一种机械手去毛刺实轨自动精加工线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了机械手去毛刺实轨加工线技术领域的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架，所述第一机器人机架的下方设置有机器人，所述第一机器人机架的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位、导轨顶升平移机构、阴隼去毛刺工位和第二机器人机架，所述导轨顶升平移机构的一端设置有导轨进料口，所述导轨顶升平移机构的另一端设置有导轨出料口。此机械手去毛刺实轨自动精加工线结构简单，通过加入总控柜、机器人控制柜，使整个导轨去毛刺加工过程更加智能化一体化，保证了工作人员的人身安全，机器人通过去毛刺主轴对导轨进行精确加工，使每一批导轨的精度要求达到一致，提高了生产效率。
【专利说明】
一种机械手去毛刺实轨自动精加工线
技术领域
[0001]本发明涉及机械手去毛刺实轨加工线技术领域，具体为一种机械手去毛刺实轨自动精加工线。
【背景技术】
[0002]自动化机械的出现不仅在很大程度上提高了生产率和产品的精度，还在原本的基础上解放了劳动力，实轨生产过程中利用机械手去毛刺的加工过程就是一个很好的实例，但是现有技术中，实轨的去毛刺加工过程完全依靠人工完成，劳动强度大;实轨的去毛刺工作环境复杂，有大量加工仪器设备，对操作人员的人身安全造成一定程度的伤害;传统的实轨去毛刺加工设备完全依靠操作人员手工操作，虽然有操作标准，但是在加工过程中很难达到统一标准。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，以解决上述【背景技术】中提出的人工劳动强度大，加工过程中很难达到统一标准的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架，所述第一机器人机架的下方设置有机器人，所述第一机器人机架与机器人通过螺纹连接，所述机器人的下方设置有去毛刺电主轴，所述机器人与去毛刺电主轴转动连接，所述第一机器人机架的一侧设置有机器人控制柜，所述第一机器人机架的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位、导轨顶升平移机构、阴隼去毛刺工位和第二机器人机架，所述机器人控制柜的一侧设置有总控柜，所述导轨顶升平移机构的一端设置有导轨进料口，所述导轨顶升平移机构的另一端设置有导轨出料口。
[0005]优选的，所述导轨顶升平移机构的内部设置有料架滚轮，且料架滚轮的数目不低于十五个。
[0006]优选的，所述导轨顶升平移机构的下方设置有顶升支架，所述顶升支架的下方设置有支座。
[0007]优选的，所述底座的形状为倒扣碗型。
[0008]优选的，所述支座的上部设置有缓冲垫，所述支座的下部设置有底座。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:此机械手去毛刺实轨自动精加工线结构简单，通过加入总控柜、机器人控制柜，使整个导轨去毛刺加工过程更加智能化一体化，不需要人员的干涉，减少了劳动成本，保证了工作人员的人身安全，机器人通过去毛刺主轴对导轨进行精确加工，使每一批导轨的精度要求达到一致，减少了资源的不必要浪费，提高了生产效率。
【附图说明】
[00?0]图1为本发明结构不意图；
[0011]图2为本发明导轨顶升平移机构结构示意图；
[0012]图3为本发明底座结构示意图。
[0013]图中:I总控柜、2机器人控制柜、3机器人、4去毛刺电主轴、5阳隼去毛刺工位、6导轨顶升平移机构、7导轨进料口、8导轨出料口、9阴隼去毛刺工位、10第一机器人机架、11料架滚轮、12防滑层、13顶升支架、14支座、15底座、16缓冲垫、17第二机器人机架。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案:一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架1，所述第一机器人机架10的下方设置有机器人3，所述第一机器人机架10与机器人3通过螺纹连接，所述机器人3的下方设置有去毛刺电主轴4，所述机器人3与去毛刺电主轴4转动连接，所述第一机器人机架10的一侧设置有机器人控制柜2，所述第一机器人机架10的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位5、导轨顶升平移机构6、阴隼去毛刺工位9和第二机器人机架17，所述机器人控制柜2的一侧设置有总控柜I，所述导轨顶升平移机构6的内部设置有料架滚轮11，且料架滚轮11的数目不低于十五个，所述导轨顶升平移机构6的下方设置有顶升支架13，所述顶升支架13的下方设置有支座14，所述支座14的上部设置有缓冲垫16，所述支座14的下部设置有底座15，所述底座15的形状为倒扣碗型，所述导轨顶升平移机构6的一端设置有导轨进料口 7，所述导轨顶升平移机构6的另一端设置有导轨出料口 8。
[0016]工作原理:工作人员通过总控柜I启动流水线工作机器，待加工导轨被送入导轨进料口 7，此时导轨顶升平移机构6感应到待加工导轨进入，导轨顶升平移机构6启动将待加工导轨送入加工操作平台，待加工导轨一端被固定在阳隼去毛刺工位5，另一端被固定在阴隼去毛刺工位9，机器人控制柜2控制机器人3启动，机器人3对待加工导轨进行去毛刺加工作业，导轨被加工完毕，机器人3停止作业，加工完成的导轨经过导轨顶升平移机构6从导轨出料口 8被送往下一流程。
[0017]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架(10)，其特征在于:所述第一机器人机架(1)的下方设置有机器人(3)，所述第一机器人机架(1)与机器人(3)通过螺纹连接，所述机器人(3)的下方设置有去毛刺电主轴(4)，所述机器人(3)与去毛刺电主轴(4)转动连接，所述第一机器人机架(10)的一侧设置有机器人控制柜(2)，所述第一机器人机架(10)的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位(5)、导轨顶升平移机构(6)、阴隼去毛刺工位(9)和第二机器人机架(17)，所述机器人控制柜(2)的一侧设置有总控柜(I)，所述导轨顶升平移机构(6)的一端设置有导轨进料口(7)，所述导轨顶升平移机构(6)的另一端设置有导轨出料口(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于:所述导轨顶升平移机构(6)的内部设置有料架滚轮(11 )，且料架滚轮(11)的数目不低于十五个。3.根据权利要求1所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于:所述导轨顶升平移机构(6)的下方设置有顶升支架(13)，所述顶升支架(13)的下方设置有支座(14)。4.根据权利要求3所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于:所述支座(14)的上部设置有缓冲垫(16)，所述支座(14)的下部设置有底座(15)。5.根据权利要求4所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于:所述底座(15)的形状为倒扣碗型。
【文档编号】B23D79/00GK106041215SQ201610586996
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610586996.8, CN 106041215 A, CN 106041215A, CN 201610586996, CN-A-106041215, CN106041215 A, CN106041215A, CN201610586996, CN201610586996.8
【发明人】庄卫东, 程枢男, 黄涤
【申请人】马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司