一种大扭矩铣削和钻削的动力装置的制造方法

文档序号:10636762阅读:267来源:国知局
一种大扭矩铣削和钻削的动力装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种大扭矩铣削和钻削的动力装置,具有扭矩大、易于调速,且调速范围宽、体积小、使用可靠、无需润滑的优点。本发明采用的技术方案为:动力主轴箱体一侧安装伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与机床数控系统PLC连接,伺服电机主轴通过联轴器与主轴连接;直流电源经可变电阻器分压,然后连接在伺服驱动器模拟接口上,机床数控系统PLC正反转信号输出端通过中间继电器与伺服驱动器输入端口连接。由于伺服电机体积小、扭矩大,传统异步电机体积庞大、扭矩小、不易安装。本发明采用伺服电机作为主轴,便于实现转速控制,且扭矩较大。伺服电机还具有调速范围宽、安全方便使用可靠、无需润滑等优点。
【专利说明】
一种大扭矩铣削和钻削的动力装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种适用于中小型数控车床,车铣复合机床用的大扭矩铣削和钻削动力装置。
【背景技术】
[0002]动力铣削和钻削装置是数控车铣复合必不可少的部件结构,由于数控系统所控制的轴数有限,虽然一般的异步电机易于控制,但是如果使用一般的异步电动机,则会遇到体积庞大,扭矩小,不易安装,不能调节速度等麻烦。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是在数控系统控制轴数有限的情况下,实现一种扭矩大,易于调速,且调速范围宽,体积小,安全方便,使用可靠,无需润滑,便于安装的机电一体化的铣削和钻削的动力装置。
[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种大扭矩铣削和钻削的动力装置,动力主轴箱体一侧安装伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与机床数控系统PLC连接,伺服电机主轴通过联轴器与主轴连接;
直流电源经可变电阻器分压,然后连接在伺服驱动器模拟接口上,机床数控系统PLC正反转信号输出端通过中间继电器与伺服驱动器输入端口连接。
[0005]根据所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,伺服电机的编码器与伺服驱动器的编码反馈端口连接。
[0006]根据所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,机床数控系统PLC正反转信号输出端口 Y0.5、Y0.6分别通过中间继电器KA1、KA2与DC24V端连接,两个中间继电器常开触点与中间继电器连接,机床数控系统PLC输入端Xl.7通过中间继电器KA2常闭触点与DC24V端连接。
[0007]所述的两个中间继电器上均并联有二极管,所述的二极管阴极均与DC24V端连接。
[0008]由于伺服电机体积小、扭矩大,传统异步电机体积庞大、扭矩小、不易安装。本发明采用伺服电机作为主轴,便于实现转速控制,且扭矩较大。伺服电机还具有调速范围宽、安全方便使用可靠、无需润滑等优点。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为伺服电机的电气原理图。
[0011]图3为控制系统PLC与中间继电器连接电气原理图。
[0012]附图中:1、密封圈;2、轴承;3、快插式接头;4、螺钉;5、联轴器;6、精密螺母;
7、铣头支架。
【具体实施方式】
实施例
[0013]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0014]如图1所示。当数控车床或车铣复合中心由外部按钮发出指令信号或由数控系统发出的M代码作为铣头正转或反转输入信号,信号通过数控系统PLC处理,将输出相应的信号。经过中间继电器开关的闭合和断开,伺服驱动器正/反转驱动信号接通,由伺服驱动器驱动伺服电机,来实现机床铣削和钻削的动作。
[0015]下面结合附图1来阐述一下本发明的结构原理。本发明主要部件如下:伺服驱动器、伺服电机、中间继电器、电位器、动力铣头、铣头支架。将动力铣头固定在铣头支架7上,固定孔为滑孔,可用来调节动力铣头的位置,伺服电机通过联轴器5安装在动力铣头上。
[0016]如附图2所示,伺服驱动器与伺服电机连接,伺服驱动器与数控系统PLC连接情况如下所述。
[0017]直流电源经可变电阻器分压,然后连接在伺服驱动器模拟接口上,机床数控系统PLC正反转信号输出端口 Y0.5、Y0.6分别通过中间继电器KAl、KA2与DC24V端连接,中间继电器上并联有二极管,机床数控系统PLC输入端Xl.7通过中间继电器KA2常闭触点与DC24V
端连接。
[0018]伺服电机的编码器与伺服驱动器的编码反馈端口连接。用可变电阻器提供的模拟电压V-REF直接连接到伺服驱动器的模拟接口上,改变模拟电压的数值,便可改变伺服单元控制输出电机速度的大小。伺服电机正方向和反方向的旋转信号,经过机床数控系统PLC处理,输出到中间继电器,中间继电器常开触点连接到伺服驱动器端口上。另外电机编码器必须连接伺服驱动器,伺服电机的编码器作为速度反馈装置。
【主权项】
1.一种大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:动力主轴箱体一侧安装伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与机床数控系统PLC连接,伺服电机主轴通过联轴器(5)与主轴连接; 直流电源经可变电阻器分压,然后连接在中间继电器模拟接口上,机床数控系统PLC正反转信号输出端通过中间继电器与伺服驱动器输入端口连接。2.根据权利要求1所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:伺服电机的编码器与伺服驱动器的编码反馈端口连接。3.根据权利要求1所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:机床数控系统PLC正反转信号输出端口 Y0.5、Y0.6分别通过中间继电器KAl、ΚΑ2与DC24V端连接,两个中间继电器常开触点与中间继电器连接,机床数控系统PLC输入端Xl.7通过中间继电器ΚΑ2常闭触点与DC24V端连接。4.根据权利要求3所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:所述的两个中间继电器上均并联有二极管,所述的二极管阴极均与DC24V端连接。
【文档编号】B23Q15/08GK106002431SQ201610594936
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月27日
【发明人】王彦平, 刘佳慧, 刘坤, 刘春联, 李艳, 李刚
【申请人】山东鲁南机床有限公司
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