一种汽车紧固件自动机械手装配装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括伺服电机、第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、连轴器、升降气缸、初料钳、次料钳、卸料钳、机械手气缸、丝杆、固定轴承座、支撑轴承座、丝杆螺母、第一平台、第二平台。本发明能够使汽车紧固件的加工装配完全依靠机械手自动进行，结构合理，操作方便，加工装配精度高，持续性强，利于汽车紧固件的大批量连续加工装配。
【专利说明】
一种汽车紧固件自动机械手装配装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工的技术领域，特别是一种汽车紧固件自动机械手装配装置的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
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【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车紧固件自动机械手装配装置，能够使汽车紧固件的加工装配完全依靠机械手自动进行，结构合理，操作方便，加工装配精度高，持续性强，利于汽车紧固件的大批量连续加工装配。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括伺服电机、第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、连轴器、升降气缸、初料钳、次料钳、卸料钳、机械手气缸、丝杆、固定轴承座、支撑轴承座、丝杆螺母、第一平台、第二平台，所述第二滑轨顶部设置有第二滑块，所述第二滑块顶部设置有第一平台，所述第一平台顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨顶部设置有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有第二平台，所述第一平台侧面设置有伺服电机，所述伺服电机上连接有连轴器，所述连轴器上连接有丝杆，所述丝杆依次穿过固定轴承座、丝杆螺母、支撑轴承座，所述固定轴承座设置在第一平台上，所述丝杆螺母和支撑轴承座设置在第二平台底部，所述第二平台顶部设置有升降气缸，所述升降气缸顶部依次设置有第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组，所述第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组内均设置有机械手气缸，所述第一机械手模组上设置有初料钳、所述第二机械手模组上设置有次料钳，所述第三机械手模组上设置有卸料钳。
[0005]作为优选，所述第一滑轨的数量至少有两根，所述第一滑块的数量至少有四块，所述第二滑轨的数量至少有两根，所述第二滑块的数量至少有四块。
[0006]作为优选，所述丝杆的长度大于第二滑轨的最大长度，所述丝杆位于第二平台的正下方，所述丝杆螺母固定设置在第二平台的底部，所述支撑轴承座固定设置在第二平台底部的最外侧，所述丝杆与第二滑轨沿竖直方向互相平行。
[0007]作为优选，所述第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组位于同一水平面上，所述升降气缸的数量至少有两组。
[0008]本发明的有益效果:本发明通过将伺服电机、第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、连轴器、升降气缸、初料钳、次料钳、卸料钳、机械手气缸、丝杆、固定轴承座、支撑轴承座、丝杆螺母、第一平台、第二平台结合在一起，经过实验优化，能够使汽车紧固件的加工装配完全依靠机械手自动进行，结构合理，操作方便，加工装配精度高，持续性强，利于汽车紧固件的大批量连续加工装配。
[0009]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0010]图1是本发明一种汽车紧固件自动机械手装配装置的主视结构示意图；
[0011]图2是本发明一种汽车紧固件自动机械手装配装置的俯视结构示意图。
[0012]图中:1-伺服电机、2-第一机械手模组、3-第二机械手模组、4-第三机械手模组、5-第一滑块、6-第一滑轨、7-第二滑块、8-第二滑轨、9-连轴器、I O-升降气缸、11-初料钳、12-次料钳、13-卸料钳、14-机械手气缸、15-丝杆、16-固定轴承座、17-支撑轴承座、18-丝杆螺母、19-第一平台、21-第二平台。
【【具体实施方式】】
[0013]参阅图1和图2，本发明一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括伺服电机1、第一机械手模组2、第二机械手模组3、第三机械手模组4、第一滑块5、第一滑轨6、第二滑块7、第二滑轨8、连轴器9、升降气缸1、初料钳11、次料钳12、卸料钳13、机械手气缸14、丝杆15、固定轴承座16、支撑轴承座17、丝杆螺母18、第一平台19、第二平台21，所述第二滑轨8顶部设置有第二滑块7，所述第二滑块7顶部设置有第一平台19，所述第一平台19顶部设置有第一滑轨6，所述第一滑轨6顶部设置有第一滑块5，所述第一滑块5顶部设置有第二平台21，所述第一平台19侧面设置有伺服电机I，所述伺服电机I上连接有连轴器9，所述连轴器9上连接有丝杆15，所述丝杆15依次穿过固定轴承座16、丝杆螺母18、支撑轴承座17，所述固定轴承座16设置在第一平台19上，所述丝杆螺母18和支撑轴承座17设置在第二平台21底部，所述第二平台21顶部设置有升降气缸10，所述升降气缸10顶部依次设置有第一机械手模组2、第二机械手模组3、第三机械手模组4，所述第一机械手模组2、第二机械手模组3、第三机械手模组4内均设置有机械手气缸14，所述第一机械手模组2上设置有初料钳11、所述第二机械手模组3上设置有次料钳12，所述第三机械手模组4上设置有卸料钳13，所述第一滑轨6的数量至少有两根，所述第一滑块5的数量至少有四块，所述第二滑轨8的数量至少有两根，所述第二滑块7的数量至少有四块，所述丝杆15的长度大于第二滑轨8的最大长度，所述丝杆15位于第二平台21的正下方，所述丝杆螺母18固定设置在第二平台21的底部，所述支撑轴承座17固定设置在第二平台21底部的最外侧，所述丝杆15与第二滑轨8沿竖直方向互相平行，所述第一机械手模组2、第二机械手模组3、第三机械手模组4位于同一水平面上，所述升降气缸10的数量至少有两组。
[0014]本发明工作过程:
[0015]本发明通过将伺服电机1、第一机械手模组2、第二机械手模组3、第三机械手模组
4、第一滑块5、第一滑轨6、第二滑块7、第二滑轨8、连轴器9、升降气缸10、初料钳11、次料钳12、卸料钳13、机械手气缸14、丝杆15、固定轴承座16、支撑轴承座17、丝杆螺母18、第一平台19、第二平台21结合在一起，经过实验优化，能够使汽车紧固件的加工装配完全依靠机械手自动进行，结构合理，操作方便，加工装配精度高，持续性强，利于汽车紧固件的大批量连续加工装配。
[0016]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于:包括伺服电机(I)、第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)、第一滑块(5)、第一滑轨(6)、第二滑块(7)、第二滑轨(8)、连轴器(9)、升降气缸(1)、初料钳(11)、次料钳(12)、卸料钳(I3)、机械手气缸(14)、丝杆(15)、固定轴承座(16)、支撑轴承座(17)、丝杆螺母(18)、第一平台(19)、第二平台(21)，所述第二滑轨(8)顶部设置有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)顶部设置有第一平台(19)，所述第一平台(19)顶部设置有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)顶部设置有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)顶部设置有第二平台(21)，所述第一平台(19)侧面设置有伺服电机(I)，所述伺服电机(I)上连接有连轴器(9)，所述连轴器(9)上连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)依次穿过固定轴承座(16)、丝杆螺母(18)、支撑轴承座(17)，所述固定轴承座(16)设置在第一平台(19)上，所述丝杆螺母(18)和支撑轴承座(17)设置在第二平台(21)底部，所述第二平台(21)顶部设置有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)顶部依次设置有第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)，所述第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)内均设置有机械手气缸(14)，所述第一机械手模组(2)上设置有初料钳(I I)、所述第二机械手模组(3)上设置有次料钳(12)，所述第三机械手模组(4)上设置有卸料钳(13)。2.如权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于:所述第一滑轨(6)的数量至少有两根，所述第一滑块(5)的数量至少有四块，所述第二滑轨(8)的数量至少有两根，所述第二滑块(7)的数量至少有四块。3.如权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于:所述丝杆(15)的长度大于第二滑轨(8)的最大长度，所述丝杆(15)位于第二平台(21)的正下方，所述丝杆螺母(18)固定设置在第二平台(21)的底部，所述支撑轴承座(17)固定设置在第二平台(21)底部的最外侧，所述丝杆(15)与第二滑轨(8)沿竖直方向互相平行。4.如权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于:所述第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)位于同一水平面上，所述升降气缸(10)的数量至少有两组。
【文档编号】B23P19/06GK106002220SQ201610545785
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】任鹏波
【申请人】浙江鼎盛汽车紧固件有限公司