一种车架横管自动化加工设备及其工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种童车管件自动化加工设备，包括选料系统、冲孔系统、成形系统和自动卸料系统；选料系统包括支架、料斗箱和选料装置；所述的料斗箱安装在支架的上方；所述的选料装置位于支架的一侧，与料斗箱相连接；所述的冲孔系统上设有冲孔机械手和冲孔平台；所述的冲孔机械手设置在冲孔平台上；所述的成形系统上设有成形机械手和成形平台；所述的成形机械手设置在成形平台上；所述的自动卸料系统上安装有横管接收装置。本发明自动化加工工艺主要步骤有：选料、冲孔、成形、自动卸料等，与现有加工技术相比，本设备加工比较稳定，整体上可以实现一人操作整台机器，便于工厂实现自动化生产。
【专利说明】
一种车架横管自动化加工设备及其工艺
技术领域
[0001]本发明涉及儿童车领域，具体地是涉及一种童车管件自动化加工设备及其工艺。
【背景技术】
[0002]随着市场上儿童车的种类越来越多，对于儿童车的加工也越来越重视，质量问题是最需要关注和解决的，如传统的儿童车上的管件的加工工艺流程主要包括:成形1、成形
2、打扁1、打扁2、冲孔1、冲孔2、去毛刺等。现有加工工艺每道程序需要I位员工操作，共需要多位员工操作，需要设备较多，加工人员多，所以发明一种设备减少人员数量和解决在生产过程中出现的质量问题非常必要的。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，本发明提供了一种童车管件自动化加工设备及其工艺。
[0004]为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种童车管件自动化加工设备，包括选料系统、冲孔系统、成形系统和自动卸料系统；选料系统包括支架、料斗箱和选料装置;所述的料斗箱安装在支架的上方;所述的选料装置位于支架的一侧，与料斗箱相连接;所述的冲孔系统上设有冲孔机械手和冲孔平台；所述的冲孔机械手设置在冲孔平台上;所述的成形系统上设有成形机械手和成形平台；所述的成形机械手设置在成形平台上;所述的自动卸料系统上安装有横管接收装置。
[0005]其进一步地的特征如下:
所述的选料系统前端设有一可控制设备的控制结构。
[0006]所述的成形系统中还设有自动套芯装置。
[0007]本发明提供了一种童车管件自动化加工工艺，包括如下步骤:
(1)在加工前首先对管件进行选料，将管件放入选料系统的料斗箱中，系统自动将管件按设定要求进行摆放；
(2)在步骤(I)确定好加工方向后冲孔机械手装置开始工作，将童车管件夹紧然后送进冲孔系统上的模具中，此时会产生一个信号传递给冲床设备；
(3)在步骤(2)冲床设备感应到童车管件到位信号后启动冲床加工，待加工完成后由冲孔机械手取出童车管件传送给成形系统；
(4)成形设备感应到冲床加工完信号后，成形机械手接取从冲床传递过来的童车管件，自动套芯装置对童车管件进行自动套芯后送到成形机中加工；
(5)在步骤(4)完成加工后由成形机械手取出童车管件并传送给自动卸料系统，放置在横管接收装置中进行下一步的加工。
[0008]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比，具有如下优点:
1、利用机电一体自动化设备减少员工，原有工序需要多位员工操作，现在只需I人即可完成本零件的加工，整体降低人工成本；
2、实现加工方向用自动找正，减少管件各部之间的位置误差，特别是对焊管而言，能避免因冲孔引起焊缝开裂的情况发生，降低不良品率，保证了产品的质量；
3、冲床实现自动送料、抓取工件，原有工艺工件由员工送进模具，确认无误后踩动冲床，待加工好后人工取出，现在由机械手夹紧工件送入模具，设备感应到位信号后进行加工，再由机械手取出；
4、成形实现自动送料、抓取工件，设备感应到冲床加工完信号后，机械手接取从冲床传递过来的工件并自动套芯，待加工完后由机械手取出；
5、本设备加工比较稳定，整体上可以实现一人操作整台机器，便于工厂实现自动化生产。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是一种童车管件自动化加工设备及其工艺的结构示意图。
[0011]图中1、选料系统2、支架3、料斗箱4、选料装置5、控制结构6、冲孔平台7、冲孔机械手8、成形机械手9、成形平台10、自动卸料系统11、横管接收装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明:
如图1所示的一种童车管件自动化加工设备，包括选料系统1、冲孔系统、成形系统和自动卸料系统10;选料系统I包括支架2、料斗箱3和选料装置4;所述的料斗箱3安装在支架2的上方;所述的选料装置4位于支架2的一侧，与料斗箱3相连接;所述的冲孔系统上设有冲孔机械手7和冲孔平台6;所述的冲孔机械手7设置在冲孔平台6上;所述的成形系统上设有成形机械手8和成形平台9;所述的成形机械手8设置在成形平台9上;所述的自动卸料系统10上安装有横管接收装置11。
[0013]其进一步地的特征如下:
所述的选料系统I前端设有一可控制设备的控制结构5。
[0014]所述的成形系统中还设有自动套芯装置。
[0015]本发明提供了一种童车管件自动化加工工艺，包括如下步骤:
(1)在加工前首先对管件进行选料，将管件放入选料系统的料斗箱中，系统自动将管件按设定要求进行摆放；
(2)在步骤(I)确定好加工方向后冲孔机械手7装置开始工作，将童车管件夹紧然后送进冲孔系统上的模具中，此时会产生一个信号传递给冲床设备；
(3)在步骤(2)冲床设备感应到童车管件到位信号后启动冲床加工，待加工完成后由冲孔机械手7取出童车管件传送给成形系统；
(4)成形设备感应到冲床加工完信号后，成形机械手8接取从冲床传递过来的童车管件，自动套芯装置对童车管件进行自动套芯后送到成形机中加工；
(5)在步骤(4)完成加工后由成形机械手8取出童车管件并传送给自动卸料系统10，放置在横管接收装置11中进行下一步的加工。
[0016]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种童车管件自动化加工设备，其特征在于，包括选料系统、冲孔系统、成形系统和自动卸料系统;选料系统包括支架、料斗箱和选料装置;所述的料斗箱安装在支架的上方；所述的选料装置位于支架的一侧，与料斗箱相连接;所述的冲孔系统上设有冲孔机械手和冲孔平台；所述的冲孔机械手设置在冲孔平台上;所述的成形系统上设有成形机械手和成形平台；所述的成形机械手设置在成形平台上;所述的自动卸料系统上安装有横管接收装置。2.根据权利要求1所述的一种童车管件自动化加工设备，其特征在于:所述的选料系统前端设有一可控制设备的控制结构。3.根据权利要求1所述的一种童车管件自动化加工设备，其特征在于:所述的成形系统中还设有自动套芯装置。4.一种童车管件自动化加工工艺，其特征在于:包括如下步骤: (1)在加工前首先对管件进行选料，将管件放入选料系统的料斗箱中，系统自动将管件按设定要求进行摆放； (2)在步骤(I)确定好加工方向后冲孔机械手装置开始工作，将童车管件夹紧然后送进冲孔系统上的模具中，此时会产生一个信号传递给冲床设备； (3)在步骤(2)冲床设备感应到童车管件到位信号后启动冲床加工，待加工完成后由冲孔机械手取出童车管件传送给成形系统； (4)成形设备感应到冲床加工完信号后，成形机械手接取从冲床设备传递过来的童车管件，自动套芯装置对童车管件进行自动套芯后送到成形机中加工； (5)在步骤(4)完成加工后由成形机械手取出童车管件并传送给自动卸料系统，放置在横管接收装置中进行下一步的加工。
【文档编号】B21D43/02GK106077255SQ201610521092
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】周德杰, 王军锋
【申请人】江苏小小恐龙儿童用品集团有限公司