一种气缸套铣削用工件转移工装的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种气缸套铣削用工件转移工装，其组成包括：上料传输系统；下料传输系统；挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第二传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第一传送带和挡料底板形成有仅供单个工件传输的传送通道；所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第一传送带上径向来回伸缩形成限位开关。与现有技术相比，本发明的有益效果为：能让待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用。
【专利说明】
一种气缸套铣削用工件转移工装
技术领域
[0001 ]本发明涉及于气缸套加工技术，具体涉及一种气缸套铣削用工件转移工装。
【背景技术】
[0002]气缸套是内燃机的核心零部件，它的性能直接决定发动机的性能。
[0003]在气缸套内孔下端有一个圆弧豁口，该圆弧豁口是在普通车床上铣削加工而成的。现有技术中工件由上料机械手夹持送往车床加工，现需要一种设备，能让待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种气缸套铣削用工件转移工装，能让待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
一种气缸套铣削用工件转移工装，其组成包括:
上料传输系统，所述上料传输系统包括第一传送带、第二传送带以及驱动第一传送带及第二传送带同向或异向移动的第一驱动机构；
下料传输系统，所述下料传输系统包括第三传送带以及带动第三传送带转动的第二驱动机构；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第二传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第一传送带和挡料底板形成有仅供单个工件传输的传送通道;所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第一传送带上径向来回伸缩形成限位开关。
[0006]优选地，所述下料传输机构还包括有第四传送带以及带动第四传送带转动的第三驱动机构，所述第四传送带位于下料的进口方向，所述第四传送带的传送方向和第三传送带的传送方向相垂直。
[0007]优选地，还包括有推料机构，所述推料机构包括横向推料气缸和纵向推料气缸，所述横向推料气缸将第四传送带上的工件推向一侧，所述纵向推料气缸将第四传送带上的工件推向第三传送带。
[0008]优选地，所述横向推料气缸的活塞杆末端连接有第一推料板，所述第一推料板和工件接触面设为弧形。
[0009]优选地，所述纵向推料气缸的活塞杆末端连接有第二推料板。
[0010]优选地，所述第一挡料气缸的缸体和第一传送带的末端形成有仅容纳单个工件的容纳腔。
[0011]优选地，所述挡料机构还设有传感器，用于当所述工件到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸和第二挡料气缸工作。
[0012]优选地，所述纵向推料气缸还设有计数器，第四传送带上的工件到达预定数量时，控制纵向推料气缸工作。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果为:能让待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用。
【附图说明】
[0014]
图1为本发明的结构示意图。
[0015]附图中:101、第一传送带；102、第二传送带；201、第三传送带；202、第四传送带；301、挡料底板;302、第一挡料气缸；303、第二挡料气缸；304、限位杆;401、横向推料气缸；402、纵向推料气缸;403、第一推料板;404、第二推料板。
【具体实施方式】
[0016]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
一种气缸套铣削用工件转移工装，其组成包括:
上料传输系统，所述上料传输系统包括第一传送带101、第二传送带102以及驱动第一传送带101及第二传送带102同向或异向移动的第一驱动机构;所述第一传送带101设为一条，第二传送带102设多条，第一传送带101和第二传送带102并列设置。
[0017]下料传输系统，所述下料传输系统包括第三传送带201以及带动第三传送带201转动的第二驱动机构;所述下料传输机构还包括有第四传送带202以及带动第四传送带202转动的第三驱动机构，所述第四传送带202位于下料的进口方向，所述第四传送带202的传送方向和第三传送带201的传送带的传送方向相垂直。
[0018]还包括有推料机构，所述推料机构包括横向推料气缸305和纵向推料气缸402，所述横向推料气缸305将第四传送带202上的工件推向一侧，所述纵向推料气缸402将第四传送带202上的工件推向第三传送带201，所述横向推料气缸305的活塞杆末端连接有第一推料板403，所述第一推料板403和工件接触面设为弧形，弧面和汽缸套的外部轮廓一致，所述纵向推料气缸402的活塞杆末端连接有第二推料板404。
[0019]所述纵向推料气缸402还设有计数器，第四传送带202上的工件到达预定数量时，控制纵向推料气缸402工作。
[0020]挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板301、第一挡料气缸302和第二挡料气缸303，所述挡料底板301设于第二传送带102上方，所述挡料底板301的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第一传送带101和挡料底板301形成有仅供单个工件传输的传送通道;所述第一挡料气缸302和第二挡料气缸303的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸302和第二挡料气缸303的活塞杆连接有限位杆304，所述限位杆304在第一传送带101上径向来回伸缩形成限位开关;所述第一挡料气缸302的缸体和第一传送带101的末端形成有仅容纳单个工件的容纳腔。
[0021 ]所述挡料机构还设有传感器，用于当所述工件到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸302和第二挡料气缸303工作。
[0022]本发明的工作过程为:使用人工或自动上料装置将气缸套放置于上料传输系统上，所述第一传送带101和第二传送带102先同向传送，当第一挡料气缸302的缸体和第一传送带101的末端形成的仅容纳单个工件的容纳腔有空位时候，第一传送带101和第二传送带102异向传送，第一传送带101将工件送到容纳腔，第二传送带102向后传送，这样能使得处于第一传送带101的工件单列传送至指定位置，传感器感应到工件后，第一挡料气缸302和第二挡料气缸303工作，使得处于最前端的工件分离出来。
[0023]当工件被夹持去加工完毕后，机械手将工件放置于第四传送带202上，横向推料气缸305将工件推向一侧，当传送带上的工件达到指定数目后，纵向推料气缸402将这批工件一起推向第四传送带202，第四传送带202将其传送到底部堆垛整齐，待下一步工序使用。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:其组成包括: 上料传输系统，所述上料传输系统包括第一传送带(101)、第二传送带(102)以及驱动第一传送带(101)及第二传送带(102)同向或异向移动的第一驱动机构； 下料传输系统，所述下料传输系统包括第三传送带(201)以及带动第三传送带(201)转动的第二驱动机构； 挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板(301)、第一挡料气缸(302)和第二挡料气缸(303)，所述挡料底板(301)设于第二传送带(102)上方，所述挡料底板(301)的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第一传送带(101)和挡料底板(301)形成有仅供单个工件传输的传送通道;所述第一挡料气缸(302)和第二挡料气缸(303)的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸(302)和第二挡料气缸(303)的活塞杆连接有限位杆(304)，所述限位杆(304)在第一传送带(101)上径向来回伸缩形成限位开关。2.根据权利要求1所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:所述下料传输机构还包括有第四传送带(202)以及带动第四传送带(202)转动的第三驱动机构，所述第四传送带(202)位于下料的进口方向，所述第四传送带(202)的传送方向和第三传送带(201)的传送带的传送方向相垂直。3.根据权利要求2所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:还包括有推料机构，所述推料机构包括横向推料气缸(401)和纵向推料气缸(402)，所述横向推料气缸(401)将第四传送带(202)上的工件推向一侧，所述纵向推料气缸(402)将第四传送带(202)上的工件推向第三传送带(201)。4.根据权利要求3所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:所述横向推料气缸(401)的活塞杆末端连接有第一推料板(403)，所述第一推料板(403)和工件接触面设为弧形。5.根据权利要求3所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:所述纵向推料气缸(402)的活塞杆末端连接有第二推料板(404)。6.根据权利要求1所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:所述第一挡料气缸(302)的缸体和第一传送带(101)的末端形成有仅容纳单个工件的容纳腔。7.根据权利要求1所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:所述挡料机构还设有传感器，用于当所述工件到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸(302)和第二挡料气缸(303)工作。8.根据权利要求3所述的气缸套铣削用工件转移工装，其特征在于:所述纵向推料气还设有计数器，第四传送带(202)上的工件到达预定数量时，控制纵向推料气缸(402)工作。
【文档编号】B23Q7/14GK106041619SQ201610501861
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】黄德松, 杨俊 , 朱斌
【申请人】中原内配集团安徽有限责任公司