲，在乳制后一钢卷之前，判断是否换钢种或者规格是否变化。如果钢种换了或者规格变化，则需要根据换钢种或规格系数对后一钢卷的带钢凸度自适应值进行调整。在本发明实施例中，具体为下列公式11进行调整:
[0108]Zchg=Gchg Z(公式11)
[0109]其中，Zchg为换钢种或规格后的带钢凸度自适应值，Gchg为换钢种或规格系数，由技术人员自定义，例如O?0.9中的任意值。Z为后一钢卷的带钢凸度自适应值。
[0110]在本发明实施例中，可以仅判断是否换钢种或者规格是否变化，也可以判断是否换钢种或者规格是否变化，同时判断是否换辊，本发明不做具体限制。
[0111]由上述描述可以看出，在钢种变换或者规格变化时及时对后一钢卷的带钢凸度自适应值进行调整，从而使得乳制后一钢卷时带动凸度自适应值更加符合实际情况。
[0112]进一步，本发明实施例中的方法还包括:
[0113]以所述再计算与设定值自适应值的更新值更新所述再计算与设定值自适应值的存储值;所述再计算与设定值自适应值的存储值不具有钢种规格层别索引；
[0114]以所述再计算与实测值长期自适应值的更新值更新所述再计算与实测值长期自适应值的存储值;所述再计算与实测值长期自适应值的存储值具有有钢种规格层别索引；
[0115]以所述再计算与实测值短期自适应值的更新值更新所述再计算与实测值短期自适应值的存储值;所述再计算与实测值短期自适应值的存储值不具有钢种规格层别索引。
[0116]具体来讲，为了方便后一钢卷乳制后再次执行SlOl至S105以调整带钢凸度自适应值，所以，在获得出再计算与设定值自适应值的更新值后，以再计算与设定值自适应值的更新值更新再计算与设定值自适应值的存储值。那么，下一次执行SlOl至S105时，从存储空间中获取的再计算与设定值自适应值的存储值，就是上一次获得的再计算与设定值自适应值的更新值。
[0117]类似地，在获得再计算与实测值长期自适应值的更新值后，用再计算与实测值长期自适应值的更新值更新再计算与实测值长期自适应值的存储值，以及在获得再计算与实测值短期自适应值的更新值后，用再计算与实测值短期自适应值的更新值更新再计算与实测值短期自适应值的存储值。
[0118]另外，在本发明实施例中，再计算与实测值长期自适应值的存储值具有钢种规格层别索引。换言之，在存储再计算与实测值长期自适应值的更新值时，按照钢种进行分类存储。将乳制同一钢种时获得的再计算与实测值长期自适应值的更新值存储在关联逻辑区域中，以便根据钢种规格层板索引到同一钢种的再计算与实测值长期自适应值的存储值。
[0119]而再计算与设定值自适应值的存储值和计算与实测值短期自适应值的存储值则不需要按钢种进行存储，所以再计算与设定值自适应值的存储值和计算与实测值短期自适应值的存储值均不具有钢种规格层别索引。
[0120]本发明的有益效果如下:
[0121]本发明实施例中，在乳制当前钢卷之后，对当前钢卷进行检测，以采集包括实测带钢凸度的实测参数。然后，根据实测参数重新计算一次带钢凸度，获得再计算带钢凸度。接着，根据再计算带钢凸度、乳制当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值。进一步，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值。更进一步，根据再计算带钢凸度、实测带钢凸度、再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值。最后，根据再计算与设定值自适应值的更新值、再计算与实测值长期自适应值的更新值以及再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。所以，本发明实施例所获得的后一钢卷的带钢凸度自适应值，是考虑了钢卷实际所属钢种规格或工艺层别的情况而获得的。所以，解决了现有技术中在钢种规格或工艺变化时带钢凸度自适应值保持不变，不依实际情况调整的技术问题，实现了根据乳制钢卷实际情况调整带钢凸度自适应值的技术效果。进而，可以降低带钢凸度超标判废的可能性，提尚钢卷乳制精度。
[0122]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，包括: 在乳制当前钢卷之后，基于检测所述当前钢卷获得的实测参数，获得再计算带钢凸度；其中，所述实测参数包括实测带钢凸度； 根据所述再计算带钢凸度、乳制所述当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值； 根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值； 根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度、所述再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值； 根据所述再计算与设定值自适应值的更新值、所述再计算与实测值长期自适应值的更新值以及所述再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值。2.如权利要求1所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，在获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值之后，还包括: 判断乳制所述后一钢卷是否换辊； 当乳制所述后一钢卷换辊时，根据换辊系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换辊后的带钢凸度自适应值。3.如权利要求1或2所述的调整带钢凸度自适应值，其特征在于，在获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值之后，还包括: 判断所述后一钢卷的钢种是否变化或者所述后一钢卷的规格是否变化； 当所述后一钢卷的钢种变化或者规格变化时，根据换钢种或规格系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换钢种或规格后的带钢凸度自适应值。4.如权利要求1所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，根据所述再计算带钢凸度、乳制所述当前钢卷之前计算出的预计算带钢凸度以及预先存储的再计算与设定值自适应值的存储值，获得再计算与设定值自适应值的更新值，包括: 基于下列公式获得所述再计算与设定值自适应值的更新值: Zrs, new— Zrs, old+Grs ( Pr—Ps—Zrs, old ) 其中，Zrs,ne3WS所述再计算与设定值自适应值的更新值，Zrs, old为所述再计算与设定值自适应值的存储值，Grs为第一松弛系数，Pr为所述再计算带钢凸度，Ps为所述预计算带钢凸度。5.如权利要求4所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度以及预先存储的再计算与实测值长期自适应值的存储值，获得再计算与实测值长期自适应值的更新值，包括: 基于下列公式获得所述再计算与实测值长期自适应值的更新值: Zrml.— P r—P mZrmL, new — Zrml,, ο I d+Grml.( ZrmL-ZrmL, old ) 其中，Zi为第一中间量、PmS所述实测带钢凸度，所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，Zi, old为所述再计算与实测值长期自适应值的存储值，Gi为第二松弛系数。6.如权利要求5所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，根据所述再计算带钢凸度、所述实测带钢凸度、所述再计算与实测值长期自适应值的存储值、预先存储的再计算与实测值短期自适应值的存储值以及所述再计算与实测值长期自适应值的更新值，获得再计算与实测值短期自适应值的更新值，包括: 基于下列公式获得所述再计算与实测值短期自适应值的更新值: ZrmB — P r—P m—ZrmL，old ZrmB, I — ZrmB，old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old ) ZrmB, new — ZrmB，1+Zrml,, old-ZrmL, new 其中，ZrmB为第二中间量、ZrmB, I为第三中间量、ZrmB, old为所述再计算与实测值短期自适应值的存储值、GrmB为第三松弛系数、ZrmB’ new为所述再计算与实测值短期自适应值的更新值。7.如权利要求6所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，根据所述再计算与设定值自适应值的更新值、所述再计算与实测值长期自适应值的更新值以及所述再计算与实测值短期自适应值的更新值，获得在所述当前钢卷后的后一钢卷的带钢凸度自适应值，包括: 基于下列公式获得所述后一钢卷的带钢凸度自适应值:Z ZrmR，new+ZrmL，new-Zrs，new 其中，z为所述后一钢卷的带钢凸度自适应值。8.如权利要求2所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，根据换辊系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换辊后的带钢凸度自适应值，包括: 基于下列公式获得所述换辊后的带钢凸度自适应值:ZRChg — GRChg Z 其中，ZRChi^所述换辊后的带钢凸度自适应值，GRChg为所述换辊系数，Z为所述后一钢卷的带钢凸度自适应值。9.如权利要求3所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，根据换钢种或规格系数和所述后一钢卷的带钢凸度自适应值，获得换钢种或规格后的带钢凸度自适应值，包括: 基于下列公式获得所述换钢种或规格后的带钢凸度自适应值:Zchg — Gchg Z 其中，Zchg为所述换钢种或规格后的带钢凸度自适应值，Gchg为所述换钢种或规格系数，z为所述后一钢卷的带钢凸度自适应值。10.如权利要求1所述的调整带钢凸度自适应值的方法，其特征在于，所述方法还包括: 以所述再计算与设定值自适应值的更新值更新所述再计算与设定值自适应值的存储值;所述再计算与设定值自适应值的存储值不具有钢种规格层别索引； 以所述再计算与实测值长期自适应值的更新值更新所述再计算与实测值长期自适应值的存储值;所述再计算与实测值长期自适应值的存储值具有钢种规格层别索引； 以所述再计算与实测值短期自适应值的更新值更新所述再计算与实测值短期自适应值的存储值;所述再计算与实测值短期自适应值的存储值不具有钢种规格层别索引。
【文档编号】B21B38/02GK106001131SQ201610534832
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】张长利, 王秋娜, 刘子英, 靳振伟, 龚波, 张喜榜, 王策, 郭薇, 王凤琴
【申请人】首钢总公司