一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了外壳、固定座、连接套和浮动杆；所述外壳两侧分别设有测电显示屏和关节连接槽，内部依次接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述外壳表面覆有一层橡胶保护层，内部设有与自动报警装置相连的温度传感器；本发明锁螺丝机构工作性能稳定，安全性高，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。
【专利说明】
一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构
技术领域
[0001]本发明涉及关节机器人的技术领域，具体是一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构。
【背景技术】
[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中锁螺丝关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
[0003]近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对锁螺丝关节机器人的技术要求越来越高，然而现有用于关节机器人的锁螺丝机构还存在如下缺陷:
1、工作时容易受到周围环境因素的干扰，一旦出现偏差或者故障容易造成生命财产的损失，并且存在较大的安全隐患；
2、整体结构复杂，尺寸和重量大，对关节机器人的负载要求较高，影响锁附速度和设备整体外形尺寸，且装配复杂，成本高昂；
3、各个零部件的装卸及维修保养比较麻烦，整体使用寿命短。
【发明内容】
[0004]发明目的:针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，该锁螺丝机构工作性能稳定，安全性高，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。
[0005]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，包括了外壳、固定座、连接套和浮动杆;所述外壳两侧分别设有测电显示屏和关节连接槽，内部依次接有固定座和连接套;所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接;所述外壳表面覆有一层橡胶保护层，内部设有与自动报警装置相连的温度传感器。本发明整体结构简单，尺寸及重量小，从而降低了对关节机器人的负载要求，提高了锁附速度，同时各个零部件装配简单，便于维修保养，成本低廉，再加上其橡胶保护层气密性好，耐热、耐老化、耐腐蚀，并有吸震、电绝缘等优良性能，因此大大提高了其整体的使用寿命，保证了其长期高效稳定的运行;另外其通过温度传感器和测电显示屏实时监测周围环境，自动报警装置在机构运行出现偏差或者故障时及时发出响应，从而避免生命财产安全受到损害，安全性大大提高。
[0006]本发明中所述浮动杆上部的宽度略大于下部，从而保证了其工作时的稳定性，同时减小了对工件所产生的应力。
[0007]本发明中所述浮动杆和连接套之间设有弹簧，从而起到缓冲减震作用，工作时减小了其对工件螺孔造成的磨损，很好地保护了工件。
[0008]本发明中所述自动报警装置为声光警报器，提示效果显著。
[0009]作为优选方案，本发明中所述外壳通过左右两部分壳体镶嵌而成。本发明中的外壳装卸方便快捷，从而便于内部零部件的更换及维修，进一步提高了其使用寿命。
[0010]本发明中所述关节连接槽通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，因此两者的连接稳定牢固，装卸方便快捷。
[0011 ]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下优点:
1、本发明中所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其通过温度传感器和测电显示屏实时监测周围环境，自动报警装置在机构运行出现偏差或者故障时及时发出响应，从而避免生命财产安全受到损害，安全性大大提高。
[0012]2、本发明中所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其整体结构简单，尺寸及重量小，从而降低了对关节机器人的负载要求，提高了锁附速度，同时各个零部件装配简单，便于维修保养，成本低廉，再加上其橡胶保护层气密性好，耐热、耐老化、耐腐蚀，并有吸震、电绝缘等优良性能，因此大大提高了其整体的使用寿命，保证了其长期高效稳定的运行。
[0013]3、本发明中所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其外壳装卸方便快捷，从而便于内部零部件的更换及维修，进一步提高了其使用寿命，降低了成本;另外其外壳通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，因此两者的连接稳定牢固，装卸方便快捷。
[0014]4、本发明中所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其浮动杆和连接套之间设有的弹簧起到了缓冲减震作用，工作时减小了其对工件螺孔造成的磨损，很好地保护了工件，并且其上宽下窄的浮动杆进一步保证了工作稳定性，同时减小了对工件所产生的应力。
【附图说明】
[0015]图1为本发明中锁螺丝机构的整体结构示意图。
[0016]图中:外壳1、固定座2、连接套3、固定套4、调扭力套5、浮动杆6、拉套7、温度传感器
8、测电显示屏9、自动报警装置10、关节连接槽11、橡胶保护层12。
【具体实施方式】
[0017]以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]实施例1
如图1所示，本实施例的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，包括:外壳1、固定座2、连接套3、固定套4、调扭力套5、浮动杆6、拉套7、温度传感器8、测电显示屏9、自动报警装置1、关节连接槽11和橡胶保护层12。
[0019]上述各部件的连接关系如下:所述外壳I两侧分别设有测电显示屏9和关节连接槽11，内部依次接有固定座2和连接套3;所述浮动杆6—端套接在连接套3内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套5和拉套7内，所述外壳I端部与固定套4相连接;所述外壳I表面覆有一层橡胶保护层12，内部设有与自动报警装置10相连的温度传感器8。其中所述浮动杆6上部的宽度略大于下部，所述浮动杆6和连接套3之间设有弹簧;所述自动报警装置10为声光警报器，所述外壳I通过左右两部分壳体镶嵌而成，所述关节连接槽11通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接。
[0020]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于:包括:外壳(I)、固定座(2)、连接套(3)和浮动杆(6);所述外壳(I)两侧分别设有测电显示屏(9)和关节连接槽(11)，内部依次接有固定座(2)和连接套(3);所述浮动杆(6)—端套接在连接套(3)内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套(5)和拉套(7)内，所述外壳(I)端部与固定套(4)相连接;所述外壳(I)表面覆有一层橡胶保护层(12)，内部设有与自动报警装置(10)相连的温度传感器(8)02.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于:所述浮动杆(6)上部的宽度略大于下部。3.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于:所述浮动杆(6)和连接套(3)之间设有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于:所述自动报警装置(10)为声光警报器。5.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于:所述外壳(I)通过左右两部分壳体镶嵌而成。6.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于:所述关节连接槽(11)通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接。
【文档编号】B23P19/06GK106002215SQ201610499099
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】黎燕俠
【申请人】苏州塞默机械有限公司