一种过滤器与乳胶管的装配装置的制造方法
【专利摘要】一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于：包括用于安装第四安装板的第五机架，第四安装板上平面固定安装有起限位作用的第一限位开关和第三运行装置，第一限位开关安装在第四安装板下方，第三运行装置的滑块上固设有用于固定第六机架的第五安装板，第六机架上固定安装有用于安装转动轴的轴承，转动轴上滚动安装有夹指固定板，夹指固定板一侧固定安装有用于固定抓取机械指的第六气缸。
【专利说明】
一种过滤器与乳胶管的装配装置
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器过滤器与乳胶管的装配装置，特别是一种过滤器与乳胶管的装配装置。
【背景技术】
[0002]输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材;一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通;调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度;在生产组装输液器时，需要将过滤器与乳胶管进行装配。
[0003]中国发明专利号ZL201020578421.X公开了“医用过滤器组装机”；它公开了过滤器组装机，但是没有公开过滤器与乳胶管装配时所使用的装配装置；中国发明专利号ZL201310566071.3公开了“一种医用过滤器的组装工艺”它也是公开了医用过滤器自身的装配工艺，并没公开过滤器与乳胶管装配时所使用的装配装置;而且市面上虽然有过滤器与乳胶管的装配装置，但这些装配装置结构都比较复杂，装配效率低，存在装配不到位，装配不上等现象；目前还没有研究出一种结构简单，装配效率高的过滤器与乳胶管的装配装置。
【发明内容】
[0004]本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种过滤器与乳胶管的装配装置。
[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种过滤器与乳胶管的装配装置，包括第五机架，第五机架由结构和尺寸都相同的两部分组成，这两部分都有一块底板和两根支柱组成，使第五机架的重量减轻，刚性住够强，其特征在于:
第五机架上固定安装有第四安装板，第四安装板水平安装，第四安装板与第五机架的四根支柱固定连接，第四安装板上平面固定安装有起限位作用的第一限位开关和第三运行装置，第三运行装置由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，两根直线导轨之间的跨度小于第五机架两支柱之间的跨度，使第五机架上的部件更加稳固；第一限位开关安装在第四安装板下方，第一限位开关水平安装在第四安装板下方的中间位置，第一限位开关安装在第四安装板一侧，第一限位开关朝向第一限位板安装;第三运行装置的滑块上固设有第五安装板，使第五安装板能在第三运行装置的直线导轨上自由运动，第五安装板上固定安装有第六机架，第六机架偏向第五安装板的一侧安装，使第五安装板的另一侧具有安装第七气缸安装架的位置;第六机架为两块对称、垂直安装的钢板，第六机架的钢板上固定安装有轴承，轴承共安装两个，两个轴承对称安装，两个轴承在同一水平线上，两个轴承所在水平线与第三运行装置的直线导轨垂直;两个轴承上都滚动安装有转动轴，使转动轴能在轴承上自由转动;转动轴上滚动安装有夹指固定板，夹指固定板为一长方体形钢板，夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸安装在夹指固定板的一侧，第六气缸上滑动安装有抓取机械指，抓取机械指用于抓取过滤器。
[0006]进一步的，第五安装板的另一侧安装有翻转装置的第七气缸安装架，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸安装在第七气缸安装架的一端，第七气缸的尾部与第七气缸安装架为转动连接，使第七气缸能绕着与第七气缸安装架的安装点进行转动，第七气缸水平安装，减小了翻转装置体积;第七气缸的气缸杆上固定安装有第一连接杆，第一连接杆的一端为“O”形，“O”形下端有连接杆，第七气缸的气缸杆与第一连接杆的连接杆固定，第一连接杆的的“O”形端内固定有滚动轴承，第一连接杆上的滚动轴承上滚动安装有连接轴，连接轴能绕着第一连接杆上的滚动轴承转动，连接轴的另一端上固定安装有第二连接杆，连接轴与第二连接杆的一端固定，第二连接杆的另一端为开口，第二连接杆上的开口与其中一个转动轴与翻转装置的第二连接杆固定连接，使第七气缸的气缸杆运动时，带动第一连接杆前后运动，第一连接杆运动带动连接轴前后运动，连接轴前后运动带动第二连接杆绕着转动轴摆动，第二连接杆绕着摆动带动转动轴转动，转动轴转动带动夹指固定板转动，完成将垂直状态的过滤器改为水平状态放置。
[0007]进一步的，夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸朝上安装，第六气缸共安装十二个，十二个第六气缸均匀固定在夹指固定板上，十二个第六气缸安装在夹指固定板一侧，十二个第六气缸的气缸杆上滑动安装有抓取机械指，抓取机械指朝上安装，使抓取机械指与过滤器出料装置的抓取机械指配合，将过滤器从抓取机械指转移到抓取机械指上。
[0008]进一步的，抓取机械指成对滑动安装，每对抓取机械指为对称安装，每对抓取机械指的凹槽对着凹槽安装，抓取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块尺寸一致，第三夹取块的尺寸比第一夹取块和第二夹取大，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙，使抓取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。
[0009]进一步的，第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形结构依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸与过滤器自身尺寸配合，使抓取机械指在抓取过滤器时，通过第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽将过滤器夹起。
[0010]进一步的，第六机架安装有翻转装置的一端的钢板上固定安装有右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块固定在第六机架的钢板的两侧上端，右限位固定块和左限位固定块对称设置，右限位固定块和左限位固定块上固设有第二限位开关，第二限位开关与第二连接杆配合，用于控制第二连接杆的转动角度，右限位固定块上的第二限位开关朝下偏左45°安装，左限位固定块上的第二限位开关朝下偏右45°安装，使两个第二限位开关形成的夹角为90°，使第二连接杆的摆动角度控制在0-90°内。
[0011 ]进一步的，左限位固定块包括第一方块，第一方块上固定连接有第二方块，第二方块用于将左限位固定块安装在第六机架上，第一方块倾斜固定安装在第二方块上，第一方块与第二方块之间的夹角a为45°，使第二限位开关安装在左限位固定块时保持朝下偏右45°，不需要调整左限位固定块的第二限位开关的角度，简化安装过程;第一方块上开设有限位安装孔，限位安装孔用于安装第二限位开关。
[0012]进一步的，第五安装板下平面上固定安装有第一限位板，第一限位板贯穿第四安装板，使第一限位板能随着第五安装板在第三运行装置的直线导轨上运动，第一限位板运动轨迹与第五安装板相同，第一限位板与第一限位开关配合，使第一限位板和第一限位开关在第四安装板下方进行配合，增加第四安装板上部运行空间，使设备更加紧凑，第一限位板和第一限位开关用于控制第五安装板行程。
[0013]进一步的，第四安装板下平面上固定安装有第五气缸安装架，第五气缸安装架固定在第四安装板下平面未装有第一限位开关一侧，第五气缸安装架固定在第四安装板下平面的中间位置，第五气缸安装架为L形，当第五气缸安装架安装完毕后，第五气缸安装架的一边为水平状态，另一边为垂直朝上状态;第五气缸安装架垂直朝上的边上固定安装有第五气缸，第五气缸的底部固定在第五气缸安装架上，第五气缸的前半部分缸身固定安装在第四安装板上，这样安装能节省第五气缸的安装空间，使设备更加紧凑;第五气缸的气缸杆与第五安装板固定连接，使第五安装板能在第五气缸的带动下，在第三运行装置上自由运动。
[0014]装配原理如下:工作时，先由第五气缸推动第五安装板移动，第五安装板带动在其上的抓取机械指运动，使抓取机械指到达指定位置;此时，抓取机械指与抓取机械指在同一条垂直线上，然后开启第六气缸，将抓取机械指上的过滤器取下，并暂时固定在抓取机械指上，然后开启翻转装置上的第七气缸，第七气缸运行带动第一连接杆、连接轴和第二连接杆运动;此时第二连接杆以转动轴为圆心进行摆动运动，由于第二限位开关的存在，第二连接杆的摆动只能在0-90°范围内进行;第二连接杆摆动，带动抓取机械指摆动，当抓取机械指摆动到水平位置时，抓取机械指停止摆动，然后在第五气缸推动下，将抓取机械指上的过滤器与乳胶管进行装配，完成后第五气缸，第六气缸和第七气缸复位，准备进行下一循环装配。
[0015]本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果:
(1)整体结构简单，装配效率高，并设置抓取机械指，使抓取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固；
(2)设置右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块上设置第二限位开关，两个第二限位开关形成的夹角为90°，使第二连接杆的摆动角度控制在0-90度内，结构简单，运行精准；
(3)第一限位板和第一限位开关在第四安装板下方进行配合，增加第四安装板上部运行空间，使设备更加紧凑。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一种主视图。
[0017]图2是本发明的一种立体图之一。
[0018]图3是本发明的一种立体图之二。
[0019 ]图4是本发明抓取机械指的一种主视图。
[0020]图5是本发明抓取机械指的一种立体图。[0021 ]图6是本发明翻转装置的一种主视图。
[0022]图7是本发明翻转装置的一种立体图。
[0023]图8是本发明左限位固定块的一种主体图。
[0024]图9是本发明左限位固定块的一种立体图。
[0025]图10是图2中A部的一种放大图。
[0026]图中:1、第五机架；2、第四安装板;3、第三运行装置;4、第五安装板;5、第六机架；
6、右限位固定块;60、左限位固定块;61、第一方块;62、第二方块;63、限位安装孔;7、轴承；
8、转动轴;9、翻转装置;90、第七气缸安装架;91、第七气缸;92、第一连接杆;93、连接轴;94、第二连接杆；10、第五气缸安装架；11、第五气缸；12、夹指固定板；13、第六气缸；14、第一限位板;15、第一限位开关；16、抓取机械指；160、第一夹取块;161、第二夹取块；162、第三夹取块;163、第一凹槽;164、第二凹槽;165、第三凹槽;17、第二限位开关。
【具体实施方式】
[0027]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0028]实施例:
如图1、图2所示，过滤器与乳胶管的装配装置，包括第五机架I，第五机架I由结构和尺寸都相同的两部分组成，这两部分都有一块底板和两根支柱组成，使第五机架I的重量减轻，刚性住够强。
[0029]如图1、图3所示，第五机架I上固定安装有第四安装板2，第四安装板2水平安装，第四安装板2与第五机架I的四根支柱固定连接，第四安装板2上固定安装有第一限位开关15和第三运行装置3，第三运行装置3由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，两根直线导轨之间的跨度小于第五机架I两支柱之间的跨度，使第五机架I上的部件更加稳固；
如图1、图2、图3所示，第一限位开关15安装在第四安装板2下方，第一限位开关15水平安装在第四安装板2下方的中间位置，第一限位开关15安装在第四安装板2—侧，第一限位开关15朝向第一限位板14安装;第三运行装置3的滑块上固设有第五安装板4，使第五安装板4能在第三运行装置3的直线导轨上自由运动，第五安装板4上固定安装有第六机架5，第六机架5偏向第五安装板4的一侧安装，使第五安装板4的另一侧具有安装第七气缸安装架90的位置;第六机架5为两块对称、垂直安装的钢板，第六机架5的钢板上固定安装有轴承7，轴承7共安装两个，两个轴承7对称安装，两个轴承7在同一水平线上，两个轴承7所在水平线与第三运行装置3的直线导轨垂直;两个轴承7上都滚动安装有转动轴8，使转动轴8能在轴承7上自由转动;转动轴8上滚动安装有夹指固定板12，夹指固定板12为一长方体形钢板，夹指固定板12上固定安装有第六气缸13，第六气缸13安装在夹指固定板12的一侧，第六气缸13上滑动安装有抓取机械指16，抓取机械指16用于抓取过滤器。
[0030]如图3、图6、图7所示，第五安装板4的另一侧安装有翻转装置9的第七气缸安装架90，翻转装置9包括第七气缸安装架90，第七气缸安装架90上转动安装有第七气缸91，第七气缸91安装在第七气缸安装架90的一端，第七气缸91的尾部与第七气缸安装架90为转动连接，使第七气缸91能绕着与第七气缸安装架90的安装点进行转动，第七气缸91水平安装，减小了翻转装置9体积;第七气缸91的气缸杆上固定安装有第一连接杆92，第一连接杆92的一端为“O”形，“O”形下端有连接杆，第七气缸91的气缸杆与第一连接杆92的连接杆固定，第一连接杆92的的“O”形端内固定有滚动轴承，第一连接杆92上的滚动轴承上滚动安装有连接轴93，连接轴93能绕着第一连接杆92上的滚动轴承转动，连接轴93的另一端上固定安装有第二连接杆94，连接轴93与第二连接杆94的一端固定，第二连接杆94的另一端为开口，第二连接杆94上的开口与其中一个转动轴8与翻转装置9的第二连接杆94固定连接，使第七气缸91的气缸杆运动时，带动第一连接杆92前后运动，第一连接杆92运动带动连接轴93前后运动，连接轴93前后运动带动第二连接杆94绕着转动轴8摆动，第二连接杆94绕着摆动带动转动轴8转动，转动轴8转动带动夹指固定板12转动，完成将垂直状态的过滤器改为水平状态放置。
[0031]如图10所示，夹指固定板12上固定安装有第六气缸13，第六气缸13朝上安装，第六气缸13共安装十二个，十二个第六气缸13均匀固定在夹指固定板12上，十二个第六气缸13安装在夹指固定板12—侧，十二个第六气缸13的气缸杆上滑动安装有抓取机械指16，抓取机械指16朝上安装，使抓取机械指16与过滤器出料装置的抓取机械指配合，将过滤器从抓取机械指转移到抓取机械指16上。
[0032]如图4、图5、图10所示，抓取机械指16成对滑动安装，每对抓取机械指16为对称安装，每对抓取机械指16的凹槽对着凹槽安装，抓取机械指16从上到下依次固设有第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162，第一夹取块160和第二夹取块161尺寸一致，第三夹取块162的尺寸比第一夹取块160和第二夹取大，第一夹取块160和第二夹取块161之间存在一定间隙，第二夹取块161和第三夹取块162之间存在一定间隙，使抓取机械指16在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。
[0033]
如图4、图5所示，第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162上分别开设有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165纵向截面为等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165横向截面为圆弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形结构依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸与过滤器自身尺寸配合，使抓取机械指在抓取过滤器时，通过第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165将过滤器夹起。
[0034]如图1、图2所示，第六机架5安装有翻转装置9的一端的钢板上固定安装有右限位固定块6和左限位固定块60，右限位固定块6和左限位固定块60固定在第六机架5的钢板的两侧上端，右限位固定块6和左限位固定块60对称设置，右限位固定块6和左限位固定块60上固设有第二限位开关17，第二限位开关17与第二连接杆94配合，用于控制第二连接杆94的转动角度，右限位固定块6上的第二限位开关17朝下偏左45°安装，左限位固定块60上的第二限位开关17朝下偏右45°安装，使两个第二限位开关17形成的夹角为90°，使第二连接杆94的摆动角度控制在0-90°内。
[0035]如图8、图9所示，左限位固定块60包括第一方块61，第一方块61上固定连接有第二方块62，第二方块62用于将左限位固定块60安装在第六机架5上，第一方块61倾斜固定安装在第二方块62上，第一方块61与第二方块62之间的夹角a为45°，使第二限位开关17安装在左限位固定块60时保持朝下偏右45°，不需要调整左限位固定块60的第二限位开关17的角度，简化安装过程;第一方块61上开设有限位安装孔63，限位安装孔63用于安装第二限位开关17 ο
[0036]如图1所示，第五安装板4下平面上固定安装有第一限位板14，第一限位板14贯穿第四安装板2，使第一限位板14能随着第五安装板4在第三运行装置3的直线导轨上运动，第一限位板14运动轨迹与第五安装板4相同，第一限位板14与第一限位开关15配合，使第一限位板14和第一限位开关15在第四安装板2下方进行配合，增加第四安装板2上部运行空间，使设备更加紧凑，第一限位板14和第一限位开关15用于控制第五安装板4行程。
[0037]如图2、图3所示，第四安装板2下平面上固定安装有第五气缸安装架10，第五气缸安装架10固定在第四安装板2下平面未装有第一限位开关15—侧，第五气缸安装架10固定在第四安装板2下平面的中间位置，第五气缸安装架10为L形，当第五气缸安装架10安装完毕后，第五气缸安装架10的一边为水平状态，另一边为垂直朝上状态;第五气缸安装架10垂直朝上的边上固定安装有第五气缸11，第五气缸11的底部固定在第五气缸安装架10上，第五气缸11的前半部分缸身固定安装在第四安装板2上，这样安装能节省第五气缸11的安装空间，使设备更加紧凑;第五气缸11的气缸杆与第五安装板4固定连接，使第五安装板4能在第五气缸11的带动下，在第三运行装置3上自由运动。
[0038]工作时，先由第五气缸11推动第五安装板4移动，第五安装板4带动在其上的抓取机械指16运动，使抓取机械指16到达指定位置;此时，抓取机械指16与抓取机械指在同一条垂直线上，然后开启第六气缸13，将抓取机械指上的过滤器取下，并暂时固定在抓取机械指16上，然后开启翻转装置9上的第七气缸91，第七气缸91运行带动第一连接杆92、连接轴93和第二连接杆94运动;此时第二连接杆94以转动轴8为圆心进行摆动运动，由于第二限位开关17的存在，第二连接杆94的摆动只能在0-90°范围内进行;第二连接杆94摆动，带动抓取机械指16摆动，当抓取机械指16摆动到水平位置时，抓取机械指16停止摆动，然后在第五气缸11推动下，将抓取机械指16上的过滤器与乳胶管进行装配，完成后第五气缸11，第六气缸13和第七气缸91复位，准备进行下一循环装配。
[0039]最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于:包括用于安装第四安装板的第五机架，第四安装板上平面固定安装有起限位作用的第一限位开关和第三运行装置，第一限位开关安装在第四安装板下方，第三运行装置的滑块上固设有用于固定第六机架的第五安装板，第六机架上固定安装有用于安装转动轴的轴承，转动轴上滚动安装有夹指固定板，夹指固定板一侧固定安装有用于固定抓取机械指的第六气缸。2.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述第五安装板上安装有翻转装置，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸上固定安装有第一连接杆，第一连接杆上滚动安装有连接轴，连接轴上固定安装有第二连接杆。3.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸共安装十二个，十二个第六气缸均匀固定在夹指固定板上，十二个第六气缸的气缸杆上滑动安装有抓取机械指。4.根据权利要求1或3所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述抓取机械指成对滑动安装，抓取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙。5.根据权利要求1或4所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形。6.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述第六机架安装上固定安装有右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块对称设置，右限位固定块和左限位固定块上固设有第二限位开关，第二限位开关与第二连接杆配合。7.根据权利要求1或6所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述左限位固定块包括第一方块，第一方块上固定连接有第二方块，第一方块与第二方块之间的夹角a为45°，第一方块上开设有限位安装孔。8.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述第五安装板下平面上固定安装有第一限位板，第一限位板贯穿第四安装板，第一限位板与第一限位开关配合。9.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配装置，其特征在于所述第四安装板下平面上固定安装有第五气缸安装架，第五气缸安装架为L形，第五气缸安装架上固定安装有第五气缸，第五气缸与第五安装板固定连接。
【文档编号】B23P19/00GK106041463SQ201610613196
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明