一种轮组橡胶带自动安装组合装置的制造方法

文档序号:10636539阅读:361来源:国知局
一种轮组橡胶带自动安装组合装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种轮组橡胶带自动安装组合装置,包括有旋转机构、压紧机构以及检测机构;该旋转机构为电机经减速器带动飞轮正反旋转,该压紧机构和检测机构位于飞轮的外围,该压紧机构包括有基座、气缸、导入轮和压紧轮,该气缸、导入轮和压紧轮均设置于基座上,该气缸带动基座左右移动,气缸连接PLC,该导入轮正对飞轮之环槽并位于环槽入口处,该压紧轮伸入环槽中;该检测机构包括有应变片和探针,该探针伸入环槽中,该探针和应变片均连接PLC。本发明实现了数控金刚石绳锯机等轮组橡胶带的自动安装,取代了传统之人工安装的方式,可以有效地提高橡胶带安装的可靠性、高效性和质量,降低工人的劳动强度,提高安装质量且实现自动化。
【专利说明】
一种轮组橡胶带自动安装组合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及飞轮橡胶带安装领域技术,尤其是指一种轮组橡胶带自动安装组合装 置。
【背景技术】
[0002] 近年来矿山开采技术取得了突飞猛进的发展,飞轮橡胶带的更换也日益加剧。橡 胶带安装在飞轮环槽中,起到减小串珠绳对飞轮的磨损、提高串珠绳和飞轮使用寿命的作 用。而传统轮组橡胶带的安装是通过工人手动安装,具有生产效率低、工人劳动量大、安全 性能不稳等因素。因此,急需一种自动安装装置来完成轮组橡胶带的安装,满足日益增长的 市场需求。

【发明内容】

[0003] 有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种轮组橡胶带 自动安装组合装置,其能有效解决现有之采用人工方式安装橡胶带存在效率低、劳动量大 且装配质量难以保证的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
[0005] -种轮组橡胶带自动安装组合装置,包括有旋转机构、压紧机构以及检测机构;该 旋转机构带动飞轮正反旋转,该压紧机构和检测机构位于飞轮的外围,该压紧机构包括有 基座、气缸、导入轮和压紧轮,该气缸、导入轮和压紧轮均设置于基座上,该气缸带动基座左 右移动,气缸连接PLC,该导入轮正对飞轮之环槽并位于环槽入口处,该压紧轮伸入环槽中; 该检测机构包括有应变片和探针,该应变片设置于压紧轮的弹性轴上,该探针伸入环槽中, 该探针和应变片均连接PLC。
[0006] 作为一种优选方案,所述飞轮包括有主驱动飞轮和从动飞轮,针对该主驱动飞轮 和从动飞轮均设置有一前述旋转机构、一前述压紧机构和一前述检测机构。
[0007] 作为一种优选方案,所述主驱动飞轮的工作直径为800mm,该从动飞轮的工作直径 为400mm。
[0008] 作为一种优选方案,所述旋转机构包括有步进电机和减速器,该步进电机带动减 速器旋转,该减速器为蜗轮蜗杆减速器,且减速器的输出轴上安装有两用飞轮轴套,飞轮与 两用飞轮轴套采用螺栓连接,其中轴套大径与主驱动飞轮的内径配合,轴套小径与从动飞 轮的内径配合,轴套内径与减速器的输出轴通过键连接。
[0009] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案 可知:
[0010] 通过配合利用旋转机构、压紧机构和检测机构,实现了数控金刚石绳锯机等轮组 橡胶带的自动安装,取代了传统之人工安装的方式,可以有效地提高橡胶带安装的可靠性、 高效性和质量,降低工人的劳动强度,提高安装质量且实现自动化。
[0011] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发 明进行详细说明:
【附图说明】
[0012] 图1是本发明之较佳实施例的工作原理示意图;
[0013] 图2是本发明之较佳实施例飞轮及探针工作结构图;
[0014] 图3是本发明之较佳实施例中两用飞轮轴套的结构示意图;
[0015] 图4是本发明之较佳实施例两用飞轮轴套的工作结构图;
[0016] 图5是本发明之较佳实施例压紧轮的放大示意图;
[0017] 图6是本发明之较佳实施例中传感器测量电桥的结构示意图;
[0018] 图7是本发明之较佳实施例主驱动飞轮橡胶带安装示意图。
[0019] 附图标识说明:
[0020] 10、旋转机构 11、步进电机
[0021] 12、减速器 13、两用飞轮轴套
[0022] 14、螺栓 101、轴套大径
[0023] 102、轴套小径 103、轴套内径
[0024] 20、压紧机构 21、基座
[0025] 22、气缸 23、导入轮
[0026] 24、压紧轮 241、弹性轴
[0027] 30、检测机构 31、应变片
[0028] 40、飞轮 41、主驱动飞轮
[0029] 42、从动飞轮 401、环槽
[0030] 50、橡胶带 51、探针
[0031] 52、PLC 控制柜
【具体实施方式】
[0032] 请参照图1至图7所示,其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构,包括有旋转 机构10、压紧机构20以及检测机构30。
[0033]该旋转机构10带动飞轮40正反旋转,该压紧机构20和检测机构30位于飞轮40的外 围,该压紧机构20包括有基座21、气缸22、导入轮23和压紧轮24,该气缸22、导入轮23和压紧 轮24均设置于基座21上,该气缸22带动基座21左右移动,气缸22连接PLC控制柜52,该导入 轮23正对飞轮40之环槽401并位于环槽401入口处,该压紧轮24伸入环槽401中;该检测机构 30包括有应变片31和探针51,该应变片31设置于压紧轮24的弹性轴241上,该探针伸入环槽 401中,该探针和应变片31均连接PLC控制柜52。
[0034]在本实例中,所述飞轮40包括有主驱动飞轮41和从动飞轮42,针对该主驱动飞轮 41和从动飞轮42均设置有一前述旋转机构10、一前述压紧机构20和一前述检测机构30。所 述主驱动飞轮41的工作直径为800mm,该从动飞轮42的工作直径为400mm。并且,所述旋转机 构10包括有步进电机11和减速器12,该步进电机11带动减速器12旋转,该减速器12为蜗轮 蜗杆减速器,且减速器12的输出轴上安装有两用飞轮轴套13,飞轮40与两用飞轮轴套13采 用螺栓14连接,其中轴套大径101与主驱动飞轮41的内径配合,轴套小径102与从动飞轮42 的内径配合,轴套内径103与减速器12的输出轴通过键连接,安装不同直径飞轮40的橡胶带 50只需颠倒或更换两用飞轮轴套13即可快速更换飞轮40,完成橡胶带50的安装,节省工作 时间和成本,提高更换效率。
[0035] 工作时,如图2所示,两个不同直径的主驱动飞轮41和从动飞轮42无法直接与同一 尺寸的减速器12输出轴相配合,因此旋转机构10采用两用飞轮轴套来实现两种不同规格的 飞轮与减速器12输出轴的连接,进而带动飞轮匀速旋转。压紧装置由滚轮和基座组成,由气 缸来推动压紧装置的左右移动,通过不同直径的导入轮和压紧轮的作用,实现橡胶带完全 压入旋转的飞轮40的环槽401中。检测机构30用来检测压紧轮24对橡胶带50的压紧程度,检 测压力传输到PLC,通过与设定压力相比较,当检测压力小于设定压力时,气缸22向左移动; 当检测压力大于设定压力时,气缸22向右移动。本发明通过PLC控制气缸22左右移动来调整 压紧力,防止压紧力过大对橡胶带50组织产生破坏作用或压紧力过小而安装不牢靠,其工 作原理是基于金属电阻应变效应。基座21在气缸22的推动下,压紧轮24对橡胶带50和飞轮 40产生压力,同时压紧轮24受到反作用力,力传给弹性轴241使之产生与张力成比例的应 变,利用粘帖在弹性轴241上的应变片31将应变转换为电阻的变化,然后通过电桥转换电路 将电阻的变化转换为电压的变化,测量输出电压值,根据传感器的标定求出相应的压力。检 测压力输入PLC,通过与设定压力比较,进而控制气缸22的左右移动,实现对橡胶带50的有 效压紧。本发明在弹性轴241上铣削出2个平面,将4各电阻值为R的应变片31贴到弹性轴241 的两个平面上,把4个应变片31连接成传感器的测量电桥(如图6所示)。当压紧轮24工作时, 弹性轴241产生应变,应变片31也产生应变,各应变片31的电阻发生变化,导致测量电桥不 平衡,输出电压为:
[0037]橡胶带50安装的工作原理图如图7A-A和B-B所示,本装置的新颖性在于采用两种 不同直径和厚度的飞轮40来实现飞轮橡胶带的安装,其中导入轮23的直径为60mm,厚度 4mm,压紧轮24的直径为50mm,厚度10mm。步进电机11经减速器12带动飞轮40顺时针旋转,橡 胶带50通过导入轮23导入飞轮40的环槽401中,导入轮23的厚度较薄,其工作效果如图7橡 胶带安装局部放大图A-A;导入的橡胶带50随飞轮40顺时针匀速旋转至压紧轮24处,压紧轮 24厚度较大,通过压紧轮24的压紧使橡胶带50完全压入飞轮40的环槽401中。经过多次循环 挤压,橡胶带50被完全压入飞轮40的环槽401中。
[0038]本发明的先进性主要体现在结构设计和橡胶带安装方法上。结构设计上采用两用 飞轮轴套13和直径厚度不同的导入轮23和压紧轮24的组合使用,实现飞轮组的安装和橡胶 带50的压紧;安装方法上采用先导入后压紧,先整体后局部挤压的循环挤压安装方法,所述 先导入后压紧即橡胶带50通过导入轮23先导入飞轮40的环槽401中,后经压紧轮24的挤压 使橡胶带50压入环槽401,所述先整体后局部即先进行整圈循环挤压,后对没有压入的局部 采用局部循环挤压。此装置大大降低了安装难度和工人的劳动强度,现有的安装方法是工 人手动安装,通过人力把橡胶条压入飞轮环槽中,不仅效率低,工人劳动量大,并且安装不 牢靠,当绳锯机工作时,飞轮高速旋转,安装不牢的橡胶条飞出,对工人的生命安全产生极 大的威胁。因此,本发明可以有效的解决这些问题,具有效率高,较少劳动力,提高安全性和 实现全自动等优势。
[0039]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制, 故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍 属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1. 一种轮组橡胶带自动安装组合装置,其特征在于:包括有旋转机构、压紧机构以及检 测机构;该旋转机构带动飞轮正反旋转,该压紧机构和检测机构位于飞轮的外围,该压紧机 构包括有基座、气缸、导入轮和压紧轮,该气缸、导入轮和压紧轮均设置于基座上,该气缸带 动基座左右移动,气缸连接PLC,该导入轮正对飞轮之环槽并位于环槽入口处,该压紧轮伸 入环槽中;该检测机构包括有应变片和探针,该应变片设置于压紧轮的弹性轴上,该探针伸 入环槽中,该探针和应变片均连接PLC。2. 根据权利要求1所述的一种轮组橡胶带自动安装组合装置,其特征在于:所述飞轮包 括有主驱动飞轮和从动飞轮,针对该主驱动飞轮和从动飞轮均设置有一前述旋转机构、一 前述压紧机构和一前述检测机构。3. 根据权利要求2所述的一种轮组橡胶带自动安装组合装置,其特征在于:所述主驱动 飞轮的工作直径为800mm,该从动飞轮的工作直径为400mm。4. 根据权利要求2所述的一种轮组橡胶带自动安装组合装置,其特征在于:所述旋转机 构包括有步进电机和减速器,该步进电机带动减速器旋转,该减速器为蜗轮蜗杆减速器,且 减速器的输出轴上安装有两用飞轮轴套,飞轮与两用飞轮轴套采用螺栓连接,其中轴套大 径与主驱动飞轮的内径配合,轴套小径与从动飞轮的内径配合,轴套内径与减速器的输出 轴通过键连接。
【文档编号】B23P19/04GK106002204SQ201610437468
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】顾立志, 邓倩, 李鹏, 王蕾, 肖雷雷
【申请人】华侨大学
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