一种母针基与导管装配装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种母针基与导管装配装置，属于医疗设备技术的领域。现有技术的输液器装配设备能够解决输液器的多种零部件自动化装配问题，但是没有公开母针基与导管的自动化装配技术方案，导致输液器完全自动化装配不能实现。本发明包括取料机构、夹住导管的夹管机构、机架，机架上端架设取料机构，在机架下方与取料机构相对设置夹管机构，插接组件固设于与架设在机架上端的一承载板上，插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配。本发明结构简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。
【专利说明】
一种母针基与导管装配装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种母针基与导管装配装置，属于医疗设备技术的领域。
【背景技术】
[0002]母针基是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括导管、过滤器、母针基、穿刺针、止液夹等，母针基主要用于连接导管与过滤器。为保证加工装配效率以及避免细菌污染，母针基与导管的装配一般通过自动化设备完成。中国专利(专利号:2011100645544)公开了一种输液器自动组装机，其包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。此专利自动化程度高，能够解决输液器的多种零部件自动化装配问题，但是此专利并没有公开母针基与导管的自动化装配技术方案，导致输液器完全自动化装配不能实现。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、设计合理，能够实现母针基与导管自动化装配的母针基与导管装配装置。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为:
一种母针基与导管装配装置，包括取料机构、夹住导管的夹管机构、机架，机架上端架设取料机构，在机架下方与取料机构相对设置夹管机构，取料机构包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源、驱动插接组件平移的平移驱动源，插接组件固设于与架设在机架上端的一承载板上，转动驱动源驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构进行装配。插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配，结构简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。
[0005]进一步地，插接组件包括插接母针基的插杆、穿设导管的引针、驱动插杆运动的插杆驱动源、驱动引针运动的引针驱动源。由于导管比较软，端口很容易弯曲，在母针基与导管进行插接之前，引针先伸入导管内腔，使得导管端口对齐母针基端口，提高了插接成功率。
[0006]进一步地，插杆固设在插杆板上，插杆板与固设在承载板上的插杆驱动源的活动端螺接。
[0007]进一步地，引针固定在引针板上，引针板上一侧面固设引针驱动源，引针驱动源的活动端与插杆板的一侧面卡套连接。
[0008]进一步地，承载板侧面卡套固连引导杆，引导杆依次穿设引针板、插杆板。设置引导杆能够保证引针板、插杆板在承载板安全有效的往复滑动，避免脱落。
[0009]进一步地，承载板两端设置转轴，转轴与取料架轴承连接。
[0010]进一步地，转轴穿设取料架的一端固设一转动组件，转动组件与垂设在取料架上的转动驱动源的活动端螺接。
[0011]进一步地，取料架上端与一升降驱动源的活动端螺接，升降驱动源固设在机架上端一平移板上。
[0012]进一步地，平移板与机架通过滑轨滑动连接，平移板一端固设一平移驱动源，平移驱动源的活动端与平移板螺接。
[0013]进一步地，夹管机构包括夹持导管的夹管组件、引导已经被夹管组件夹住的导管定位的引导组件。
[0014]平移驱动源、升降驱动源、转动驱动源、夹管驱动源、引导驱动源可以是气缸、直线电机、伺服电机，优选地是气缸，气缸能够实现准确的点到点运动，并且控制简单。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
本发明设置插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配，结构简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。
【附图说明】
[0016]图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的取料机构结构示意图；
图3为本发明的取料机构倾斜一定角度的结构示意图；
图4为本发明的取料机构与夹管机构装配示意图；
图5为本发明的夹管机构装配示意图。
[0017]
1-机架，11-取料架，12-平移板，13-平移驱动源，14-升降驱动源，15-滑轨，16-滑动组件，3-转料机构，4-取料机构，41-插杆，411-引针，42-承载板，43-导向板，44-插杆板，45-引针板，451-引导杆，46-引针驱动源，47-插杆驱动源，48-转动驱动源，49-转动组件，5-夹管机构，51-夹管架，52-收集槽，53-夹管驱动源，54-夹管组件，55-引导驱动源，56-引导组件。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
[0020]如图1-4所示，一种母针基与导管装配装置，包括取料机构4、夹住导管的夹管机构5、机架I，所述机架I上端架设取料机构4，在机架I下方与取料机构4相对设置夹管机构5。所述取料机构4包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源48、驱动插接组件平移的平移驱动源13。所述插接组件固设于与架设在机架I上端的一承载板42上，所述转动驱动源48驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源13驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构5进行装配。
[0021]所述插接组件包括插接母针基的插杆41、穿设导管的引针411、驱动插杆41运动的插杆驱动源47、驱动引针411运动的引针驱动源46。所述插杆41固设在插杆板44上，所述插杆板44与固设在承载板42上的插杆驱动源47的活动端螺接。所述引针411固定在引针板45上，所述引针板45上一侧面固设引针驱动源46，所述引针驱动源46的活动端与插杆板44的一侧面卡套连接。
[0022]所述承载板42上端通过滑动组件16与平移板12滑动连接，其下端固设有导向板43，侧面卡套固连引导杆451。所述导向板43开设有若干供插杆穿设的通槽。所述引导杆451依次穿设引针板45、插杆板44。所述承载板42两端设置转轴，所述转轴与取料架11轴承连接。所述转轴穿设取料架11的一端固设一转动组件49，所述转动组件49与垂设在取料架11上的转动驱动源48的活动端螺接。所述取料架11上端与一升降驱动源14的活动端螺接，所述升降驱动源14固设在机架I上端平移板12上。所述平移板12与机架I通过滑轨15滑动连接，所述平移板12—端固设一平移驱动源13，所述平移驱动源13的活动端与平移板12螺接。
[0023]如图5所示，所述夹管机构5包括夹持导管的夹管组件54、引导已经被夹管组件54夹住的导管定位的引导组件56。所述夹管组件54固设在夹管架51上，所述夹管架51在夹管组件54下方设置用以收集掉落的母针基的收集槽52，所述收集槽52是具有一定倾斜度的滑槽，使得掉落的母针基都滑到同一位置，方便收集母针基。夹管架51上端邻近夹管机构5设置引导组件56，引导驱动源55驱动引导组件56夹持已经涂有胶水的导管端口进行定位，使得母针基与导管插接顺利。
[0024]本发明的工作原理:
升降驱动源14驱动取料机构4下降，取料机构4的插杆41下降插接转料机构3上的母针基。升降驱动源14驱动已经插接母针基的取料机构4上升，同时转动驱动源48驱动插接组件旋转，使得插杆41由竖直向下变为水平并与引导组件56的端口平齐。同时夹管组件54在夹管驱动源53驱动下夹住已经在导管外侧面涂有胶的导管，引导驱动源55驱动引导组件56夹持导管端口。平移驱动源13驱动取料机构4平移到夹管机构5，引针411在引针驱动源46的驱动下从插杆中穿出，进入已经固定在夹管机构5上的导管内腔，引导母针基端口进入导管端口。进而平移驱动源13驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。
[0025]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种母针基与导管装配装置，包括取料机构(4)、夹住导管的夹管机构(5)、机架(I)，所述机架(I)上端架设取料机构(4)，在机架(I)下方与取料机构(4)相对设置夹管机构(5)，其特征在于，所述取料机构(4)包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源(48)、驱动插接组件平移的平移驱动源(13)，所述插接组件固设于与架设在机架(I)上端的一承载板(42)上，所述转动驱动源(48)驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源(13)驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构(5)进行装配。2.如权利要求1所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述插接组件包括插接母针基的插杆(41)、穿设导管的引针(411)、驱动插杆(41)运动的插杆驱动源(47)、驱动引针(411)运动的引针驱动源(46)。3.如权利要求2所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述插杆(41)固设在插杆板(44)上，所述插杆板(44)与固设在承载板(42)上的插杆驱动源(47)的活动端螺接。4.如权利要求3所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述引针(411)固定在引针板(45)上，所述引针板(45)上一侧面固设引针驱动源(46)，所述引针驱动源(46)的活动端与插杆板(44)的一侧面卡套连接。5.如权利要求4所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述承载板(42)侧面卡套固连引导杆(451)，所述引导杆(451)依次穿设引针板(45)、插杆板(44)。6.如权利要求1-5任一所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述承载板(42)两端设置转轴，所述转轴与取料架(11)轴承连接。7.如权利要求6所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述转轴穿设取料架(11)的一端固设一转动组件(49)，所述转动组件(49)与垂设在取料架(11)上的转动驱动源(48)的活动端螺接。8.如权利要求7所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述取料架(11)上端与一升降驱动源(14)的活动端螺接，所述升降驱动源(14)固设在机架(I)上端一平移板(12)上。9.如权利要求8所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述平移板(12)与机架(I)通过滑轨(15)滑动连接，所述平移板(12)—端固设一平移驱动源(13)，所述平移驱动源(13)的活动端与平移板(12)螺接。10.如权利要求1-5任一所述的一种母针基与导管装配装置，其特征在于，所述夹管机构(5)包括夹持导管的夹管组件(54)、引导已经被夹管组件(54)夹住的导管定位的引导组件(56)。
【文档编号】B23P19/02GK106041477SQ201610581438
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月20日 公开号201610581438.2, CN 106041477 A, CN 106041477A, CN 201610581438, CN-A-106041477, CN106041477 A, CN106041477A, CN201610581438, CN201610581438.2
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明