智能多功能伺服送料机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能多功能伺服送料机。它包括伺服片料机和送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构，水平移送机构安装在支架上，送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上，且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁，以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。本发明的智能多功能伺服送料机，通过在伺服送料机的输出端设置送料手，送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给模具，从而实现了片料垛的直接输送模具给等操作，省略了中间传送机械手等外部传送设备，本发明结构简单、体积小、占地面积小，可全自动无间歇运行、生产安全，减轻了工人的劳动强度，避免了人工送料的危险性。
【专利说明】
智能多功能伺服送料机
技术领域
[0001]本发明涉及一种片料机输送装置，尤其是一种智能多功能伺服送料机。
【背景技术】
[0002]现有的片料机输送装置与冲床配合使用时，中间仍需要人工输送片料垛，工人将片料垛输送到冲床中，上述方式在工人劳动强度大，容易出现工伤事故，而且生产效率低等问题，生产产家针对上述问题和为实现生产自动化，生产产家为片料机输送装置配备中间传送机械手，由中间传送机械手将片料垛输送到冲床中，这样既减少了工伤事故，而且也极大提高了生产效率，但是由中间传送机械手输送片料垛，仍存在以下不足之处，(一)为片料机输送装置配备中间传送机械手，会导致生产成本高，且中间传送机械手也占用较多了车间场地，另外，中间传送机械手是通过摆动送料实现的，摆动幅度大，传送效率低，片料机输送装置、中间传送机械手、冲床三者配合使用不太好、工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，体积小，能实现自动进料、分料、定位出料、自动化程度高、安全性好、可明显提高工件传送效率的智能多功能伺服送料机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
智能多功能伺服送料机，包括伺服片料机，所述伺服片料机包括机架、控制装置，以及设置在机架上、并与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构，料垛升降机构开始上升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下，将片料垛移送到二次定位机构上，二次定位机构对片料垛定位，其特征在于，还包括有送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构，水平移送机构安装在支架上，送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上，且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁，以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。
[0005]本发明的目的还可以采用以下技术措施解决:
所述支架固定在伺服片料机的机架的二次定位机构一侧。
[0006]所述水平移送机构包括水平移送电机、减速器和皮带传动组件，水平移送电机通过减速器带动皮带传动组件，送料手臂可拆卸固连于皮带传动组件上。
[0007]所述皮带传动组件包括皮带及其两端的皮带轮，其中一个皮带轮连接减速器，送料手臂连接在皮带上。
[0008]所述送料手臂包括送料拖板、送料手臂升降机构、送料手臂主体和吸料手，送料拖板连接在皮带上，送料手升降机构安装在送料拖板上，送料手臂主体设置在送料手臂升降机构上，吸料手可拆卸固连于送料手臂主体上。
[0009]所述送料拖板包括连接在一起的水平拖板和垂直拖板，水平拖板可拆卸固连于皮带上，垂直拖板上设置有相互平衡的左右两条垂直导轨，送料手臂升降机构坐于垂直拖板的左右两条垂直导轨上。
[0010]所述支架包括相互垂直连接的水平顶板和竖直侧板，所述水平移送机构设于水平顶板，所述竖直侧板沿送料手臂德滑行方向设置有上、下两条水平导轨，所述垂直拖板滑动设置在上、下两条水平导轨上。[〇〇11]所述送料手臂升降机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定在送料拖板上，升降板连接升降气缸的伸缩端，升降板下端还连接送料手臂主体。
[0012]所述送料手臂主体是一条水平延伸的型材，型材可拆卸连接升降板，型材还连接有所述吸料手。
[0013]所述吸料手包括延伸臂以及安装在延伸臂上的数个吸盘机构，延伸臂上开有数个通孔，吸盘机构通过固定件连接在通孔上。
[0014]所述吸料手的延伸臂与送料手臂主体之间的连接位置设置有角铁连接，角铁包括垂直面和水平面，垂直面紧贴送料手臂主体223且通过连接件连接固定，水平面与延伸臂紧贴且通过连接件连接固定。
[0015]本发明的有益效果如下:(1)本发明的智能多功能伺服送料机，通过在伺服送料机的输出端设置送料手，送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给冲床，从而实现了片料垛的直接输送冲床给等操作，省略了中间传送机械手等外部传送设备，本发明结构简单、体积小、占地面积小，可全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高、使用生产安全性高，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。【附图说明】
[0016]图1是本发明智能多功能伺服送料机的结构示意图。
[0017]图2是图1的另一角度的结构示意图。
[0018]图3是本发明的送料手的结构示意图。
[0019]图4是本发明智能多功能伺服送料机与冲床配合使用的结构示意图。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0021]见图1至图4所示，智能多功能伺服送料机，包括伺服片料机1，所述伺服片料机1包括机架11、控制装置12,以及设置在机架11上、并与控制装置12电性连接的上料台车13、料垛升降机构14、拆垛及分离机构15、第一吸料手臂16、手臂驱动机构17和二次定位机构18， 第一吸料手臂16通过手臂驱动机构17安装在料垛升降机构14的上方，拆垛及分离机构15设置在靠近料垛升降机构14的位置旁，上料台车13位于料垛升降机构14的一侧，二次定位机构18设置在手臂驱动机构17的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车13送到料垛升降机构14,料垛升降机构14开始上升，拆垛及分离机构15将最上部的片料垛分离，第一吸料手臂16将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构17的带动下，将片料垛移送到二次定位机构18上，二次定位机构18对片料垛定位，其特征在于，还包括有送料手2，送料手2包括支架21、送料手臂22以及水平移送机构23,水平移送机构23安装在支架21上，送料手臂22通过水平移送机构23以可滑行方式安装在支架21上，且所述送料手臂22设置在靠近伺服片料机1的二次定位机构18旁，以便通过送料手臂22将二次定位机构18上的片料垛送出。
[0022]本发明的目的还可以采用以下技术措施解决:所述支架21固定在伺服片料机1的机架11的二次定位机构18—侧。
[0023] 所述水平移送机构23包括水平移送电机231、减速器232和皮带传动组件233,水平移送电机231通过减速器232带动皮带传动组件233,送料手臂22可拆卸固连于皮带传动组件233上。
[0024]所述皮带传动组件233包括皮带234及其两端的皮带轮235,其中一个皮带轮235连接减速器232,送料手臂22连接在皮带234上。
[0025]所述送料手臂22包括送料拖板221、送料手臂升降机构222、送料手臂主体223和第二吸料手臂224,送料拖板221连接在皮带234上，送料手臂升降机构222安装在送料拖板221 上，送料手臂主体223设置在送料手臂升降机构222上，第二吸料手臂224可拆卸固连于送料手臂主体223上。
[0026] 所述送料拖板221包括连接在一起的水平拖板225和垂直拖板226,水平拖板225可拆卸固连于皮带234上，垂直拖板226上设置有相互平衡的左右两条垂直导轨227,送料手臂升降机构222坐于垂直拖板226的左右两条垂直导轨227上。[〇〇27]所述支架21包括相互垂直连接的水平顶板211和竖直侧板212,所述水平移送机构 23设于水平顶板211，所述竖直侧板212沿送料手臂22德滑行方向设置有上、下两条水平导轨238，所述垂直拖板226滑动设置在上、下两条水平导轨上238。
[0028] 所述送料手臂升降机构222包括升降气缸228和升降板229,升降气缸228固定在送料拖板221上，升降板229连接升降气缸228的伸缩端，升降板229下端还连接送料手臂主体 223〇
[0029]所述送料手臂主体223是一条水平延伸的型材，型材可拆卸连接升降板229,型材还连接有所述第二吸料手臂224。
[0030]所述第二吸料手臂224包括延伸臂236以及安装在延伸臂236上的数个吸盘机构 237，延伸臂236上开有数个通孔26，吸盘机构237通过固定件连接在通孔26上。
[0031]所述第二吸料手臂224的延伸臂236与送料手臂主体223之间的连接位置设置有角铁238连接，角铁238包括垂直面24和水平面25，垂直面24紧贴送料手臂主体223且通过连接件连接固定，水平面25与延伸臂236紧贴且通过连接件连接固定。[〇〇32]本发明的工作原理是:本发明工作时，叠在一起的多片片料垛经叉车水平放置在上料台车13上，控制装置12 控制上料台车13往料垛升降机构14的升降台移动，料垛升降机构14的升降气缸开始驱动其升降台向拆垛及分离机构15上升，升降台将多片片料垛抬升，当上升检测开关检测到上升的多片片料垛时，升降台停止上升，拆垛及分离机构15的两磁性体将最上部的一片片料垛分离，同时控制装置控制手臂驱动机构17的手臂升降气缸171启动，手臂升降气缸降下第一吸料手臂16,第一吸料手臂16将最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降气缸171抬升第一吸料手臂16。接着手臂驱动机构17的驱动电机启动，驱动电机通过减速器、前导向轮、后导向轮带动皮带转动，皮带带动第一吸料手臂16朝二次定位机构8移动，当第一吸料手臂16移动到二次定位机构8上方时，手臂升降气缸17驱动第一吸料手臂16下降，第一吸料手臂16将片料垛卸在二次定位机构8上，二次定位机构8定位好片料垛，送料手2的送料手臂22通过水平移送机构23移动到二次定位机构8上方，送料手臂升降机构222将送料手臂主体223和第二吸料手臂224降下，第二吸料手臂224上的吸盘将二次定位机构8上的片料垛吸起然后上升，接着送料手臂主体223和第二吸料手臂224再通过水平移送机构23将片料垛直接送到冲床7中，各机构送料之后，都会回到初始位置为下一次送料做准备，如此周而复始的完成自动分料以及生产，从而本发明实现大批量生产。
【主权项】
1.智能多功能伺服送料机，包括伺服片料机(I)，所述伺服片料机(I)包括机架(U)、控制装置(12)，以及设置在机架(11)上、并与控制装置(12)电性连接的上料台车(13)、料垛升降机构(14)、拆垛及分离机构(15)、第一吸料手臂(16)、手臂驱动机构(17)和二次定位机构(18)，第一吸料手臂(16)通过手臂驱动机构(17)安装在料垛升降机构(14)的上方，拆垛及分离机构(15)设置在靠近料垛升降机构(14)的位置旁，上料台车(13)位于料垛升降机构(14)的一侧，二次定位机构(18)设置在手臂驱动机构(17)的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(13)送到料垛升降机构(14)，料垛升降机构(14)开始上升，拆垛及分离机构(15)将最上部的片料垛分离，第一吸料手臂(16)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(17)的带动下，将片料垛移送到二次定位机构(18)上，二次定位机构(18)对片料垛定位，其特征在于，还包括有送料手(2)，送料手(2)包括支架(21)、送料手臂(22)以及水平移送机构(23)，水平移送机构(23)安装在支架(21)上，送料手臂(22)通过水平移送机构(23)以可滑行方式安装在支架(21)上，且所述送料手臂(22)设置在靠近伺服片料机(I)的二次定位机构(18)旁，以便通过送料手臂(22)将二次定位机构(18)上的片料垛送出。2.根据权利要求1所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述支架(21)固定在伺服片料机(I)的机架(11)的二次定位机构(18 )—侧。3.根据权利要求2所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述水平移送机构(23)包括水平移送电机(231)、减速器(232)和皮带传动组件(233)，水平移送电机(231)通过减速器(232)带动皮带传动组件(233)，送料手臂(22)可拆卸固连于皮带传动组件(233)上。4.根据权利要求3所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述皮带传动组件(233)包括皮带(234)及其两端的皮带轮(235)，其中一个皮带轮(235)连接减速器(232)，送料手臂(22)连接在皮带(234)上。5.根据权利要求4所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述送料手臂(22)包括送料拖板(221)、送料手臂升降机构(222)、送料手臂主体(223)和第二吸料手臂(224)，送料拖板(221)连接在皮带(234)上，送料手臂升降机构(222)安装在送料拖板(221)上，送料手臂主体(223)设置在送料手臂升降机构(222)上，第二吸料手臂(224)可拆卸固连于送料手臂主体(223)上。6.根据权利要求5所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述送料拖板(221)包括连接在一起的水平拖板(225)和垂直拖板(226)，水平拖板(225)可拆卸固连于皮带(234)上，垂直拖板(226)上设置有相互平衡的左右两条垂直导轨(227)，送料手臂升降机构(222)坐于垂直拖板(226)的左右两条垂直导轨(227)上。7.根据权利要求6所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述送料手臂升降机构(222)包括升降气缸(228)和升降板(229)，升降气缸(228)固定在送料拖板(221)上，升降板(229)连接升降气缸(228)的伸缩端，升降板(229)下端还连接送料手臂主体(223)。8.根据权利要求7所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述送料手臂主体(223)是一条水平延伸的型材，型材可拆卸连接升降板(229)，型材还连接有所述第二吸料手臂(224)09.根据权利要求6所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述支架(21)包括相互垂直连接的水平顶板(211)和竖直侧板(212)，所述水平移送机构(23)设于水平顶板(211)，所述竖直侧板(212)沿送料手臂(22)德滑行方向设置有上、下两条水平导轨(238)，所述垂直拖板(226)滑动设置在上、下两条水平导轨上(238)。10.根据权利要求8所述智能多功能伺服送料机，其特征是，所述第二吸料手臂(224)的 延伸臂(236)与送料手臂主体(223)之间的连接位置设置有角铁(238)连接，角铁(238)包括 垂直面(24)和水平面(25)，垂直面(24)紧贴送料手臂主体(223)且通过连接件连接固定，水 平面(25)与延伸臂(236)紧贴且通过连接件连接固定。
【文档编号】B21D43/18GK106077328SQ201610455962
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】谢传海, 钟吉民
【申请人】广东捷瞬机器人有限公司