薄壁平板零件加工变形自动整形装置的制造方法

文档序号:10635549阅读:498来源:国知局
薄壁平板零件加工变形自动整形装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种薄壁平板零件加工变形自动整形装置,包括工件固定机构:包括用于安放工件的工作平台、将安放在工作平台上的工件进行固定的锁定调节组件;用于检测工件和工作平台之间的距离,反映工件的变形程度的视觉传感装置;用于安装视觉传感装置,带动视觉传感装置绕工件进行旋转的主旋转机构;位于工作平台的上方,用于对工件的变形进行修整的整形机构;用于安装工件固定机构、主旋转机构,调整安放在工作平台上工件相对整形机构的整形位置的工作台移动机构。本发明可以实现对薄壁平板零件进行快速、高效的全方位检测,并进行整形,提高工件的加工效率,从而实现对工件的自动化、机械化的整形作业。
【专利说明】
薄壁平板零件加工变形自动整形装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种薄壁平板零件加工变形自动整形装置。【背景技术】
[0002]在对薄壁平板零件的精密加工过程中,由于工件的刚度不够,使得加工过程容易使工件变形,在对工件进行夹紧时,受力点不对,或夹紧力过大,就会使零件变形;在刀具切削过程中,刀具的切削力过大,或切削速度过快,温度过高,也会使工件变形。往往变形的工件会对产品的装配带来很多问题,所以需要对工件的变形进行修整。目前,对薄壁平板零件的修整采用的是人工敲打的方式来完成,通过将工件放在工作平面上,对变形的地方进行敲打,校正零件的变形,这种人工加工的方式,浪费较多的人力工时,效率低下,同时在敲打过程中,会有较大的噪声,造成工作环境污染。
【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种薄壁平板零件加工变形自动整形装置,主要针对一些薄壁平板零件在加工过程中,由于工件的加紧方式不当或者刀具切削力设计不合适等原因, 造成薄壁平板零件变形的情况。
[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种薄壁平板零件加工变形自动整形装置,包括:工件固定机构:包括用于安放工件的工作平台、将安放在所述的工作平台上的工件进行固定的锁定调节组件;视觉传感装置:用于检测工件和所述的工作平台之间的距离,反映工件的变形程度;主旋转机构:用于安装所述的视觉传感装置,带动所述的视觉传感装置绕工件进行旋转;整形机构:位于所述的工作平台的上方,用于对工件的变形进行修整;工作台移动机构:用于安装所述的工件固定机构、主旋转机构,调整安放在所述的工作平台上工件相对所述的整形机构的整形位置。
[0005]优选地,所述的工件固定机构还包括箱体组件、固定连接在所述的箱体组件上的内轴、连接在所述的内轴上的支撑箱,所述的工作平台、锁定调节组件均连接在所述的支撑箱上。
[0006]进一步优选地,所述的锁定调节组件包括连接在所述的支撑箱上的连接板、连接在所述的连接板上的调节板、分别位于所述的工作平台两侧的压板、连接在所述的压板上的螺栓,螺钉穿过所述的压板,一端与所述的调节板相连接,另一端与所述的螺栓相连接, 所述的压板的一端将工件压紧在所述的工作平台上。
[0007]进一步优选地,所述的锁定调节组件还包括设置在所述的压板与支撑箱之间的弹性件。
[0008]进一步优选地,所述的压板的另一端与支撑箱之间设置有支撑钉。
[0009]进一步优选地,所述的主旋转机构包括外圆盘、固定在所述的箱体组件上的旋转电机、连接在所述的外圆盘与旋转电机之间的传动组件,所述的视觉传感装置固定设置在所述的外圆盘上。
[0010]进一步优选地,所述的传动组件包括与所述的旋转电机相连接的小带轮、通过皮带与所述的小带轮相连接的大带轮,所述的大带轮与外圆盘相连接。
[0011]进一步优选地,所述的大带轮套设在所述的内轴外部,并通过套筒相间隔。
[0012]优选地,所述的整形机构包括箱体壳、连接在所述的箱体壳上的整形电机、设置在所述的箱体壳内与所述的整形电机相连接的凸轮组件、与所述的凸轮组件相连接的橡胶锤,所述的整形电机通过所述的凸轮组件带动所述的橡胶锤进行直线往复运动。
[0013]优选地,所述的工作台移动机构包括底座、设置在所述的底座上的滑轨、滑动设置在所述的滑轨上的平台,所述的工件固定机构、主旋转机构设置在所述的平台上。
[0014]由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点和效果:本发明可以实现对薄壁平板零件进行快速、高效的全方位检测,并进行整形,提高工件的加工效率,从而实现对工件的自动化、机械化的整形作业。【附图说明】
[0015]附图1为本实施例的主视图;附图2为本实施例的局部视图。
[0016]其中:1、箱体;2、箱体板;3、大带轮;4、平键;5、内轴;6、外圆盘;7、视觉传感器;8、 螺栓;9、橡胶锤;10、螺栓;11、压板;12、工件;13、工作平台;14、支撑箱;15、连接板;16、调节板;17、皮带;18、旋转电机;19、底座;20、滑轨;21、平台;22、箱体壳;23、整形电机;24、螺钉; 25、支撑钉;26、弹簧;27、小带轮;28、螺栓。【具体实施方式】[〇〇17]下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述:如图1、2所示的一种薄壁平板零件加工变形自动整形装置,主要包括工件固定机构、视觉传感装置、主旋转机构、整形机构以及工作台移动机构,以下对各个机构做具体描述: 工件固定机构:包括用于安放工件12的高精度工作平台13、将安放在工作平台13上的工件12进行固定的锁定调节组件;工件固定机构还包括箱体组件、固定连接在箱体组件上的内轴5、连接在内轴5上的支撑箱14,工作平台13、锁定调节组件均连接在支撑箱14上;箱体组件具体包括箱体1、连接在箱体1上的箱体板2,内轴5通过螺栓28锁紧在箱体板2上。 [〇〇18]锁定调节组件包括连接在支撑箱14上的连接板15、连接在连接板15上的调节板 16、分别位于工作平台两侧的压板11、连接在压板11上的螺栓8、10,螺钉24穿过压板11,一端与调节板16相连接,另一端与螺栓8、10相连接,压板11的一端将工件12压紧在工作平台上,另一端与支撑箱14之间设置有支撑钉25;压板11下部中间与支撑箱14之间设置有弹簧 26 〇[〇〇19]工件12安放在工作平台13上,用两侧的压板11将工件12压紧,先通过螺栓10产生一个预紧力,并用螺钉8通过的调节板16调节弹簧26的松紧程度,对工件12上的压力进行调节后锁紧固定,使工件12不会因为压力过大而再次变形。
[0020]视觉传感装置:可以采用视觉传感器7,用于检测工件12和工作平台13之间的距离,反映工件的变形程度,将信息通过系统处理转化为命令发送给执行元件,对工件12的整形做准备。[0021 ]主旋转机构:用于安装视觉传感器7,带动视觉传感器7绕工件进行旋转,对工件12 的变形进行全方位检测。主旋转机构包括外圆盘6、固定在箱体板2上的旋转电机18、连接在外圆盘6与旋转电机之18间的传动组件,视觉传感器7固定设置在外圆盘6上。在本实施例中:传动组件包括与旋转电机18轴端相连接的小带轮27、通过皮带17与小带轮27相连接的大带轮3,大带轮3与外圆盘6相连接,大带轮3下端安装有轴承,通过平键4与外圆盘6相连接,大带轮3套设在内轴5外部,并通过套筒相间隔。
[0022]当旋转电机18转动的时候,通过轴端带动小带轮27转动,小带轮27由皮带17带动大带轮3转动,外圆盘6在大带轮3的带动下进行转动,让固定在外圆盘6上的视觉传感器7能够绕着工件12转动。内轴5通过套筒与外圆盘6隔开,由于内轴5固定,保证工件12不动,以此让视觉传感器7围绕工件12进行旋转检测。[〇〇23]整形机构:位于工作平台13的上方,用于对工件12的变形进行修整。整形机构包括箱体壳22、连接在箱体壳22上的整形电机23、设置在箱体壳22内与整形电机23轴端相连接的凸轮组件、与凸轮组件相连接的橡胶锤9。整形电机23通过凸轮组件带动橡胶锤9进行直线往复运动,使橡胶锤9在工件12上进行敲打,实现整形。
[0024]工作台移动机构:用于安装工件固定机构、主旋转机构,调整安放在工作平台13上工件12相对整形机构的整形位置。工作台移动机构包括底座19、设置在底座19上的滑轨20、 滑动设置在滑轨20上的T型槽平台21,箱体1通过螺栓固定在T型槽平台21上。T型槽平台21 可以通过滑轨20沿着x轴和y轴移动,使工件12能在x轴和y轴进行移动,方便橡胶锤9对工件 12的各个位置进行整形。
[0025]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:包括:工件固定机构:包括用于安放工件的工作平台、将安放在所述的工作平台上的工件进 行固定的锁定调节组件;视觉传感装置:用于检测工件和所述的工作平台之间的距离,反映工件的变形程度;主旋转机构:用于安装所述的视觉传感装置,带动所述的视觉传感装置绕工件进行旋 转;整形机构:位于所述的工作平台的上方,用于对工件的变形进行修整;工作台移动机构:用于安装所述的工件固定机构、主旋转机构,调整安放在所述的工作 平台上工件相对所述的整形机构的整形位置。2.根据权利要求1所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的工 件固定机构还包括箱体组件、固定连接在所述的箱体组件上的内轴、连接在所述的内轴上 的支撑箱,所述的工作平台、锁定调节组件均连接在所述的支撑箱上。3.根据权利要求2所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的锁 定调节组件包括连接在所述的支撑箱上的连接板、连接在所述的连接板上的调节板、分别 位于所述的工作平台两侧的压板、连接在所述的压板上的螺栓,螺钉穿过所述的压板,一端 与所述的调节板相连接,另一端与所述的螺栓相连接,所述的压板的一端将工件压紧在所 述的工作平台上。4.根据权利要求3所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的锁 定调节组件还包括设置在所述的压板与支撑箱之间的弹性件。5.根据权利要求3所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的压 板的另一端与支撑箱之间设置有支撑钉。6.根据权利要求2所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的主 旋转机构包括外圆盘、固定在所述的箱体组件上的旋转电机、连接在所述的外圆盘与旋转 电机之间的传动组件,所述的视觉传感装置固定设置在所述的外圆盘上。7.根据权利要求6所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的传 动组件包括与所述的旋转电机相连接的小带轮、通过皮带与所述的小带轮相连接的大带 轮,所述的大带轮与外圆盘相连接。8.根据权利要求7所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的大 带轮套设在所述的内轴外部,并通过套筒相间隔。9.根据权利要求1所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的整 形机构包括箱体壳、连接在所述的箱体壳上的整形电机、设置在所述的箱体壳内与所述的 整形电机相连接的凸轮组件、与所述的凸轮组件相连接的橡胶锤,所述的整形电机通过所 述的凸轮组件带动所述的橡胶锤进行直线往复运动。10.根据权利要求1所述的薄壁平板零件加工变形自动整形装置,其特征在于:所述的 工作台移动机构包括底座、设置在所述的底座上的滑轨、滑动设置在所述的滑轨上的平台, 所述的工件固定机构、主旋转机构设置在所述的平台上。
【文档编号】B21C51/00GK106001175SQ201610389881
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】林献坤, 刘涛, 李志荣, 冯万浩, 郎世珍, 周多军
【申请人】苏州上理精密制造技术服务有限公司, 苏州恒辉科技有限公司
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