一种具有伺服机械手的热锻冲床的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种具有伺服机械手的热锻冲床，其包括冲床、料道、待料平台、送料机构、模具机构以及接料机构；其中，所述料道安装于冲床上，其底端设有一挡料板；所述待料平台位于料道的下方，其用于承载料坯；所述送料机构安装于冲床上，其能将料坯从待料平台转移至模具机构；所述模具机构和接料机构亦安装于冲床上，且接料机构能和模具机构对接。本发明的具有伺服机械手的热锻冲床具有生产效率高，节省人工且安全性能好等诸多优点。
【专利说明】一种具有伺服机械手的热锻冲床
[0001]
【技术领域】
本发明涉及一种冲床，具体涉及一种具有伺服机械手的热锻冲床，属于生产自动化设备技术领域。
[0002]
【【背景技术】】
现有技术的热锻冲床在生产时往往是两人一台，从而导致用工量较大，人力成本高；同时，冲床的送料为手动送料，工人的安全不保障，且生产效率也较低。
[0003]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的具有伺服机械手的热锻冲床，以克服现有技术中的所述缺陷。
[0004]
【
【发明内容】
】
为解决上述技术问题，本发明的目的在于一种生产效率高，节省人工且安全性能好的具有伺服机械手的热锻冲床。
[0005]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种具有伺服机械手的热锻冲床，其包括冲床、料道、待料平台、送料机构、模具机构以及接料机构;其中，所述料道安装于冲床上，其底端设有一挡料板;所述待料平台位于料道的下方，其用于承载料坯;所述送料机构安装于冲床上，其能将料坯从待料平台转移至模具机构;所述模具机构和接料机构亦安装于冲床上，且接料机构能和模具机构对接。
[0006]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为:所述待料平台的外围设有一红外线检测座;于红外线检测座上安装有一挡铁I，所述挡铁I能抵挡所述送料机构。
[0007]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为:所述送料机构包括机械弹性钳、送料旋转座、伺服电机、以及挡铁II;所述机械弹性钳连接于送料旋转座上，其能顶开挡料板，并能在料道和模具机构之间转动;所述伺服电机连接并驱动所述送料旋转座;所述挡铁II安装于送料旋转座上，其能抵挡机械弹性钳。
[0008]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为:所述送料旋转座安装有用于检测机械弹性钳位置的感应开关I和感应开关II。
[0009]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为:所述模具机构包括哈夫模、模套、模具上冲头以及脱料板;其中，所述哈夫模装配于模套上;所述模具上冲头安装于冲床上，其由冲床驱动，并位于哈夫模的上方;所述脱料板安装于冲床上，模具上冲头穿过脱料板。
[0010]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为:所述接料机构包括接料气缸、接料旋转座、红外线接料斗以及感应开关;其中，所述接料气缸固定安装于冲床上，其连接并驱动所述接料旋转座;所述红外线接料斗连接于接料旋转座上，其能转至模具机构内；所述感应开关III安装于模套上。
[0011]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床还设置为:所述冲床的一侧安装有一控制整机工作的操作箱。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
1.降低人工成本，原本一台冲床需2人/台.班，现在I人可同时看管3台冲床；
2.自动化程度高，增加安全系数，确保工人的安全；
3.提高工作效率，原本一班产量为8000只左右，现提高到10000只左右。
[0013]
【【附图说明】】
图1是本发明的具有伺服机械手的热锻冲床的初始状态图。
[0014]图2是图1另一视角的立体图。
[0015]图3是本发明的具有伺服机械手的热锻冲床输送料坯时的状态图。
[0016]图4是图3另一视角的立体图。
[0017]图5是本发明的具有伺服机械手的热锻冲床料坯输送完毕后的状态图。
[0018]
【【具体实施方式】】
请参阅说明书附图1至附图5所示，本发明为一种具有伺服机械手的热锻冲床，其由冲床4、料道1、待料平台7、送料机构、模具机构以及接料机构等几部分组成。
[0019]其中，所述冲床4的一侧安装有一控制整机工作的操作箱19。
[0020]所述料道I安装于冲床4上，其用于将料坯2送入冲压机。所述料道I底端设有一挡料板3，其能封堵料道I底端，避免料坯跌落。
[0021]所述待料平台7位于料道I的下方，其用于承载料坯2。所述待料平台7的外围设有一红外线检测座6，其能检测待料平台7上是否有料坯2。于红外线检测座6上安装有一挡铁120，所述挡铁120能抵挡所述送料机构。
[0022]所述送料机构安装于冲床4上，其能将料坯2从待料平台7转移至模具机构。所述送料机构包括机械弹性钳5、送料旋转座22、伺服电机8、以及挡铁1121。其中，所述机械弹性钳5连接于送料旋转座22上，其能顶开挡料板3，并能在料道I和模具机构之间转动，从而将料坯2从料道I送至模具机构内进行加工。所述伺服电机8连接并驱动所述送料旋转座22。所述挡铁1121安装于送料旋转座22上，其能抵挡机械弹性钳5，从而将机械弹性钳5限定于挡铁120和挡铁1121之间。进一步的，所述送料旋转座安装有用于检测机械弹性钳5位置的感应开关I和感应开关II。
[0023]所述模具机构和接料机构亦安装于冲床4上，且接料机构能和模具机构对接。
[0024]所述模具机构包括哈夫模11、模套9、模具上冲头12以及脱料板10。其中，所述哈夫模11装配于模套9上。所述模具上冲头12安装于冲床4上，其由冲床4驱动，并位于哈夫模11的上方。所述脱料板10安装于冲床4上，模具上冲头12穿过脱料板10，通过脱料板10能将冲压完成的广品脱丰旲。
[0025]所述接料机构包括接料气缸13、接料旋转座15、红外线接料斗14以及感应开关16。其中，所述接料气缸13固定安装于冲床4上，其连接并驱动所述接料旋转座15;所述红外线接料斗14连接于接料旋转座15上，其能转至模具机构内；所述感应开关II116安装于模套9上。
[0026]本发明的具有伺服机械手的热锻冲床的工作过程如下:图1为热锻冲床的原始位置，此时，冲床4工作，模具上冲头12穿过脱料板10下行，冲压哈夫模11中的料坯2;接料气缸13启动，推动接料旋转座15旋转，红外线接料斗14逆时针旋转至模具机构外的安全位置，保证模具上冲头12下行过程中不会碰到红外线接料斗14;同时机械弹性钳5处于料道I正下方，顶开挡料板3，料坯2从料道I中下滑至机械弹性钳5中，竖直立于待料平台7上，此时红外线检测座6中的红外线感应启动，检测机械弹性钳5中是否有料坯2，若无料坯2，伺服电机8不启动，等待料道I中的下一个料坯2到来。若有料坯2，伺服电机8启动，带动送料旋转座22旋转，从而带动机械弹性钳5旋转，机械弹性钳5自动夹紧料坯2，机械弹性钳5旋转至料道I的中间位置，挡料板3自动回复至料道I下方，以防料坯2跌落(如图2所示);此时模具上冲头12上行，哈夫模11张开，冲压完成产品跟随模具上冲头12上行至脱料板10，哈夫模11闭合下落;同时感应开关III感应，接料气缸13启动，拉动接料旋转座15旋转，红外线接料斗14顺时针旋转至冲压完成产品正下方;模具上冲头12继续上行，冲压完成产品与模具上冲头12分离，跌落在已经到位的红外线接料斗14中，接料气缸13启动，推动接料旋转座15旋转，红外线接料斗14逆时针旋转至模具机构外的安全位置;同时红外线接料斗14中的红外线感应启动，检测是否接到产品，若接到产品，则继续下一个动作，产品自动滑落至接料槽中，若检测未接到产品，则冲床4和伺服电机8全部停止动作，保持前一位置不动，需人工检查模具内腔是否有产品，若无则继续下一动作，若有则需工人取出产品后再继续下一动作。伺服电机8继续启动，带动机械弹性钳5旋转至模具中心，此时机械弹性钳4尾端触碰到挡铁II上，机械弹性钳4张开，料坯2自动滑落至模具中(如图3所示)，同时感应开关117感应，冲床4启动，模具上冲头12下行，伺服电机8启动，带动机械弹性钳5回转至原始位置(如图1所示)，机械弹性钳5张开，料道I中的料坯2下滑至待料台7中，等待下一周期开始。
[0027]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:包括冲床、料道、待料平台、送料机构、模具机构以及接料机构;其中，所述料道安装于冲床上，其底端设有一挡料板;所述待料平台位于料道的下方，其用于承载料坯;所述送料机构安装于冲床上，其能将料坯从待料平台转移至模具机构;所述模具机构和接料机构亦安装于冲床上，且接料机构能和模具机构对接。2.如权利要求1所述的具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:所述待料平台的外围设有一红外线检测座;于红外线检测座上安装有一挡铁I，所述挡铁I能抵挡所述送料机构。3.如权利要求1所述的具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:所述送料机构包括包括机械弹性钳、送料旋转座、伺服电机、以及挡铁II;所述机械弹性钳连接于送料旋转座上，其能顶开挡料板，并能在料道和模具机构之间转动;所述伺服电机连接并驱动所述送料旋转座;所述挡铁II安装于送料旋转座上，其能抵挡机械弹性钳。4.如权利要求3所述的具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:所述送料旋转座安装有用于检测机械弹性钳位置的感应开关I和感应开关II。5.如权利要求1所述的具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:所述模具机构包括哈夫模、模套、模具上冲头以及脱料板;其中，所述哈夫模装配于模套上;所述模具上冲头安装于冲床上，其由冲床驱动，并位于哈夫模的上方;所述脱料板安装于冲床上，模具上冲头穿过脱料板。6.如权利要求1所述的具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:所述接料机构包括接料气缸、接料旋转座、红外线接料斗以及感应开关;其中，所述接料气缸固定安装于冲床上，其连接并驱动所述接料旋转座;所述红外线接料斗连接于接料旋转座上，其能转至模具机构内；所述感应开关III安装于模套上。7.如权利要求1所述的具有伺服机械手的热锻冲床，其特征在于:所述冲床的一侧安装有一控制整机工作的操作箱。
【文档编号】B21J13/14GK106077400SQ201610655467
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月11日 公开号201610655467.9, CN 106077400 A, CN 106077400A, CN 201610655467, CN-A-106077400, CN106077400 A, CN106077400A, CN201610655467, CN201610655467.9
【发明人】卢茂忠, 求鹏辉, 刘洪军
【申请人】新昌县三维精工机械有限公司