一种光轴定长切割分类打包机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于：所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。
【专利说明】
一种光轴定长切割分类打包机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种光轴定长切割分类打包机器人。
【背景技术】
[0002]型材切割机器人是工厂常用的机器人之一，随着现代工业的快速发展，对型材切割的精度要求越来越高，所以急需一种高精度、高效率的型材切割机器人。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，本其通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于:所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起;所述的八根V形槽立柱分为两组，分别固定安装在第一底座的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱分别两两安装在第一底座前后两侧;所述的两个直线轴承固定架分别滑动安装在两组V形槽立柱上;所述的两根固定横梁水平安装在两个直线轴承固定架上侧，将两个直线轴承固定架固定在一起;所述的驱动压紧机构的驱动压紧机构横梁平行固定横梁放置，固定安装在两个直线轴承固定架上侧、两根固定横梁之间；所述的两根切割机构立柱分别固定安装在第二底座左部、前后两侧;所述的切割机构横梁上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱上侧;所述的切割电机水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架上;所述的锯片固定安装在切割电机的电机轴上;所述的滑动架滑动安装在两根导向轴上;所述的第一电缸的缸体固定安装在切割机构横梁上侧，推杆固定安装在滑动架上侧;所述的分拣机构立柱固定安装在第二底座的右侧;所述的分拣机构右端固定安装在分拣机构立柱上;所述的两个分类箱沿长向放置，分别固定安装在第二底座右侧、分拣机构立柱前后两侧；
所述的驱动压紧机构包括驱动压紧机构横梁、第二电缸、滑块、第一连杆、第二连杆、驱动电机、压紧轮、燕尾导轨，其特征在于:所述的驱动压紧机构横梁为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁的中部；所述的滑块下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨上;所述的第二电缸推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁的凸台上，推杆固定安装在滑块左侧;所述的第一连杆两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块安装耳处;所述的第二连杆两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆铰接;所述的驱动电机水平放置，固定安装在第二连杆下侧，所述的压紧轮固定安装在驱动电机的电机轴上； 所述的分拣机构包括分拣机构横梁、齿轮、滑板、移动电机、第三电缸、第四电缸、电磁吸盘，其特征在于:所述的分拣机构横梁为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨;所述的滑板为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁的T型导轨上;所述的移动电机竖直朝上放置固定安装在滑板前侧的圆孔处;所述的齿轮固定安装在移动电机的电机轴上;所述的第三电缸缸体转动安装在滑板后侧的安装耳处;所述的第四电缸的缸体转动安装在滑板中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸推杆前端处铰接；所述的电磁吸盘固定安装在第四电缸的推杆前端。
[0005]本发明工作原理:本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，由第一电缸带动滑动架向下移动使锯片切割光轴，切割完成后由电磁吸盘吸住，然后在第三电缸和第四电缸的共同作用下将其放入两个分类箱中。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。
【附图说明】
[0007]图1、图2、图3、图4、图5为本发明的整体装配结构示意图。
[0008]图6、图7为本发明的驱动压紧机构示意图。
[0009]图8为本发明的滑板安装示意图。
[0010]图9、图10为本发明的电磁吸盘安装示意图。
[0011 ]附图标号:1-第一底座；2-V形槽立柱;3-直线轴承固定架;4-固定横梁;5-驱动压紧机构;6-第一电缸;7-分拣机构;8-分拣机构立柱;9-分类箱；I O-第二底座；11-锯片；12-滑动架；13- V形槽；14-直线轴承；15-切割机构立柱；16-切割机构横梁；17-切割电机；501-驱动压紧机构横梁;502-第二电缸;503-滑块;504-第一连杆;505-第二连杆;506-驱动电机;507-压紧轮;508-燕尾导轨;701-分拣机构横梁;702-齿轮;703-滑板;704-移动电机；705-第三电缸;706-第四电缸;707-电磁吸盘。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013]实施例
如图1-10所示，一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座1、八根V形槽立柱2、两个直线轴承固定架3、两根固定横梁4、驱动压紧机构5、第一电缸6、分拣机构7、分拣机构立柱8、两个分类箱9、第二底座10、锯片11、滑动架12、两个V形槽13、两个直线轴承14、两根切割机构立柱15、切割机构横梁16、切割电机17，其特征在于:所述的第一底座I和第二底座10为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起;所述的八根V形槽立柱2分为两组，分别固定安装在第一底座I的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱2分别两两安装在第一底座I前后两侧;所述的两个直线轴承固定架3分别滑动安装在两组V形槽立柱2上;所述的两根固定横梁4水平安装在两个直线轴承固定架3上侧，将两个直线轴承固定架3固定在一起;所述的驱动压紧机构5的驱动压紧机构横梁501平行固定横梁4放置，固定安装在两个直线轴承固定架3上侧、两根固定横梁4之间；所述的两根切割机构立柱15分别固定安装在第二底座10左部、前后两侧;所述的切割机构横梁16上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱15上侧;所述的切割电机17水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架12上;所述的锯片11固定安装在切割电机17的电机轴上;所述的滑动架12滑动安装在两根导向轴上;所述的第一电缸6的缸体固定安装在切割机构横梁16上侧，推杆固定安装在滑动架12上侧;所述的分拣机构立柱8固定安装在第二底座10的右侧;所述的分拣机构7右端固定安装在分拣机构立柱8上;所述的两个分类箱9沿长向放置，分别固定安装在第二底座10右侧、分拣机构立柱8前后两侧；
所述的驱动压紧机构5包括驱动压紧机构横梁501、第二电缸502、滑块503、第一连杆504、第二连杆505、驱动电机506、压紧轮507、燕尾导轨508，其特征在于:所述的驱动压紧机构横梁501为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁501的中部;所述的滑块503下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨508上;所述的第二电缸502推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁501的凸台上，推杆固定安装在滑块503左侧;所述的第一连杆504两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块503安装耳处;所述的第二连杆505两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁501右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆504铰接;所述的驱动电机506水平放置，固定安装在第二连杆505下侧，所述的压紧轮507固定安装在驱动电机506的电机轴上；
所述的分拣机构7包括分拣机构横梁701、齿轮702、滑板703、移动电机704、第三电缸705、第四电缸706、电磁吸盘707，其特征在于:所述的分拣机构横梁701为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨;所述的滑板703为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁701的T型导轨上;所述的移动电机704竖直朝上放置固定安装在滑板703前侧的圆孔处;所述的齿轮702固定安装在移动电机704的电机轴上;所述的第三电缸705缸体转动安装在滑板703后侧的安装耳处;所述的第四电缸706的缸体转动安装在滑板703中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸705推杆前端处铰接;所述的电磁吸盘707固定安装在第四电缸706的推杆前端。
[0014]本发明工作原理:本发明通过驱动电机506来带动压紧轮507转动，然后通过控制压紧轮507旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，由第一电缸6带动滑动架12向下移动使锯片11切割光轴，切割完成后由电磁吸盘707吸住，然后在第三电缸705和第四电缸706的共同作用下将其放入两个分类箱9中。
【主权项】
1.一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座(I)、八根V形槽立柱(2)、两个直线轴承固定架(3)、两根固定横梁(4)、驱动压紧机构(5)、第一电缸(6)、分拣机构(7)、分拣机构立柱(8)、两个分类箱(9)、第二底座(10)、锯片(11)、滑动架(12)、两个V形槽(13)、两个直线轴承(14)、两根切割机构立柱(15)、切割机构横梁(16)、切割电机(17)，其特征在于:所述的第一底座(I)和第二底座(10)为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起;所述的八根V形槽立柱(2)分为两组，分别固定安装在第一底座(I)的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱(2)分别两两安装在第一底座(I)前后两侧;所述的两个直线轴承固定架(3)分别滑动安装在两组V形槽立柱(2)上;所述的两根固定横梁(4)水平安装在两个直线轴承固定架(3)上侧，将两个直线轴承固定架(3)固定在一起;所述的驱动压紧机构(5)的驱动压紧机构横梁(501)平行固定横梁(4)放置，固定安装在两个直线轴承固定架(3)上侧、两根固定横梁(4)之间；所述的两根切割机构立柱(15)分别固定安装在第二底座(10)左部、前后两侧;所述的切割机构横梁(16)上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱(15)上侧;所述的切割电机(17)水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架(12)上；所述的锯片(11)固定安装在切割电机(17)的电机轴上;所述的滑动架(12)滑动安装在两根导向轴上;所述的第一电缸(6)的缸体固定安装在切割机构横梁(16)上侧，推杆固定安装在滑动架(12)上侧;所述的分拣机构立柱(8)固定安装在第二底座(10)的右侧;所述的分拣机构(7)右端固定安装在分拣机构立柱(8)上;所述的两个分类箱(9)沿长向放置，分别固定安装在第二底座(10)右侧、分拣机构立柱(8)前后两侧； 所述的驱动压紧机构(5)包括驱动压紧机构横梁(501)、第二电缸(502)、滑块(503)、第一连杆(504)、第二连杆(505)、驱动电机(506)、压紧轮(507)、燕尾导轨(508)，其特征在于:所述的驱动压紧机构横梁(501)为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁(501)的中部;所述的滑块(503)下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨(508)上；所述的第二电缸(502)推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁(501)的凸台上，推杆固定安装在滑块(503)左侧;所述的第一连杆(504)两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块(503)安装耳处;所述的第二连杆(505)两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁(501)右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆(504)铰接;所述的驱动电机(506)水平放置，固定安装在第二连杆(505)下侧，所述的压紧轮(507)固定安装在驱动电机(506)的电机轴上； 所述的分拣机构(7)包括分拣机构横梁(701)、齿轮(702)、滑板(703)、移动电机(704)、第三电缸(705)、第四电缸(706)、电磁吸盘(707 )，其特征在于:所述的分拣机构横梁(701)为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨;所述的滑板(703)为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁(701)的T型导轨上;所述的移动电机(704)竖直朝上放置固定安装在滑板(703)前侧的圆孔处;所述的齿轮(702)固定安装在移动电机(704)的电机轴上；所述的第三电缸(705)缸体转动安装在滑板(703)后侧的安装耳处；所述的第四电缸(706)的缸体转动安装在滑板(703)中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸(705)推杆前端处铰接;所述的电磁吸盘(707)固定安装在第四电缸(706)的推杆前端。
【文档编号】B23Q7/04GK106001750SQ201610612445
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月31日
【发明人】王凯盛, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】丁皇刚