一种冲压机用机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种冲压机用机械手，包括机械手臂和控制机台，所述机械手臂设置在控制机台上，所述机械手臂上设置有摄像头，所述摄像头与控制机台内的控制机连接，所述机械手臂的端部设置有连接块，所述连接块的侧边上设置有若干连接板，连接块和所有连接板处于同一平面上，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接。本发明通过摄像头采集物料的尺寸，控制机台内的控制机控制电机调节吸盘的位置，实现吸盘位置的自动调整，不需要手工调整，简单方便。
【专利说明】一种冲压机用机械手
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机械手，具体涉及一种冲压机用机械手。
【背景技术】
[0003]机械手可以有效代替人工在冲压工位上进行上下料等工作，现在的机械手主要包括手臂、控制机台和多个吸盘，通过吸盘吸取物料，由于物料的尺寸不同，吸盘的位置也是不同的，因此如果变换物料，需要对吸盘进行人工调整，很是麻烦。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冲压机用机械手。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种冲压机用机械手，包括机械手臂和控制机台，所述机械手臂设置在控制机台上，所述机械手臂上设置有摄像头，所述摄像头与控制机台内的控制机连接，所述机械手臂的端部设置有连接块，所述连接块的侧边上设置有若干连接板，连接块和所有连接板处于同一平面上，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接。[000?]所述连接块为圆形连接块。
[0007 ]所有连接板沿连接块的径向设置。
[0008]所有连接板均匀分布在连接块的侧边上。
[0009]控制机台上设置有显示屏和控制按钮。
[0010]所述摄像头为可调节角度的摄像头。
[0011]本发明所达到的有益效果:本发明通过摄像头采集物料的尺寸，控制机台内的控制机控制电机调节吸盘的位置，实现吸盘位置的自动调整，不需要手工调整，简单方便。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为连接块和所有连接板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0015]如图1和2所示，一种冲压机用机械手，包括机械手臂2和控制机台I，控制机台I上设置有显示屏8和控制按钮9，机械手臂2设置在控制机台I上，机械手臂2上设置有摄像头6，摄像头6为可调节角度的摄像头6，摄像头6与控制机台I内的控制机连接，机械手臂2的端部设置有连接块3，连接块3为圆形连接块3，连接块3的侧边上设置有若干连接板4，所有连接板4均匀分布在连接块3的侧边上，所有连接板4沿连接块3的径向设置，连接块3和所有连接板4处于同一平面上，连接板4的底部开有沿长度方向的滑槽10，滑槽10内设置有滑块，滑块上设置有吸盘5，控制滑块滑动的电机7设置在连接板4上，电机7与控制机台I内的控制机连接。
[0016]上述冲压机用机械手通过摄像头6采集物料的尺寸，控制机台I内的控制机控制电机7调节吸盘5的位置，实现吸盘5位置的自动调整，不需要手工调整，简单方便。
[0017]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种冲压机用机械手，其特征在于:包括机械手臂和控制机台，所述机械手臂设置在控制机台上，所述机械手臂上设置有摄像头，所述摄像头与控制机台内的控制机连接，所述机械手臂的端部设置有连接块，所述连接块的侧边上设置有若干连接板，连接块和所有连接板处于同一平面上，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压机用机械手，其特征在于:所述连接块为圆形连接块。3.根据权利要求2所述的一种冲压机用机械手，其特征在于:所有连接板沿连接块的径向设置。4.根据权利要求3所述的一种冲压机用机械手，其特征在于:所有连接板均匀分布在连接块的侧边上。5.根据权利要求1所述的一种冲压机用机械手，其特征在于:控制机台上设置有显示屏和控制按钮。6.根据权利要求1所述的一种冲压机用机械手，其特征在于:所述摄像头为可调节角度的摄像头。
【文档编号】B21D43/10GK106001300SQ201610480807
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】钱进
【申请人】昆山华航威泰机器人有限公司