一种全自动双辊折弯系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动双辊折弯系统，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机的出料口；上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动；折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内；出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构，是一种集机械、电气、气动为一体，采用人工码料到指定位置，机器自动上料，自动折弯、自动卸料，全自动完成冷凝器的折弯。
【专利说明】
一种全自动双辊折弯系统
技术领域
[0001]本发明涉及换热器生产领域，特别涉及一种全自动双辊折弯系统。
【背景技术】
[0002]现有折弯机的工作原理为:将换热器放在与动力轴联动的模具内，压辊挤压固定，工作时，动力轴带动模具及换热器一起运动，使换热器沿模具弯制成所需角度的折弯，现有的折弯机只能折一个弯，无法同时折两个并且对称的弯角，适用范围较小。
[0003]特别是在中央空调换热器折弯的工艺上，由员工抬工件上、下料，折弯定位操作繁琐，大型工件成型困难等问题，很大程度上影响生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动双辊折弯系统，是一种集机械、电气、气动为一体，采用人工码料到指定位置，机器自动上料，自动折弯、自动卸料，全自动完成冷凝器的折弯，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:一种全自动双辊折弯系统，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机的出料口；
[0006]上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动；
[0007]折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内；
[0008]出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构。
[0009]优选的，所述上料机构包括上料机架，上料机架顶部设有上料导轨和上料丝杆，所述夹紧机构沿上料导轨滑动，夹紧机构相对于上料丝杆螺纹连接，所述周转上料平台和进料平台设置在机架内部。
[0010]优选的，所述进料平台下方设有进料支架，进料支架顶部设有进料导轨和进料丝杆，进料平台沿进料导轨滑动，进料平台相对于进料丝杆螺纹连接。
[0011]优选的，所述夹紧机构包括夹紧机械手、夹紧移动座和升降丝杆，夹紧机械手设置在夹紧移动座下方，升降丝杆一端夹紧机械手转动连接，其另一端相对于夹紧移动座螺纹连接，升降丝杆设置有至少两组。
[0012]优选的，所述折弯机架的顶部设有折弯滑道，第二折弯装置相对于折弯滑道滑动；折弯机架的底部设有平台滑道，折弯升降平台相对于平台滑道滑动。
[0013]优选的，所述第一折弯装置包括第一折弯电机、第一折弯固定座、第一折弯主轴和第一夹紧装置，第一折弯电机设置在第一折弯固定座上，第一折弯主轴和第一折弯电机的输出轴固定连接，第一折弯主轴穿过第一折弯固定座，两者转动连接，第一夹紧装置设置在第一折弯主轴的侧壁上，第一折弯主轴的端部设有转动的第一折弯定位杆，所述折弯机架的顶部设有定位块。
[0014]优选的，所述第一折弯主轴两端设有定位板，所述第一夹紧装置相对于定位板滑动连接。
[0015]优选的，所述第二折弯装置包括第二折弯电机、第二折弯固定座、第二折弯主轴和第二夹紧装置，第二折弯电机设置在第二折弯固定座上，第二折弯主轴和第二折弯电机的输出轴固定连接，第二折弯主轴穿过第二折弯固定座，两者转动连接，第二夹紧装置设置在第二折弯主轴的侧壁上，第二折弯主轴的端部设有固定的第二折弯定位杆，第二折弯固定座相对于折弯滑道滑动。
[0016]优选的，所述折弯升降平台包括支撑板、升降板和丝杆，丝杆相对于支撑板螺纹连接，丝杆的端部相对于支撑板转动连接，支撑板相对于平台滑道滑动连接。
[0017]优选的，所述升降平台包括底座和工作板，所述输送机构设置在工作板表面，底座和工作板之间设有X型连杆，X型连杆中间位置铰接，X型连杆一侧的端部相对于底座和工作板转动连接，X型连杆另一侧的端部相对于底座和工作板滑动连接，底座和工作板之间设有升降驱动装置。
[0018]采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的全自动双辊折弯系统，本设备由自动进料机构、自动折弯机和自动出料机构三大部分组成，是一种集机械、电气、气动为一体，采用人工码料到指定位置，机器自动上料，自动折弯、自动卸料，全自动完成冷凝器的折弯。
[0019]采用电机通过蜗轮减速机驱动折弯轴折弯冷凝器，完成第一个折弯后，系统自动再进行第二个/第三个折弯，自动卸料;完成整个冷凝器折弯后，系统将回到初始化原位状态，为一个工作循环。折弯动作平稳精确，无倒片，片花，折管及碰撞工件等现象。
[0020]本全自动双辊折弯机的发明，解决了以往中央空调换热器折弯由员工抬工件上、下料，折弯定位操作繁琐，大型工件成型困难等问题。降低了员工的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的整体结构布局示意图；
[0022]图2是本发明的上料机构结构示意图；
[0023]图3是本发明的折弯机构结构示意图；
[0024]图4是本发明的折弯机构内部结构示意图；
[0025]图5是出料机构的初始状态示意图；
[0026]图6是出料机构的上升状态结构示意图。
[0027]其中，1—上料机构、2—折弯机构、3—出料机构；
[0028]11—周转上料平台、12—进料平台、13—夹紧机构、14—上料机架、15—上料导轨、16—上料丝杆、17—进料支架、18—进料导轨、19—进料丝杆、131—夹紧机械手、132—夹紧移动座、134—夹紧丝杆；
[0029]21—折弯机架、22—第一折弯装置、23—第二折弯装置、24—折弯升降平台、25—折弯滑道、26-平台滑道；
[0030]221—第一折弯电机、222—第一折弯固定座、223—第一折弯主轴、224—第一夹紧装置、225—第一折弯定位杆、226—定位块、227—定位板；
[0031]231—第二折弯电机、232—第二折弯固定座、233—第二折弯主轴、234—第二夹紧装置、235-第二折弯定位杆；
[0032]241—支撑板、242—升降板、243—丝杆；
[0033]31—升降平台、32—输送机构、33—底座、34—工作板、35—X型连杆、36—升降驱动装置。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0035]图1出示本发明的【具体实施方式】:一种全自动双辊折弯系统，包括上料机构1、折弯机构2和出料机构3，上料机构I位于折弯机构2的进料口，出料机构3位于折弯机的出料口 ；
[0036]上料机构I包括周转上料平台11、进料平台12和夹紧机构13，周转上料平台11和进料平台12并排设置，夹紧机构13位于两者上方，在两者之间来回移动；
[0037]折弯机构2包括折弯机架21、第一折弯装置22、第二折弯装置23和折弯升降平台24，第一折弯装置22相对于折弯机架21顶部固定设置，第二折弯装置23相对于折弯机架21顶部平移设置，折弯升降平台24设置在折弯机架21内；
[0038]出料机构3为升降平台31，升降平台31表面设有输送机构32。
[0039]如图2所示，上料机构I包括上料机架14，上料机架14顶部设有上料导轨15和上料丝杆16，所述夹紧机构13沿上料导轨15滑动，夹紧机构13相对于上料丝杆16螺纹连接，所述周转上料平台11和进料平台12设置在机架内部。
[0040]进料平台12下方设有进料支架17，进料支架17顶部设有进料导轨18和进料丝杆19，进料平台12沿进料导轨18滑动，进料平台12相对于进料丝杆19螺纹连接。
[0041]夹紧机构13包括夹紧机械手131、夹紧移动座132和夹紧丝杆134，夹紧机械手131设置在夹紧移动座132下方，夹紧丝杆134—端夹紧机械手131转动连接，其另一端相对于夹紧移动座132螺纹连接，夹紧丝杆134设置有至少两组。
[0042]在过程中，夹紧机构在上料丝杆的带动下，沿着上料轨道行走，夹紧机构在升降丝杆的作用下，上下运动，夹紧机械手可以完成取料和放料的动作，将待加工工件从周转上料平台转运至进料平台，进料平台在进料丝杆的作用下，沿着进料导轨行走，完成进料作业。
[0043]如图3和图4所示，折弯机架21的顶部设有折弯滑道25，第二折弯装置23相对于折弯滑道25滑动；折弯机架21的底部设有平台滑道26，折弯升降平台24相对于平台滑道26滑动。
[0044]第一折弯装置22包括第一折弯电机221、第一折弯固定座222、第一折弯主轴223和第一夹紧装置224，第一折弯电机221设置在第一折弯固定座222上，第一折弯主轴223和第一折弯电机221的输出轴固定连接，第一折弯主轴223穿过第一折弯固定座222，两者转动连接，第一夹紧装置224设置在第一折弯主轴223的侧壁上，第一折弯主轴223的端部设有转动的第一折弯定位杆225，所述折弯机架21的顶部设有定位块226;第一折弯主轴223两端设有定位板227，所述第一夹紧装置224相对于定位板227滑动连接。
[0045]第二折弯装置23包括第二折弯电机231、第二折弯固定座232、第二折弯主轴233和第二夹紧装置234，第二折弯电机231设置在第二折弯固定座232上，第二折弯主轴233和第二折弯电机231的输出轴固定连接，第二折弯主轴233穿过第二折弯固定座232，两者转动连接，第二夹紧装置234设置在第二折弯主轴233的侧壁上，第二折弯主轴233的端部设有固定的第二折弯定位杆235，第二折弯固定座232相对于折弯滑道25滑动。
[0046]第二折弯装置移动到折弯机架的上料处，第二夹紧装置从进料平台上取工件，然后第二折弯装置回到第一折弯位置，折弯升降平台移动到对应的第一折弯位置，上升，对工件起到夹紧定位的作用，第二折弯主轴翻转，形成第一个弯，折弯升降平台下降，移动到第一滚弯位置，折弯升降平台上升，将工件夹紧定位，第一折弯主轴翻转，将工件形成第一个滚弯，第一夹紧装置松开，第二夹紧装置松开，折弯升降平台下降，然后第二折弯装置向前移动，第一夹紧装置将工件夹紧，第一折弯主轴翻转，工件形成第二个滚弯，第二夹紧装置松开。
[0047]折弯升降平台24包括支撑板241、升降板242和丝杆243，丝杆243相对于支撑板241螺纹连接，丝杆243的端部相对于支撑板241转动连接，支撑板241相对于平台滑道26滑动连接。
[0048]折弯升降平台沿着平台滑道移动的出料工位，工装板置于出料平台，工装板由气缸推动，靠进升降平台，出料平台的下方设有定位凸筋，通过定位凸筋卡住工装板，在此刻，折弯升降平台的伺服推料机构把折弯成型的换热器推进工装板上。输送机构的输送滚筒位于出料平台上方，输送机构的电机工作，带动输送滚筒，将换热器和工装板整体输送至线体。
[0049]如图5和图6所示，升降平台31包括底座33和工作板34，所述输送机构32设置在工作板34表面，底座33和工作板34之间设有X型连杆35，X型连杆35中间位置铰接，X型连杆35一侧的端部相对于底座33和工作板34转动连接，X型连杆35另一侧的端部相对于底座33和工作板34滑动连接，底座33和工作板34之间设有升降驱动装置36。
[0050]升降平台升高，当换热器转运到工装板的上方后，输送机构工作，通过输送机构运输工件，当完成整个出料步骤，升降平台下降至初始高度。
[0051]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动双辊折弯系统，其特征在于，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机的出料口 ； 上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动； 折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内； 出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构。2.根据权利要求1所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述上料机构包括上料机架，上料机架顶部设有上料导轨和上料丝杆，所述夹紧机构沿上料导轨滑动，夹紧机构相对于上料丝杆螺纹连接，所述周转上料平台和进料平台设置在机架内部。3.根据权利要求2所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述进料平台下方设有进料支架，进料支架顶部设有进料导轨和进料丝杆，进料平台沿进料导轨滑动，进料平台相对于进料丝杆螺纹连接。4.根据权利要求2所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧机械手、夹紧移动座和升降丝杆，夹紧机械手设置在夹紧移动座下方，升降丝杆一端夹紧机械手转动连接，其另一端相对于夹紧移动座螺纹连接，升降丝杆设置有至少四组。5.根据权利要求1所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述折弯机架的顶部设有折弯滑道，第二折弯装置相对于折弯滑道滑动;折弯机架的底部设有平台滑道，折弯升降平台相对于平台滑道滑动。6.根据权利要求5所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述第一折弯装置包括第一折弯电机、第一折弯固定座、第一折弯主轴和第一夹紧装置，第一折弯电机设置在第一折弯固定座上，第一折弯主轴和第一折弯电机的输出轴固定连接，第一折弯主轴穿过第一折弯固定座，两者转动连接，第一夹紧装置设置在第一折弯主轴的侧壁上，第一折弯主轴的端部设有转动的第一折弯定位杆，所述折弯机架的顶部设有定位块。7.根据权利要求6所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述第一折弯主轴两端设有定位板，所述第一夹紧装置相对于定位板滑动连接。8.根据权利要求5所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述第二折弯装置包括第二折弯电机、第二折弯固定座、第二折弯主轴和第二夹紧装置，第二折弯电机设置在第二折弯固定座上，第二折弯主轴和第二折弯电机的输出轴固定连接，第二折弯主轴穿过第二折弯固定座，两者转动连接，第二夹紧装置设置在第二折弯主轴的侧壁上，第二折弯主轴的端部设有固定的第二折弯定位杆，第二折弯固定座相对于折弯滑道滑动。9.根据权利要求5所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述折弯升降平台包括支撑板、升降板和丝杆，丝杆相对于支撑板螺纹连接，丝杆的端部相对于支撑板转动连接，支撑板相对于平台滑道滑动连接。10.根据权利要求1所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述出料升降平台包括底座和工作板，所述输送机构设置在工作板表面，底座和工作板之间设有X型连杆，X型连杆中间位置铰接，X型连杆一侧的端部相对于底座和工作板转动连接，X型连杆另一侧的端部相对于底座和工作板滑动连接，底座和工作板之间设有升降驱动装置。
【文档编号】B21D53/02GK106077338SQ201610602692
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610602692.6, CN 106077338 A, CN 106077338A, CN 201610602692, CN-A-106077338, CN106077338 A, CN106077338A, CN201610602692, CN201610602692.6
【发明人】马璇佳
【申请人】珠海市英利特机电工程有限公司